hallo,
ik ben van plan om eens een hexapod te maken, na mijn eerste geslaagde aangepaste BOE-bot robot van parrallax.
nu is mijn vraag hoe deze servo's vastgemaakt worden.
de ene kant word vast gemaakt met de montagebeugeltjes op de servo zelf, en aan de as word de arm vastgemaakt die moet gaan bewegen.
nu zie ik als mensen hexapods bouwen dat ook de andere kant van de servo, waar dus geen as zit ook een scharnierpunt word gemaakt.
zie vb deze foto:
http://www.dugnorth.com/blog/uploaded_images/Phoenix_Hexapod_Robot-779…
je ziet mooi dat zowel de onderkant als de bovenkant van de robot vastgemaakt is aan de "schouder" van elke arm.
hoe word dit nu precies gedaan?
mvg Tim
kijk een op de site van "lynxmotion" daar is die van je foto ook van, ze hebben ook de bouwtekeningen op de site staan misschien heb je daar wat aan. www.lynxmotion.com
de bouwtekeningen vind ik daar niet, maar ik vond wel deze closeup.
dit bedoel ik nu net;
op de achterkant is er geen as aanwezig en Toch een scharnierpunt
http://www.lynxmotion.com/images/jpg/bpt02.jpg
http://www.lynxmotion.com/images/html/build131.htm hier die van je plaatje. en hier van alle andere hexapods http://www.lynxmotion.com/ViewPage.aspx?ContentCode=assem04&Catego…
hopelijk weet je het hiermee iets te verzinnen. misschien dat anderen hier nog meer van weten, ik heb namelijk wel eens een hexapod voorbij zien komen zoek de show topics hier anders er eens op na.
Nou gewoon een asje wat in een gat draait?
Kan zo simpel zijn als een boutje met een ringetje.
Bij de oudere hexapod's passen ze in iedergeval veel de volgende techniek toe: een kunstof plaatje met een klein asje erop, wat met dubbelzijdige tape vastgeplakt word op de servo. een gaatje in het achterarmdeel waar je het asje inschuift, en voila, daar is uw scharnierpunt. dan ziten tussen het voorarmdeel, en het achterarmdeel spacers om te zorgen dat beide delen aan elkaar zitten, en het achterarmdeel niet van het asje afschiet.
ok bedankt mensen, ik heb dus gevonden wat ik zocht.
sommigen maken in de achterkant van de servo een gaatje en schroeven daar een schroefje of een boutje door waar ze dus kunnen op scharnieren, maar bij de nieuwere hexapod's zie je dat er veel gebruik gemaakt word van een asje dat op het beugeltje gemonteerd word.
ffe wat foto's plaatsen voor de mensen die niet goed begrijpen wat ik bedoel;
http://www.lynxmotion.com/images/assembly/rl02/3dof311.jpg
http://www.lynxmotion.com/images/assembly/phoenix/phoen02.jpg