Hi,
Ik ga een voedermachine bouwen. Deze machine moet in een cyclus van 24uur 4x een pak hooi laten vallen.
Het gewicht van de plank en het hooi is ongeveer 3,5 kilo.
Ik heb een proefopstelling gehad die door middel van een solenoid cabinet lock de valplank ontgrendeld. Deze kan niet tegen een neerwaardse druk van 2,2kg waardoor de plank niet viel.
Alternatieve ontgrendel sloten kosten 70 euro per stuk. Dat is me te duur. Ik moet namelijk 2 machines bouwen dus heb 8 ontgrendel mechanismes nodig.
Stel je de valplank voor als een horizontale plank die aan 1 kant scharniert. Van deze planken zitten er 4 boven elkaar. De volgende plank moet 6uur later vallen.
Ik heb geen ervaring met besturings techniek maar sta open voor suggesties.
Wie kan me helpen?
gaat prima met die solenoids,
heb je een type?
mechanisch gewoon zo ontwerpen dat niet het volle gewicht op de pin van die solenoid hangt,
die hoeft alleen een mechanisme te ontgrendelen waarna de plank onder zijn eigen gewicht valt.
een soort L vorm met linksonder een draaipunt, en bovenin de solenoid, de verhouding tussen het korte en lange stuk beperkt dan het gewicht op de solenoid
rew
four NANDS do make a NOR . Kijk ook eens in onze shop: http://www.bitwizard.nl/shop/
Ik zou een stappenmotor nemen met een 8mm draadeind op de as aangesloten. Door nu een moer op het draadeind te zetten, kan je die naar boven laten schuiven. Met een nok kan je dan een haak die de planken omhoog houdt van z'n houder af drukken.
De sturing doet dan iets als
wacht 6 uur, draai een stukje
wacht 6 uur, draai een stukje
wacht 6 uur, draai een stukje
wacht 6 uur, draai een stukje
wacht 10 minuten draai het hele stuk terug.
@DK: goed idee. Ik heb deze getest: https://www.conrad.nl/nl/plaatbeugelmagneet-intertec-its-ls3830b-z-12v…
@rew: ik heb geen idee hoe in de aansturing van een stappenmotor kan verzorgen?
@mel: zijn er ook deurmagneten die zonder spanning 5kg houden en dit laten vallen bij spanning? Ik wil namelijk voorkomen dat bij stroomuitval voor 24u hooi de voerbak in valt.
Lempke,
had je de solenoïde met een metalen pen onder een houten plank gemonteerd? Beter is metaal op metaal, dit verlaagt de wrijvingskracht.
Nog beter is een metalen pen met daarop een lager.
De belasting waarover sprake zou geen probleem mogen zijn, deze is nl echt niet zo groot hoor!
Een andere mogelijkheid is een constructie waarbij de metalen pen doorheen een gleuf naar onder beweegt. Dan begrens je enkel de horizontale weg waardoor de kracht op je pen ook een stuk lager is. Maar ook hier weer, liefst metaal op metaal, desnoods zelfs wat invetten. Metaal op hout geeft een veel grotere weerstand!!
Hiervoor heb je gewoon brute kracht nodig.
Dat hooi komt langs alle kanten, het is een vuile omgeving dus fragiele systemen die het laten afweten bij een beetje verontreiging is geen oplossing.
Neem een zware modelbouwservo, je hebt er die tot wel 20kg op 1cm van hun as kunnen trekken.
Aan de arm van de servo een metalen pin die uit het tablet wordt getrokken.
Voordeel, bij stroomuitval gebeurt er niets
Nadeel, bij langdurige stroomuitval krijg het paard honger 
Wat ook een mogelijkheid is, is dat je onder elk tablet een servo met een arm steekt:
-Nadeel je moet zware servo's hebben & bij stroomuitval hetzelfde probleem, vallen de luiken open (backup batterij?)
-Voordeel: je kan met een druk op de knop automatisch de kleppen 1 voor 1 laten sluiten als je aan het vullen bent, je hoeft dus niet manueel de schotten terug omhoog te zetten.
Ik weet niet of je er de plaats voor hebt, maar zou je anders niet een cilindermagazijn kunnen maken die verdeeld is in 5 "taartpunt vakken". 1 vak zit boven een gat van de zelfde vorm, de andere vul je met het hooi. Nu hoeft een tellerschakeling de cilinder alleen maar iedere 6 uur een 5e deel te draaien. Dit kan hij permanent blijven doen zonder gereset te hoeven worden. Je kunt daarbij de lege vakken gewoon vullen wanneer het je uitkomt. De cilinder met motor zou je in een bekisting kunnen bouwen met een deksel zodat het paard het hooi niet uit de cilinder kan eten.
Op 22 maart 2015 20:37:30 schreef coldrestart:
Hiervoor heb je gewoon brute kracht nodig.
Dat hooi komt langs alle kanten, het is een vuile omgeving dus fragiele systemen die het laten afweten bij een beetje verontreiging is geen oplossing.Neem een zware modelbouwservo, je hebt er die tot wel 20kg op 1cm van hun as kunnen trekken.
Aan de arm van de servo een metalen pin die uit het tablet wordt getrokken.
Voordeel, bij stroomuitval gebeurt er niets
Nadeel, bij langdurige stroomuitval krijg het paard hongerWat ook een mogelijkheid is, is dat je onder elk tablet een servo met een arm steekt:
-Nadeel je moet zware servo's hebben & bij stroomuitval hetzelfde probleem, vallen de luiken open (backup batterij?)
-Voordeel: je kan met een druk op de knop automatisch de kleppen 1 voor 1 laten sluiten als je aan het vullen bent, je hoeft dus niet manueel de schotten terug omhoog te zetten.
Dit vind ik we een interessant idee. Vraag van de niet techneut. Wat heb je nodig om een servo aan te sturen?
Ik zie dat ze 3 draadjes hebben. Fase,0 en sturing???
Ik heb een ethernet relaiskaart van Velleman in huis VM201. Kan ik servo's met deze relaiskaart laten draaien?
Heb je ook pneumatiek overwogen? Dat kan goedkoper zijn, maar dat ligt natuurlijk ook aan hoeveel kracht je uiteindelijk nodig hebt.
Je hebt natuurlijk wel een compressor nodig, maar ik denk dat er vaak meer dan 1 stal is!
In de autosloop motortjes van de centrale deurvergrendeling halen en daarmee de pal die de plank horizontaal houdt weg trekken. Toch zal paardlief het fijner vinden door zijn baasje bediend te worden. Wie voor een dier kiest moet daar wat voor over hebben.
Hallo lempke,
Volgens mij is dit gewoon een deur maar dan op zijn kant, waarom dan niet gewoon een deuropener gebruiken? Werken op laagspanning (ook DC voor zover ik weet), houden voldoende gewicht tegen, spanningsloos zijn ze vergrendeld, ...
Of zie ik iets over het hoofd??
Mvg
Gijs.
Op 22 maart 2015 22:39:51 schreef gghouweling:
Hallo lempke,Volgens mij is dit gewoon een deur maar dan op zijn kant, waarom dan niet gewoon een deuropener gebruiken? Werken op laagspanning (ook DC voor zover ik weet), houden voldoende gewicht tegen, spanningsloos zijn ze vergrendeld, ...
Of zie ik iets over het hoofd??
Mvg
Gijs.
Dat heb ik ook getest met een belvoeding. Die hebben een startgewicht van 3kg nodig bij ontgrendeling (de gast die binnenkomt en trekt tijdens het zoemen). Ik maak liever iets dat geen startgewicht buiten de plank heeft. Zo kan het ook voor 200g brokken vervangen worden in de zomer
theove
Take care to get what you like or you will be forced to like what you get
Bij een pak hooi denk ik aan een rechthoekige hooibaal met strotouwjes, verdeeld in plakken.
Je bedoelt denk ik dat je een plak wil laten vallen?
Op 22 maart 2015 23:06:44 schreef theove:
Bij een pak hooi denk ik aan een rechthoekige hooibaal met strotouwjes, verdeeld in plakken.Je bedoelt denk ik dat je een plak wil laten vallen?
Ja. Echter kloppen wij deze uit in de hooischuur voor we voeren. Zo raak je stof kwijt. Het volume is 50x50x50cm. Het gewicht varieert rond de 2.3kg.
Wie kan me meer vertellen over het gebruik van servo's. En dan vooral met een relaiskaart.
Is dit mogelijk?
Zit ik lastig te denken?
Gatze
Congratulations on your purchase. To begin using your quantum computer, set the power switch to both off and on simultaneously
Nee, je zit te simpel te denken een servo stuur je aan met een PPM signaal, je hebt hiervast ook wel kaarten voor, lukt niet met een relais kaart.
Arco
Special Member
Arco - "Simplicity is a prerequisite for reliability" - hard-, firm-, en software ontwikkeling: www.arcovox.com
Het idee van arco is best haalbaar. Met een dubbelpolig relais, sensortje en simpele puls timer stuur je dit, een motor met een flinke vertraging, de lichtste die je kan vinden volstaat al. Paar 100W...
Dit is ook makkelijker om te vullen. Zijkant open, hooi erin, klep sluiten.
Staan de dieren naast mekaar? Dan kan je met 1 motor en sturing er ook komen.
@arco
Dat is wat ik ook voorstelde. Alleen in jouw idee staat het magazijnwiel rechtop. In mijn idee was die liggend. Maar die staande is idd beter.
Zoals reeds aangehaald heb je toch wat elektronica nodig voor deze aan te sturen.
Al zijn er kant en klare modules:
http://www.robotshop.com/en/pololu-micro-maestro-6-channel-usb-servo-c…
Blijft natuurljk dat je het zelf moet samenbouwen/ programmeren/scripten.
Het voorstel van het magazijnwiel is inderdaad goed gevonden.
Blijft de vraag of, als het hooi naar boven moet niet tussen het schot en de buitenkant komt te zitten en het systeem doet vastlopen.
Arco
Special Member
Arco - "Simplicity is a prerequisite for reliability" - hard-, firm-, en software ontwikkeling: www.arcovox.com
Bedankt voor alle ideeën. Ik wil toch voor de kast gaan zoals deze op de sketchup tekening staat. Nu nog een stel geschikte ontgrendel mechanismes vinden/maken
Arco
Special Member
Arco - "Simplicity is a prerequisite for reliability" - hard-, firm-, en software ontwikkeling: www.arcovox.com
Houd er wel rekening mee dat bij dat valplankensysteem de hele boel vastloopt als (om een of andere reden) een van de planken niet valt...
Het idee met een rechtopstaand wiel is mooi, maar hoe vul je dit dan?
en er zijn volgens mij deurmagneten die afvallen met spanning, zou eens moeten kijken bij brandinstallaties.