CIP protocol PLC

Ik moet een Allen bradley en een schneider plc via het CIP protocol met elkaar laten praten.

is hier iemand die daar misschien iets meer van weet?
bestaat er misschien ook iets van een tesprogrammaatje waar me ik kan simuleren?

Ben op dit moment bezig met de schneider, als ik die zou kunnen testen met een laptop aan de ethernet, en de signalen simuleren...?!?

oke , alvast bedankt...