Stappenmotor pulsbreedtemodulatie: 10V --> 3V: schadelijk?

Hallo,

Ik heb deze (https://nl.aliexpress.com/item/Free-shipping-1PCS-Nema17-Ste...4c4dkyj9rH) stappenmotor gekocht en mijn doel is een CNC frees te maken.

Volgens de specificaties mag er 1,7 A door vloeien, en wanneer ik de spoelen gewoon op een stroombron aansluit, bereik ik deze stroom bij 3 V.

Ik heb de stappenmotor aangesloten op een PIC met H-bruggen met veld effect transistoren.

Wanneer ik de snelheid van de stappenmotor verhoog, daalt de gemeten stroom en daalt ook duidelijk de kracht. Daarom heb ik de spanning verhoogd tot 10 V zodat ik toch 1,7 A bereik, waardoor de kracht terug toeneemt. Ik zou denken dat dit mag, omdat de spoelen 1,7 A aankunnen?

Omdat ik verschillende snelheden wil blijven kunnen gebruiken zonder de voedinsspanning te hoeven veranderen, heb ik pulsbreedtemodulatie gebruikt voor de lagere snelheden, zodat de stroom hierbij ook 1,7 A blijft.

Nu is mijn vraag: is het schadelijk voor de spoelen om hier afwisselend 280 µs een spanning van 10 V op te zetten en vervolgens 230 µs 0 V, als de gemiddelde stroom dan 1,7 A blijft?

Sine

Moderator

Dat doen stepper controllers ook, via PWM de spanning aanpassen.

Persoonlijk zou ik het niet zo ver zelf ontwikkelen maar een off the shelf stepper driver gebruiken. die doet dat soort dingen allemaal voor je.

Angaben sind wie immer ohne Gewähr.

Eigenlijk heb ik het al zelf gemaakt, nu vroeg ik mij alleen af of ik hierdoor de levensduur van de motors zou verkorten.

Ik heb het wel niet zo geavanceerd gemaakt om een sinusgolf na te bootsen. Gewoon tijdens de periode dat een spoel geactiveerd is zoveel % van de tijd aan, zoveel % van de tijd uit.

Zoals gezegd, gebruik een stepper-driver, die dingen kosten bijna niks en kun je gewoon op 12V aansluiten.

Scheelt je ook poortjes van je PIC-controller, want alleen step&dir hoef je te gebruiken om ze aan te sturen....

Domoticz en ESP8266, goede combo!!!

Raden jullie me een bepaald model of serie aan?

Lambiek

Special Member

Op 20 augustus 2018 21:31:55 schreef elektronica:
Ik heb deze (https://nl.aliexpress.com/item/Free-shipping-1PCS-Nema17-Ste...4c4dkyj9rH) stappenmotor gekocht en mijn doel is een CNC frees te maken.

Ik weet niet hoe groot en wat voor CNC freesmachine je wil gaan maken, maar hier kun je niet heel veel mee. Of het moet voor een Proxxon achtig iets zijn.

Nu is mijn vraag: is het schadelijk voor de spoelen om hier afwisselend 280 µs een spanning van 10 V op te zetten en vervolgens 230 µs 0 V, als de gemiddelde stroom dan 1,7 A blijft?

Nee, dat is niet schadelijk.

Lees dit ook eens door.

https://www.circuitsonline.net/artikelen/view/47

Kijk eens bij stappenmotor.nl of bij damen cnc. Daar hebben ze goede drivers.

http://www.stappenmotor.nl/Stappenmotor/Microstapdrivers/Dri...rzicht.htm

https://www.damencnc.com/

Of koop een vergelijkbare driver bij alie-expres.

Als je haar maar goed zit, GROETEN LAMBIEK.

Ik zou zeggen:
* Ja die motor mag 1.7A hebben, ongeacht wat de spanning is. Het is bekend dat de spanning omhoog moet als je sneller stapt.
* Jou terugkoppeling lijkt me een beetje primitief: De motor gaat kapot als je te laat het PWM percentage aanpast nadat je minder snel bent gaan stappen. Ik snap ook nog niet helemaal uit je verhaal of je iets hebt gemaakt voor "tussensnelheden" tussen de max en "stilstaan".

* Volgende keer: Een stepper driver heeft dit alles inclusief "live" stroommeting aan boord. Zoek op A4988 of DRV8825 (iirc).

* Leuke oefening om het eens zelf gemaakt te hebben, maar volgende keer dus niet nodig.

* Wat lambiek zegt: Die 1.7A steppertjes zijn aan de slappe kant om CNC te doen. Eerst maar eens wat afbouwen voordat je terug naar de tekentafel gaat is mijn advies.

four NANDS do make a NOR . Kijk ook eens in onze shop: http://www.bitwizard.nl/shop/

Op 20 augustus 2018 22:12:37 schreef elektronica:
Raden jullie me een bepaald model of serie aan?

Stepper driver

Met deze kun je twee motoren sturen en is voor jou toepassing wel voldoende denk ik...

Domoticz en ESP8266, goede combo!!!
Lambiek

Special Member

Twee motoren?, daar kan maar één motor op. Verder wel een leuke regelaar.

Als je haar maar goed zit, GROETEN LAMBIEK.

Lambiek is sneller.
Je kan hiermee maar 1 stappenmotor aansturen.
Er zit een TB67S109AFTG (max 32 x200 stappen per omw.) in, is een gemodificeerde TB6600 (max 16 x200 stappen) en hij kan wat minder stroom leveren.
Ik heb er een paar, je moet ze wel open maken want er soms geen koelpasta tussen IC en koelplaatje.
Als je even zoekt bij Aliexpress heb je ze voor US$ 6.60 gratis verzending.
Niet iedereen is tevreden over deze drivers....maar sommigen wel...

alles wat ik maak, kan beter.
Lambiek

Special Member

Op 21 augustus 2018 23:13:11 schreef hex173:
Er zit een TB67S109AFTG (max 32 x200 stappen per omw.) in, is een gemodificeerde TB6600 (max 16 x200 stappen) en hij kan wat minder stroom leveren.

Volgens de datasheet juist iets meer stroom, de TB67S109AFTG kan 4A leveren en de TB6600 3.5A.

Ik heb er een paar, je moet ze wel open maken want er soms geen koelpasta tussen IC en koelplaatje.

Zal wel aan de prijs liggen denk. :)

Als je haar maar goed zit, GROETEN LAMBIEK.

Op 21 augustus 2018 22:53:34 schreef Lambiek:
Twee motoren?, daar kan maar één motor op. Verder wel een leuke regelaar.

Klopt, ik had verkeerd gekeken...

Domoticz en ESP8266, goede combo!!!