Weet iemand wat voor grootheid/eenheid encoder uitstuurt? is dat aantal counts per min of zo...???

tnx

absoluutencoder geeft parallel of serieel de hoek van de as uit. Bij multiturn encoders zelfs ook het aantal slagen.

Incrementeel encoders zijn simpeler en geven een aantal pulsen per omwenteling. Dit is meestal over meerdere kanalen verdeeld, bijvoorbeeld een A, /A, 0, B en een /B kanaal.
A en B zijn tov elkaar verschoven, /A en /B zijn de inversen en 0 geeft een puls per omwenteling.

ok op zich om snelheid te bepalen zou ik voor Incrementeel encoders kunnen gaan :)

Of ouderwets: een tacho.
Voor moderne industriele toepassingen worden deze niet meer toegepast, maar voor de hobby is er niks mis mee.

Ik heb zelf een keer een kleine dc motor gebruikt als tacho. Dat ding is belachelijk lang meegegaan onder erg lastige omstandigheden (buiten, temperaturen tussen de -10 en de 60 graden)
Ik heb toendertijd wat zitten testen en de meeste dc motortjes geven een spanning die behoorlijk lineair is met de snelheid.

ja dat weet ik maar ik moet heel nauwkeurig: positie en snelheid bepalen :P