elektuur over robot's

Op 30 juni 2007 17:58:27 schreef Technojunk:
Wie heeft het over plaatjes lezen?
Lees dit toppic eens door dan weet je waar het over gaat.
(en de meningen)

Lees jij hem nog eens door.
Wellicht valt je dan op hoe vaak ik gereageerd heb in dit topic en dus volledig op de hoogte bent.

Plaatjes lezen was een metafoor.

Gezien de posts op CO zijn velen artikelen van de laatste elektuur toepasbaar, al dan niet in een robot.

Wees creatief en kijk verder dan het plaatje van de robot was mijn 'hint'.

Op 30 juni 2007 17:35:47 schreef Technojunk:
Elektuur = bagger aan het worden,
Ik dacht koop een leuke voor in de vakantie..
Maar wat ik nou met robots moet... :( :( :(

kon je niet aan de buitenkant zien dat het over robots ging dan?

he, ik heb afgelopen maandag weer is een abbonement op elektuur aangevraagd, alleen nog geen bericht terug gehad.

dit is ook slim he:+:

Orderoverzicht:
Abonnement: Jaar-abonnement
Ingangsdatum: zo snel mogelijk
Welkomstgeschenk: Maak uw keuze
Betaalwijze: Acceptgirokaart/Stortingsbulletin

nog even een vraagje:
is die voorkant echt zo belachelijk als op die site staat?
met die robot en die vlinder?

Op 3 juli 2007 01:12:33 schreef buzzer:
nog even een vraagje:
is die voorkant echt zo belachelijk als op die site staat?
met die robot en die vlinder?

Jep, hoewel ik het niet belachelijk vind.

Robot liefhebbers zullen hem fantastisch vinden , maar het heeft m.i. heel erg de overhand. Ik was dus teleurgesteld, ik had hem trouwens wel erg op tijd, ik heb daar ook nooit klagen over.

Op 23 juni 2007 11:30:40 schreef Stynus:
GJ zijn babybot staat er in op p106

Ja, in ruil voor het lenen zou ik er ook een krijgen. Ik wacht af, zal binnenkort wel komen denk ik.
Ik ben wel benieuwd eigenlijk. Was ie een beetje fotogeniek?

--edit--
Ah, ik heb 'm binnen. Waarschijnlijk was ie al verstuurd, intussen ben ik met vakantie geweest en heeft ie al die tijd bij de buren doorgebracht.

Leuk blad overigens.

zou ik bij de infrarood-obstakeldetector op pag. 16 voor ic2 ook een andere opamp kunnen gebruieken?

ik heb geen lm339, maar zou bijv. een lm324,lm741 of lm393 ook kunnen?

Het beste zijn comparators. LM393 is een... ;)

Op 3 juli 2007 09:40:26 schreef DE OLDE:
Robot liefhebbers zullen hem fantastisch vinden , maar het heeft m.i. heel erg de overhand. Ik was dus teleurgesteld, ik had hem trouwens wel erg op tijd, ik heb daar ook nooit klagen over.

Maar toch een heleboel algemenere zaken, en iig stukken beter dan het overnemen van een stapel datasheets waar de HG een paar jaar terug op leek.

een wat?

ah comperator dus(datasheet gekeken;)) kan ik die gebruiken dan?

[Bericht gewijzigd door buzzer op (81%)]

ik wilde voor mijn robot een sonar sensor maken en bedacht dat er een in de elektuur stond.

op blz 34 staat het vleermuis oor.
heeft iemand hier al ervaring mee?

ik begrijp niet 100% hoe het werkt.
ik begrijp dat het bovenste deel zorgt voor de 40 KHz met OR poorten.
alleen ik begrijp niet hoe het werkt.
als ik een spanning op het pinnetje met het pijltje zet word er een puls gestuurd zolang als daar spanning opstaat?

en control word hoog wanner het word ontvangen klopt dat?

en reageert control niet op ieder willekeurig geluid?
want ik zie niet echt een 40 KHZ filter zitten.

en aar dient ic2.b voor?

sorry voor mijn vage uitleg maar het is al laat :p

Robbert

Ik heb deze maar eens even als pdf van Usenet geplukt ;-)

Het bovenste gedeelte is een 40kHz oscillator. De 2 poorten die de driver aansturen worden in tegenfase aangestuurd. Het is een soort brugversterker, om maximaal vermogen uit zo'n poortje te kunnen halen.

Het pijltje is inderdaad een on/off switch ingang voor de oscillator. De bedoeling is dat je controller even die oscillator aanzet, en vervolgens de tijd en amplitude meet van de reflectie van het 40kHz signaal op de ontvanger.

Die control is een analoge uitgang. Je gebruikt een analoge A/D ingang van je processortje om dat signaal te interpreteren op delay en amplitude.

Het 40kHz filter zit geintegreerd in de transducer, die zijn selectief.

IC2b is een ongebruikte opamp. Van ongebruikte opamps en poorten hang je de ingang aan massa om te voorkomen dat ze eigen initiatieven gaan tonen (zoals gillen).

Op 3 augustus 2007 08:05:44 schreef joopv:
Die control is een analoge uitgang. Je gebruikt een analoge A/D ingang van je processortje om dat signaal te interpreteren op delay en amplitude.

die control is toch digitaal?
IC2.D maakt daar toch een soort blok spanning van?

Robbert

nee de opamp IC2d staat alleen te bufferen, het is een 1 * versterker.
De detector mag niet al te veel belast worden.

oke bedankt.

ik ben nu bezig met het uit zoeken van mijn A/D convertor.
alleen mijn elektro zaak had de ic's niet :(

Robbert