Servo met dubbele as


Lambiek

Special Member

Als je haar maar goed zit, GROETEN LAMBIEK.

Dit idee, 1 van de 2 assen is actief
de ander draait gewoon mee.

Dan moet er één gespiegeld worden, en ik ben bang dat modelbouwservo's het niet altijd goed genoeg eens zullen zijn over de positie. Dan gaat ze elkaar tegenwerken.

GJ_

Moderator

Op 21 november 2020 18:27:11 schreef Aart: Dan gaat ze elkaar tegenwerken.

Twee servo's koppelen word ruzie, maar dit is maar één servo.

Excuses, ik las er overheen. Servo's zoals ik ze ken draaien niet zo licht.

Een servo omgekeerd (van buiten af) aandrijven is geen goed idee, daar zijn ze niet voor gemaakt.
Het geeft veel frictie/slijtage aan de tandwielen en loopt daarbij ook erg zwaar...

Arco - "Simplicity is a prerequisite for reliability" - hard en software ontwikkeling: www.arcovox.com
Lambiek

Special Member

Het wordt gewoon een draaipunt, zou niet weten waarom dat niet zou gaan.

Als je haar maar goed zit, GROETEN LAMBIEK.

De vraag is eigenlijk of hier
ervaring mee is en of er hints
of tips zijn voor constructie.

Lambiek

Special Member

Op 22 november 2020 12:02:05 schreef Gbaars:
De vraag is eigenlijk of hier ervaring mee is en of er hints of tips zijn voor constructie.

Nee geen ervaring mee. Maar als het op het hard van de uitgaande as is, "aan de achterkant van de servo" moet het goed werken.

Twee servo's koppelen kan ook gewoon, één linksom latendraaien en één rechtsom. Wordt bij robotarmen ook gedaan, werkt prima.

Waar ga je het voor gebruiken als ik vragen mag? Iets voor een robotarm of anders?

Als je haar maar goed zit, GROETEN LAMBIEK.

Dan moeten ze wel precies synchroon zijn.
Wil 2 servo's koppelen voor x,y en
proberen met 3d prints te maken.

Voor een hele simpele 3d printer (die niet nauwkeurig hoeft te zijn) is dat wel te gebruiken...

Arco - "Simplicity is a prerequisite for reliability" - hard en software ontwikkeling: www.arcovox.com
Sine

Moderator

Met modelbouw servo's ?

Daar zijn die toch wat te grof voor vrees ik.

Lambiek

Special Member

Op 22 november 2020 19:12:29 schreef Gbaars:
Dan moeten ze wel precies synchroon zijn.
Wil 2 servo's koppelen voor x,y en
proberen met 3d prints te maken.

Wat wil je nu precies gaan maken?
Want het is me nog niet duidelijk.

Als je haar maar goed zit, GROETEN LAMBIEK.
Lambiek

Special Member

Dat kan toch en dat wil je 3D printen.

Als je haar maar goed zit, GROETEN LAMBIEK.

De vraag is eigenlijk of hier
ervaring mee is en of er hints
of tips zijn voor constructie.

Het is nog steeds niet duidelijk... Wil je nu:

- Een beugel maken met een 3D printer om 2 servo's in te monteren.
- Een XY aansturing met 2 servo's voor een 3D printer zelf maken.

Arco - "Simplicity is a prerequisite for reliability" - hard en software ontwikkeling: www.arcovox.com
Lambiek

Special Member

Zoals ik al eerder zei, geen ervaring mee. Maar dit wordt wel vaker gedaan bij een robotarm of bij pan en tilt om bijvoorbeeld een camera te bedienen.

Ook kun je twee sevo's koppelen als je meer vermogen nodig hebt en daar heb ik wel ervaring mee.

Maar wat is er nu zo moeilijk aan. Als je zorgt dat het loze draaipunt in lijn ligt met de uitgaande as werkt het gewoon. Dus wat is het punt nu?

En beantwoord de vragen eens van ons.

En lees dit eens door, misschien wordt het danduidelijk hoe een servo werkt.
https://www.circuitsonline.net/artikelen/view/48

Als je haar maar goed zit, GROETEN LAMBIEK.

2 kan ook wel maar dan moet
er een de motor en potm. ompolen.

Lambiek

Special Member

Op 23 november 2020 12:33:07 schreef Gbaars:
2 kan ook wel maar dan moet er een de motor en potm. ompolen.

Gewoon één signaal inverteren, met een microcontroller gaat dat makkelijk.

Wat jij wil is dit.

Dan moet je dus een vrij draaiend punt maken aan de onderkant van je servo. En dat punt moet in lijn staan met de uitgaande as van de servo.

En als je het zo doet, hoef je niets te inverteren of om te polen.

Maar het is nogal geheim zeker wat je wil gaan doen? Want daar hebben we nog steeds geen antwoord op.

Als je haar maar goed zit, GROETEN LAMBIEK.

Zijn er geen servo's met doorlopende as?
De bedoeling is eerst een schoudergewricht
met 3d-geprinte onderdelen om te testen
met MG995 servo's. Daarna wellicht verder.

Lambiek

Special Member

Op 23 november 2020 21:33:09 schreef Gbaars:
Zijn er geen servo's met doorlopende as?

Niet dat ik weet, ik heb ze nog nooit gezien.

De bedoeling is eerst een schoudergewricht met 3d-geprinte onderdelen om te testen met MG995 servo's. Daarna wellicht verder.

Oké, je gaat dus een robotarm maken leuk.

Misschien kun je hier nog inspiratie uit halen.

https://www.circuitsonline.net/artikelen/view/58

Als je haar maar goed zit, GROETEN LAMBIEK.