Hoi allemaal.

sorry om hem te programmeren moet ik c gebruiken

die lijn detectie is niet zo moeilijk, maar die camera detectie, moet dat perse met een camera? Dit is nl vrij heftig. je moet beelden gaan laden en dan verschillen daarin herkennenenzow, ik zou niet weten hoe je dit moet doen. Als je echter afstanddetectie toepast en je meet de snelehid van je "robot" kun je weten of die afstand klopt. Lijkt mij simpeler

ik snap het niet helemaal,

hij kan toch niet en een lijn volgen en een persoon?

Op 27 februari 2004 13:55:42 schreef joerideman:
ik snap het niet helemaal,

hij kan toch niet en een lijn volgen en een persoon?

als de persoon op de lijn loopt wel
maare ik denk dat hij beide moet kunnen doen. 1 v.d. 2 zou dus voorrang moeten hebben of je moet hem om kunnen schakelen. Van lijn naar persoon, of je moet zorgen zolang geen persoon volg lijn of juist omgekeerd, indien geen lijn, volg persoon.

als de persoon op de lijn loopt wel

hahaha LOL

Maareh, met camera lijkt mij ook nogal erg ingewikkeld.. dat gaat nog het makkelijkst met een PC goede software en een webcam denk ik.

Gebruik sonar ofzo of laser om beweging te detekteren. Of met een ir of wamrte sensor dat hij lichaamswarmte voelt.

PaWoN

Op 27 februari 2004 14:31:49 schreef PaWoN:

Gebruik sonar ofzo of laser om beweging te detekteren. Of met een ir of wamrte sensor dat hij lichaamswarmte voelt.

PaWoN

dit kan ook wel, idd, is makkelijker, maar wel leuk als er een kachel is. ERROR. Moet meteen denken aan de uitdrukking: Dat gaat als een lopend vuurtje eigenlijk

jah, het moet iets zijn wat op beweging ook reageert, maar als de scooter rijd, wordt dat weer lastig.. dan moet je met relatieve beweging enzo gaan werken, weet niet of dat makkelijk is..

Laat hem anders reageren op objecten die warmte uitstralen en geluid maken ofzo

PaWoN

je kan de snelheid van het voertuig meten, als je nu ook de snelheid van de objecten voor hem meet, kan hij zien OF er een relatieve verplaatsing is, dat was ijn idee dus

je kan zoiets ook uitvoeren met een zender en een ontvanger
als je verder van de zender afgaat word het signaal zwakker
als je het dan koppeld aan de snelheid dat hij sneller gaat rijden
maar dan nog links en rechts maar dat is op te lossen als je een richt antene gebruikt

hehehe, moet je die persoon dus uit gaan rusten met een zender en een richtantenne, het is wel storingsvrij, maar daar houdt het ook meej op. Die zender is niet zo gekm 2 ontvangers en dan kijken welke er eerder ontvangt kan wel, kun je bepalen of hij links of rechts moet

of je geeft die persoon een ultrasoon geluids dingetje mee

op de scooter wat richt microfoontjes, welke mic het geluid het hards oppikt, die kant moet hij op (beetje afregelen enzo natuurlijk)

leuk als er honden in de buurt zijn

PaWoN

hoeft toch niet, mogen ook frequenties zijn van kHz of mHz.

geluid gaat toch niet snel, dus je kan gewoon meten welke het als eerste oppikt links of rechts. als je het echt goed wilt doen, kun je dan precies bepalen onder welke hoek je moet draaien.

Nou dat kun je wel vergeten met die camera icm met een PICje. Zoiets doe je met een PC met zelfgeschreven software.

Alleen al het opslaan van een bitmap van een gecaptured beeld is lastig in een microcontroller, laat staan de verwerking ervan. Al helemaal als je weinig tot geen ervaring hebt met controllers.

Wat ik trouwens niet helemaal snap; je hebt het er over dat je een PIC MOET gebruiken, en ZELF heb je een camera op die car gezet.
Die camera is je eigen idee en die PIC komt voort uit de opdracht ofzo?

Btw: Vind je die topictitel een goede samenvatting van waar je topic over gaat?

Ik denk dat je hier wat meer aan hebt!

Bedankt al voor al jullie reacties, heeft er iemand een voor beeld van een lijn volg module met een pic, die 12 volt motoren kan aansturen.
Heb al een programmatje gemaakt om een rode punt van een camera te meten de de x en y waarden uit te lezen als ik dit koppel aan snelheid kan hij zijn snelheid gaan versnellen indien de persoon verder gaat uit het midden.. en de lijn volg module is alleen voor te sturen dus is gescheiden van elkaar.

dus jij kan met je camera een rode stip WEL volgen, maar een lijn op de vloer NIET?
lijkt me vaag!!
dat is wel mega simpel.

Heb wel een schema gemaakt met een lm358 als lijn volger en dat werk perfect alleen, wil hem veel nauwkeuriger meten om dat de snelheid ongeveer 7 km per uur bedraagd. dus zat ik te denken met 8 sensoren voor en 8 aan de achter kant en dat via de pic te laten regelen alleen lukt het me niet om een schakeling te maken die voor de voor en achter kant een digitale uitlezing te maken die ik met de pic kan inlezen.

3 in de richting waarin je rijdt voldoet prima. 1 net buiten de lijn. 1 midden erop en 1 aander andere kant net erbuiten

Als we deze sensoren even op volgorde 1,2,3 noemen, kun je en slectie maken.

sensor 1 = beetje andere kant
sensor 1 en 2 = klein beetje andere kant
sensor 2 = rechtdoor
sensor 2 en 3 klein beetje ene kant
sensor 3 = beetje ene kant

geen sensor = request laatste sensors en dan volop andere kant

Indien laatste sensor = 2 OMKEREN, einde lijn

Dit heb ik op school ook met een robotwagen gedaan en reed prima.

je moet wel een hoge smapelrate hebben voor 7 km/h, anders rijdt hij niet zo heel erg strak (overshoot enzow) maar meestal gaat dit prima.

Als je ook 8eruit moet kunnen rijden, geldt dito verhaal voor andere kant, achteraf controle = kut.

8 sensors lijkt mij ook overdone trouwens

bedankt alvast voor je reactie.. ik wil het verschil gaan vergelijken met voor en achter.. als er namelijk een sensor kapot gaat zou hij heel gek kunnen gaan doen.. en door naar voor en achter te kijken kan ik zien wat de afwijking is tussen die 2 en dus ook eventuele fout opsporing vergemakkelijken.

hmm, betrouwaber sensoren is beter. Achteruit kijken is echt vervelend hoor, je hebt meer kans op storingen ipv minder. Stel je eens voor dat je wagentje SCHEEF op de lijn staat, zie je achter hele andere dignen als voor, moet je dat allemaal in gaan proggen, wordt heftig proggie.