Hallo allemaal,
Ik ben bezig om een luikje te maken (voor de kippen 
. Die moet open gaan als het licht wordt en weer dicht als het donker wordt.
De Arduino heb ik nu werkend en alles is aangesloten volgens schema (zie bijlage). Deze heb ik gevonden op internet en daar zat de volgende programering bij (zie onder)
Deze heb ik geupload naar de Anduiro en heb de stekker erin gedaan. Nu gebeurd het volgende....de motor draait eerst 5 seconden en gaat daarna de andere kant opdraaien en blijft dit dan ook doen (ook als ik de magneetswitch er tegen aan houd). Ik heb het idee dat die in een soort veilige modus zit o.i.d. Als ik de blauwe stekker van pin A1 op de anduiro eruit haal dan stopt de motor. Als ik dan dat blauwe stekkertje weer aansluit op pen A1 dan gaat het lampje TX op de Anduiro knipperen. Na een klein minuutje begint de motor weer te draaien.
Ik ben een leek op dit gebied en het is mijn eerste project, maar waar kan ik nu vinden waar het niet goed gaat. Klopt het schema wel met de bijhorende scratch? Of zal het probleem ergens anders liggen? Er gebeurd in ieder geval wel wat
code:
/*
Kippenluik
ground vanaf controller
Vin vanaf 5 volt controller
*/
int LuikGoedemorgen = 290; // lichtwaarde wanneer luik open
int LuikWelterusten = 35; // lichtwaarde wanneer luik dicht
int LuikPulsen = 100; // aantal pulsen om Luik neer te laten gaan (open gaat tot magnetische switch) 1 cm=2,6 seconden. 36 cm = 94 seconden ongeveer 100 pulsen voor de zekerheid
const int LuikMetingen = 5; // het gemiddelde van aantal metingen waarop beslist wordt
const int intervalwaarde = 60; // aantal seconden pause tussen metingen
const int motortin1Pin = 4; // controller in1 D4
const int motortin2Pin = 5; // controller in2 D5
const int magneetPin = A1; // magneetswitch A1
const int ldrPin = A2; // LDR A2
// variabelen
int intervalteller = 0;
int Luikstatus = 1; // luik status 1=open, 0=dicht
int intMeetMoment = 0; // positie in array met lichtmetingen
uint16_t Licht[LuikMetingen]; // array met de lichtmetingen
/*************************/
void setup(void) {
/*************************/
Serial.begin(57600);
Serial.println("Kippenluik. Copyright Techniek & Dier");
pinMode(motortin1Pin, OUTPUT);
pinMode(motortin2Pin, OUTPUT);
pinMode(ldrPin, INPUT); //ldr+plus en ldr+port+10k
pinMode(magneetPin, INPUT_PULLUP); //tussen 0 en de pin
// meetwaarde array vullen met een default gemiddelde
for (int teller = 0; teller < LuikMetingen; teller++) {
Licht[teller] = (LuikGoedemorgen + LuikWelterusten) / 2;
}
// variablen setten
Luikstatus = 0;
intMeetMoment = 0;
// bij boot wordt 5 seconden gesloten en daarna geopend ivm sync van de motor en veiligste modus.
Testluik();
}
/*************************/
void Testluik(void) {
/*************************/
digitalWrite(motortin1Pin, LOW);
digitalWrite(motortin2Pin, HIGH);
for (int teller = 0; teller < 5; teller++) delay(1000);
OpenLuik();
}
/*************************/
void SluitLuik(void) {
/*************************/
digitalWrite(motortin1Pin, LOW);
digitalWrite(motortin2Pin, HIGH);
for (int teller = 0; teller < LuikPulsen; teller++) delay(1000);
// motor uit
digitalWrite(motortin1Pin, LOW);
digitalWrite(motortin2Pin, LOW);
}
/*************************/
void OpenLuik(void) {
/*************************/
while (digitalRead(magneetPin) == 0) { //lees de switch uit 0=nog niet boven
digitalWrite(motortin1Pin, HIGH);
digitalWrite(motortin2Pin, LOW);
}
// motor uit
digitalWrite(motortin1Pin, LOW);
digitalWrite(motortin2Pin, LOW);
}
/*************************/
void ProcesLuik(void) {
/*************************/
uint16_t gemiddelde = 0;
//haal lichtmeting op
Licht[intMeetMoment] = analogRead(ldrPin); // gemeten waarde in de array zetten
intMeetMoment++; // verhoog positie in de array
if (intMeetMoment >= LuikMetingen) intMeetMoment = 0; // als array gevuld is dan weer vooraf beginnen met vullen
// gemiddelde van de array berekenen
gemiddelde = 0;
for (int teller = 0; teller < LuikMetingen; teller++) {
gemiddelde += Licht[teller];
}
gemiddelde = gemiddelde / LuikMetingen;
// beslissen of luik open, dicht of blijven moet
if ((gemiddelde <= LuikWelterusten) && (digitalRead(magneetPin) == 1)) { // luik moet openstaan 1=luik is bovenaan
SluitLuik();
Luikstatus = 1;
}
if (gemiddelde >= LuikGoedemorgen) {
OpenLuik();
Luikstatus = 0;
}
}
/*************************/
void loop(void) {
/*************************/
//taakafhandeling. Moet elke minuut
intervalteller = 0;
while (intervalteller < intervalwaarde) {
delay(1000);
intervalteller++;
Serial.print("LDR waarde: ");
Serial.print(analogRead(ldrPin));
Serial.print(" Luikstatus: ");
Serial.print(Luikstatus);
Serial.print(" Magneetswitch: ");
Serial.println(digitalRead(magneetPin));
}
ProcesLuik();
}
