Hey allemaal,
Op school ben ik sinds kort (een paar dagen geleden) met 2 vrienden bezig met robotica. We willen beginnen met een vrij simpel robotje dat uit zichzelf vooruit rijdt, en zodra het een obstakel tegenkomt dat hij dan draait, en na verloop van tijd weer verder rijdt.
Ons schema ziet er zo uit, en binnenkort gaan we het bouwen, maar we willen even weten of hier nog iets aan mankeert:
M1 = linker motor
M2 = rechter motor
De schakelaar is een soort 'knop' voorop de robot, zodra die ingedrukt word... nouja, dat kan je zien in het schema, wat er dan gebeurt.
Dus kan iemand dit even nakijken en misschien wat tips voor verbetering geven?
GreetZ, Basso
P.S. Als je met moeilijke termen aankomt, leg ze dan even uit a.u.b. We zijn hier nieuw. 
DanielBakker
Quidquid latine dictum sit, altum viditur
en hoe wil je er voor zorgen dat de motors draaien als er geen obstakel is?
Die gaan niet daaien. Nou, iig niet zonder de schakeling te slopen(tenzij je een dikke tor die een flinke basisstroom aan kan pakt).
Zoek eens op hoe een tor werkt, en het verschil tussen de basis emitter en collector.
En hoe krijgen de motoren voeding, tijdens het rijden, als je met de schakelaar de voeding schakelt? En het is overzichtelijker als je bij knoop punten een "knoop" tekent 
klein is fijn
Moderator
Waar haalt de invertor z'n stroom dan weer vandaan? En hoeveel stroom kan die leveren? En hoeveel stroom trekt de motor?
Even kijken.. De linker invertor kan alleen maar 1 worden aan de bovenkant en zal dus altijd 0 zijn aan de onderkant. Die diode voorkomt echter dat daar ooit stroom gaat lopen.
Die transistor, wat is dat voor geval? Transistors zijn NPN of PNP, aangegeven door een pijltje in de emitter.
Elco is hoe groot? Kan nogal een verschil uitmaken.
Op 5 april 2009 19:46:21 schreef klein is fijn:
Waar haalt de invertor z'n stroom dan weer vandaan? En hoeveel stroom kan die leveren? En hoeveel stroom trekt de motor?
Invertor haalt z'n stroom uit een aparte bron.
Hoeveel stroom alles levert/verbruikt weten we nog niet (onderdelen die we gaan gebruiken zijn onzeker, maar het gaat om het concept)
Op 5 april 2009 19:46:21 schreef klein is fijn:
Even kijken.. De linker invertor kan alleen maar 1 worden aan de bovenkant en zal dus altijd 0 zijn aan de onderkant. Die diode voorkomt echter dat daar ooit stroom gaat lopen.
De diode zorgt dat stroom maar 1 kant op kan, maar het kan daar dan toch wel degelijk lopen?
Op 5 april 2009 19:46:21 schreef klein is fijn:
Die transistor, wat is dat voor geval? Transistors zijn NPN of PNP, aangegeven door een pijltje in de emitter.
NPN, sorry, ook vergeten (kheb nog nooit zo'n schema moeten maken.)
Op 5 april 2009 19:46:21 schreef klein is fijn:
Elco is hoe groot? Kan nogal een verschil uitmaken.
Sorry, wat is elco?
Op 5 april 2009 20:31:33 schreef Basso:
[...]Sorry, wat is elco?
Heb jij dit schema gemaakt?? Je zegt: ons schema... Je maakt voor school een robot en je weet niet wat een elco is maar wel wat een invertor is?
Zoek eens op internet of op dit forum. Dit onderwerp is al heel veel voorbij gekomen.
klein is fijn
Moderator
Op 5 april 2009 20:31:33 schreef Basso:
De diode zorgt dat stroom maar 1 kant op kan, maar het kan daar dan toch wel degelijk lopen?
Alsjeblief, leer eerst eens hoe de componenten werken voordat je ze gebruikt..
Probeer ons eerst eens uit te leggen wat volgens jou de componenten in je schema doen. Dan kunnen wij je in de goede richting sturen. Wat is bijvoorbeeld volgens jou de functie van een invertor.