Sensoren ECU uitlezen

We zijn van plan om met een paar man een soort piggy back 2 OBD2 te maken die bepaalde sensoren van een wagen uit leest van een ecu en deze dan als obd2 signaal aanbied, nu die ecu heeft een soort obd maar niet de obd2 (wagens zijn van '86 tot '99, kan zijn ook wat later).
Nu om te starten heb ik een ecu opengehaald om te zien welke inputs dat we gaan nodig hebben en hoe deze geschakeld zitten in de ecu. Natuurlijk komt elke input op een component waar een propertiëre nummer op staat, hier zijn we dus niets mee. Dus dan maar optie 2: de sensor zelf "uitlezen".

Nu mijn vraag hoe kan je dit doen zonder de huidige elektronica te storen? Ik dacht van een optocoupler ertussen te zetten maar weet niet of dat gaat werken, iemand een beter idee?

Links i hoe het nu is en rechts is hoe het zou worden.