Op 21 november 2020 17:00:18 schreef Gbaars:
Kan ik een afbeelding toevoegen?
Ja met upload.
Dan moet er één gespiegeld worden, en ik ben bang dat modelbouwservo's het niet altijd goed genoeg eens zullen zijn over de positie. Dan gaat ze elkaar tegenwerken.
Op 21 november 2020 18:27:11 schreef Aart: Dan gaat ze elkaar tegenwerken.
Twee servo's koppelen word ruzie, maar dit is maar één servo.
Arco
Special Member
Arco - "Simplicity is a prerequisite for reliability" - hard-, firm-, en software ontwikkeling: www.arcovox.com
Een servo omgekeerd (van buiten af) aandrijven is geen goed idee, daar zijn ze niet voor gemaakt.
Het geeft veel frictie/slijtage aan de tandwielen en loopt daarbij ook erg zwaar...
Het wordt gewoon een draaipunt, zou niet weten waarom dat niet zou gaan.
Op 22 november 2020 12:02:05 schreef Gbaars:
De vraag is eigenlijk of hier ervaring mee is en of er hints of tips zijn voor constructie.
Nee geen ervaring mee. Maar als het op het hard van de uitgaande as is, "aan de achterkant van de servo" moet het goed werken.
Twee servo's koppelen kan ook gewoon, één linksom latendraaien en één rechtsom. Wordt bij robotarmen ook gedaan, werkt prima.
Waar ga je het voor gebruiken als ik vragen mag? Iets voor een robotarm of anders?
Dan moeten ze wel precies synchroon zijn.
Wil 2 servo's koppelen voor x,y en
proberen met 3d prints te maken.
Arco
Special Member
Arco - "Simplicity is a prerequisite for reliability" - hard-, firm-, en software ontwikkeling: www.arcovox.com
Voor een hele simpele 3d printer (die niet nauwkeurig hoeft te zijn) is dat wel te gebruiken...
Met modelbouw servo's ?
Daar zijn die toch wat te grof voor vrees ik.
Op 22 november 2020 19:12:29 schreef Gbaars:
Dan moeten ze wel precies synchroon zijn.
Wil 2 servo's koppelen voor x,y en
proberen met 3d prints te maken.
Wat wil je nu precies gaan maken?
Want het is me nog niet duidelijk.
Dat kan toch en dat wil je 3D printen.
Arco
Special Member
Arco - "Simplicity is a prerequisite for reliability" - hard-, firm-, en software ontwikkeling: www.arcovox.com
Het is nog steeds niet duidelijk... Wil je nu:
- Een beugel maken met een 3D printer om 2 servo's in te monteren.
- Een XY aansturing met 2 servo's voor een 3D printer zelf maken.
Zoals ik al eerder zei, geen ervaring mee. Maar dit wordt wel vaker gedaan bij een robotarm of bij pan en tilt om bijvoorbeeld een camera te bedienen.
Ook kun je twee sevo's koppelen als je meer vermogen nodig hebt en daar heb ik wel ervaring mee.
Maar wat is er nu zo moeilijk aan. Als je zorgt dat het loze draaipunt in lijn ligt met de uitgaande as werkt het gewoon. Dus wat is het punt nu?
En beantwoord de vragen eens van ons.
En lees dit eens door, misschien wordt het danduidelijk hoe een servo werkt.
https://www.circuitsonline.net/artikelen/view/48
Op 23 november 2020 12:33:07 schreef Gbaars:
2 kan ook wel maar dan moet er een de motor en potm. ompolen.
Gewoon één signaal inverteren, met een microcontroller gaat dat makkelijk.
Wat jij wil is dit.
Dan moet je dus een vrij draaiend punt maken aan de onderkant van je servo. En dat punt moet in lijn staan met de uitgaande as van de servo.
En als je het zo doet, hoef je niets te inverteren of om te polen.
Maar het is nogal geheim zeker wat je wil gaan doen? Want daar hebben we nog steeds geen antwoord op.
Zijn er geen servo's met doorlopende as?
De bedoeling is eerst een schoudergewricht
met 3d-geprinte onderdelen om te testen
met MG995 servo's. Daarna wellicht verder.
Op 23 november 2020 21:33:09 schreef Gbaars:
Zijn er geen servo's met doorlopende as?
Niet dat ik weet, ik heb ze nog nooit gezien.
De bedoeling is eerst een schoudergewricht met 3d-geprinte onderdelen om te testen met MG995 servo's. Daarna wellicht verder.
Oké, je gaat dus een robotarm maken leuk.
Misschien kun je hier nog inspiratie uit halen.