arduino cnc shield

nog een vraagje
nu werk de arduino plus cnc shield en vier nema 17 motoren hier goed
dus alles aan gesloten usb naar pc losse 12 voeding in arduino
en een accu aan het cnc shield
als ik dan hem progameer met een g code zender werken alle motortjes goed
z is een clone van x
nu zouden alle motortje maar 30 stappen moeten doen of ongveer 30 -40 graden zowel heen als terug
nu gaat dat wel in die gcode UniversalGcodeSender
maar zou dat liever in arduino zelf zetten !! zo dat ik geen pc nodig heb
nu ik zit hier helemaal mee vast iemand een idee
ps hoe zit dat nu met die jumpers onder de stappendrivers
er zitten er nu nergens op
de motortjes zouden zo sterk mogelijk moeten zijn