CMOS Camera OV6620

halllo,

op het moment ben ik bezig om een CMOS Camera aan een AVR uC te hangen(de OV6620). Op zich gaat dit aardig. Maar de FPS snelheid is veels te laag. Ik heb wat berekeningen gemaakt over de FPS snelheid.
calculations form
Camera module
Camera module chipset

De clk snelheid van de camera is 138,5156 KHz (laagst haalbare met een prescale van 63). Met deze clk zou ik een FPS moeten halen van 0,666248. Dit betekent dat het ophalen van één plaatje er omgeveer 1,5 seconden over moet doen. Met deze snelheid zou de AVR dat toch wel aan
moeten kunnen.

Wat is wil je de gevens (data) van het plaatje ontvangen in 8 bits RAW RGB. Deze data kan ik dan later via de UART verzenden naar de PC. Op dit moment gebruik ik een ATMEGA16.

Helaas krijg ik het op dit moment alleen nog voor elkaar om een B/W plaatje op te halen. En het ophalen van deze gegevens duur bijna 16 minuten. Dit is natuurlijk veels te lang. Ik zou al heel erg blij zijn als dit elke 1,5 seconden zou duren.

Je kan de camera instellen doormiddel van de I2C bus. De verschillende registeren stellen verschillende instellingen voor. Alleen omdat er zo veel settings mogelijk zijn, zie ik door de registers het bos eigenlijk niet meer.

Mijn vragen zijn als volgt:
1. Klopt mijn FPS berekening.
2. Is het inderdaad wel mogelijk om deze FPS te halen met de AVR.
3. En heeft iemand al ervaring met dit soort camera's

Bedankt