Het gaat dus om hulpstukken die je op de pols kunt zetten. Kun je in dit geval niet iets met een elektromagneet doen?
Het op afstand programmeren is vooral om te zorgen dat er instellingen getweakt kunnen worden zonder de hele machine stop te zetten.
Je hebt eerder kans dat er iets mis gaat als je het draadloos gaat doen.
Heb je al een type controller op het oog, of nog helemaal geen idee.
Heb je ervaring met het programmeren van zo'n controller, want het is iets anders dan een arm programmeren. Zoiets moet in C, of een andere taal, het is maar net welke compiler je daarvoor kiest.
Als je het met een servo wil doen, heb je in principe maar een kleine controller nodig. En het commando voor de servo is simpel.
Wat je ook kan doen is er verschillende groepjes code in te zetten, dan hoef je enkel de code te selecteren die voor een bepaalde handeling nodig is. Die code zou je dan bij de standaard besturing van de robot kunnen selecteren, kost je één meeraderige kabel die je dan moet leggen. Of je doet dat draadloos.
EDIT:
Je zou zoiets kunnen overwegen.
Dit is met twee servo's, die kun je makkelijk aansturen met een controller.
Hier heb je nog wat info over het werken met servo's.
https://www.circuitsonline.net/artikelen/view/48