Shock6805
Als je maar genoeg geinteresseerd ben, verwondert heel de wereld.
Kan je niets 3d-printen? Des noods laten printen. Neus ook eens rond op hackaday. Daar zijn wandelende en rijdende robotjes in overvloed te vinden. Al dan niet met een schattig uiterlijk.
bv: https://hackaday.io/project/6050-tote
Niet direct super schattig, maar het kan maar een bron van inspiratie zijn. 
flipflop
"We cannot solve our problems with the same thinking we used when we created them" - Albert Einstein
nou, haar definitie is iets wat loopt/rijdt.
en het moet kunnen knipogen.
Alles wat zij verder bedenkt ga ik (proberen??) te bouwen.
Maar even ter indicatie. We hebben het al gehad over rijden vs. lopen
en ook al over hoe we hem gaan maken en zij begon over karton of zelfs hout...
ja, ik probeer ze al vroeg techniek bij te brengen
als ik deze dingen koop heb ik dan alles?
https://www.hackerstore.nl/Artikel/6
https://www.hackerstore.nl/Artikel/6
https://www.hackerstore.nl/Artikel/816
https://www.hackerstore.nl/Artikel/222
2 van deze
ehhmmm. Tja je wilt stappen motoren gebruiken??
Das dan op zich al een keuze. Servo's (gemodificeerd) kan ook.
en als je stappen motoren gebruikt, heb je er toch al zeker 2 nodig en dus ook 2 van die drivers.
Wat je met 2 ultrasoonsensoren moet? 1 voor voorop en 1 voor achterop??
kan... Maar dan ga je dus voor een robotkarretje. wat blijkbaar een object voor hem volgt/ontwijkt.
wat is de functie van je robot??
Omschrijf eerst dat eens!
moet hij lopen / rijden / stil blijven staan (denk aan robot arm)
moet hij bepaalde objecten volgen / omzeilen / oppakken / bewerken
Zolang je dat niet helder poneert kun je alle kanten op...
dan zou ik dus voor modelbouw servo's gaan en daar de potmeter uithalen.
dat is simpeler en goedkoper dan stappenmotoren. je hebt geen driver kaart nodig en kan gewoon voeding en PWM uitgang gebruiken om te sturen..
[Bericht gewijzigd door High met Henk op (28%)]
Die drivers kunnen ook gewoon dc motoren aansturen. (Dan kun je 1 driver gebruiken voor 2 motoren)
Weet je al welke motoren je wil kopen? En welke wielen?
Verder kom je met dat lijstje wel een heel eind. Heb je ook al een accu?
Je hebt alleen de verkeerde kabeltjes, je moet deze kabeltjes hebben:En moet even tellen hoeveel je nodig hebt.
https://www.hackerstore.nl/Artikel/189
Groeten,
Emiel
kan idd wel, maar DC motoren gaan meestal nogal hard en zijn stuk duurder als servo? als je er een vertragingskast bij hebt..
servo? kosten in china geen drol... (13,33 euro voor 6 servo's)
ter verglijk met een DC motor met reductie
+ het feit dat je dus die driver nodig hebt... bij servo's niet.
verder zou ik beginnen met idd 2 van die sensoren: ze kosten geen drol en je kunt de 2e later toevoegen..
Tijdens het typen van mijn bericht hadden jullie beide alweer gereageerd.
Ik denk dat het een goed idee is om dat platform te kopen, je bent in dat geval wel twee drivers nodig (omdat je 4 motoren hebt). Je hebt dan een mooie basis om mee te beginnen.
Wat HmH zegt is ook een mooie oplossing (met servo's). Die kun je dan op een plankje lijmen en er wieljes op zetten. Is goedkoper en makkelijker te programmeren, alleen je moet wat meer zelf knutselen (zagen, boren, schroeven, lijmen enz).
Groeten,
Emiel
Deze kabeltjes lijken mij wat makkelijker.
https://www.hackerstore.nl/Artikel/222
De kabeltjes kun je dan makkelijk in de arduino steken, en over de pinnetjes van de motor driver en sensor steken.
Dan hoef je niks te solderen.
Roy, je hebt gelijk, ik ging uit van male pinnen op de arduino, was nog niet helemaal wakker denk ik...
als je je DC motoren een beetje wilt regelen moet je ook PWM gebruiken... maar de keuze ligt bij jou natuurlijk.
laat ik zo zeggen dat vrijwel al onze leerlingen een servo makkelijke vinden aansturen dan een DC motor met vermogensregeling...