Op 16 juli 2019 21:36:41 schreef Noob+: Het wattage vd stappenmotor wordt berekend uit de V,A, inductie en aantal stappen/omw
Heb het gegoogled
Nou, laat de berekening eens zien dan? Ik zie niets dergelijks in de PDF waar je naar linkt!
Het koppel is ongeveer recht evenredig met de stroom (gaat niet helemaal op bij half-stepping, maar dichtbij genoeg voor de meeste toepassingen), en de spanning die je nodig hebt om die stroom door de motor te krijgen is ongeveer recht evenredig met het toerental. Met de dubbele spanning zul je dus ook het dubbele toerental halen, mits de aansturing snel genoeg is, en de stroom door de motor altijd netjes blijft regelen.
Zoals je in die grafiekjes in die PDF kunt zien, zakt het koppel al snel in als je snelheid gaat maken. Dit komt voornamelijk omdat de inductie van dergelijke motoren erg groot is (tot 8mH in dit geval, 3de motor in de tabel, -51-10-049), in combinatie met bijvoorbeeld 2000 stappen per seconde duurt elke stap maar 500us, terwijl je 1A door de spoel probeert te krijgen. Met de volle 24V duurt dat 24V / 8*10^-3 = 3000us. De tijd die je nodig zou hebben om de gewenste stroom op gang te krijgen, is dus al 6x langer dan de hele stap duurt! Het lijkt me duidelijk dat de stroom dan dus niet gehaald kan worden, en het koppel dus ook niet.
Alleen... je hebt niet de hele 24V beschikbaar om die stroom op gang te krijgen, de motor heeft immers ook een tegen-EMK, en aangezien die de toename van de stroom tegenwerkt, moet je die er vanaf trekken. Daarbij heeft elke winding ook nog een weerstand van 5 ohm, dus ook daar ben je nog een paar volt voor kwijt.
Het is dus nog niet zo simpel om even te berekenen welk koppel je kunt bereiken bij een gegeven toerental, met een gegeven voedingsspanning en een gegeven set motorparameters, daarom staan die grafiekjes in de datasheet.