digitale elektronica

Wellicht moet je gaan zoeken op een electronica forum

Ik ken een goede: https://www.circuitsonline.net

Ofwel, stel je vraag gewoon hier

Inderdaad de vraag hier posten, met zoveel mogelijk randinformatie. Bv. welke opleiding, leeftijd, enz.

Verwacht echter niet dat iemand een pasklaar antwoord gaat bieden! We verwachten vooral inzet uwerzijds, en willen dan graag bijsturen op details. Maar het blijft de bedoeling dat de oplossing van uzelf komt.

Begin met de vraag te tonen, en schrijf er dan bij wat je zelf al hebt gevonden, en welke punten niet duidelijk zijn.

[Bericht gewijzigd door big_fat_mama op 19 augustus 2022 19:43:20 (16%)

Ik moet een FSM maken voor een lijnvolgende robot, maar kom steeds opnieuw vast te zitten...

Wij zijn al een tijdje van school af. Vertel eerst eens wat een FSM is.

Ik gok een finite-state-machine

FSM zal wel een Finite State Machine zijn, of in goed Nederlands een eindigetoestandsautomaat...

Voor een lijnvolgende robot kom je dan vast uit op iets met twee inputs (lichtsensors).

[Rechtdoor] -- 0 0 --> [Rechtdoor]
[Rechtdoor] -- 1 0 --> [Rechts sturen]
[Rechtdoor] -- 0 1 --> [Links sturen]
[Rechts sturen] -- 0 0 --> [Rechtdoor]
[Links sturen] -- 0 0 --> [Rechtdoor]

Plus alle foutsituaties die kunnen optreden...

Dan moet je eerst vertellen wat het regelcircuit moet zijn. Optisch met analog/digitale xbits afstand tot de lijnen en PID. Of gewoon bang-bang van de ene naar de andere aan/uit sensor heen en weer?

@6502: aub geen hapklare brokken aandragen, het is de bedoeling dat zij/hij het zelf vindt. Zoals ik reeds stelde.

Maar we krijgen veel te weinig info om te kunnen helpen. Bv "ik kom steeds opnieuw vast te zitten" is VEEL te vaag. Ook op mijn vraag naar studierichting en zo kwam geen reactie. Verder zou het nuttig zijn als we wisten met welke hardware en software er gewerkt wordt.

Zolang de topicstarter niet met een duidelijk verhaal komt, en voorbeelden van wat er al werd geprobeerd, zie ik niet wat we nog kunnen bijdragen.

Bv "ik kom steeds opnieuw vast te zitten" is VEEL te vaag.

Dat zeggen misdadigers ook en dan betekent 't heel wat anders...

Vraag is eerst met 1, 2 of 3 sensoren.. 3 sensoren bied veel meer mogelijkheden.

1 sensor kan ook, maar is een serieuze uitdaging...

[Bericht gewijzigd door High met Henk op 20 augustus 2022 14:38:06 (26%)

f

[Bericht gewijzigd door Ruben123 op 21 augustus 2022 23:14:53 (100%)

Op 20 augustus 2022 14:36:26 schreef Arco:
[...]
Dat zeggen misdadigers ook en dan betekent 't heel wat anders...

Nog in Antwerpen geweest, recentelijks, bij nachte ?

Op 20 augustus 2022 14:41:57 schreef Ruben123:
..het opstellen van het toestandsdiagram lukt volgens mij, maar ik zit met het probleem dat de verschillende toestanden na uitwerking naar elkaar verwijzen en daardoor werkt het programma dus niet...

Als dat zo is, dan implementeer je de FSM toch niet exact zoals je het opgesteld hebt? Of snap ik het punt niet? Misschien is het een plan om het diagram hier eens te posten?
Espresso ken ik niet, dus dat wordt voor mij abracadabra.

Dag Flipflop,

Kan u anders een tonen welk toestandsdiagram u eraan zou geven.
Want ik denk dat ik een 2de opinie nodig heb, ik zit namelijk vast.

bedankt!

Kan u anders een tonen welk toestandsdiagram u eraan zou geven.

Op dit forum werkt dat iets anders daar verwachten we eerst iets van jouw. Dus graag de uitwerking die je al hebt hier delen, dan kan er bijgestuurd worden waar men een fout ziet waardoor jij die kan verbeteren meteventueel wat hulp van ons.

Met 1 sensor die boven de lijn begint wordt het lastig; als je rechtdoor gaat, en de lijn maakt een bocht naar links of rechts, ben je de lijn kwijt, maar weet je niet naar welke kant je moet om de lijn te volgen.

Het kan wel met één sensor, maar dat wordt een heel zenuwachtige robot. Kun je beginnen met een beschrijving van wat de robot zou moeten doen? Dat volgt dan vrij gemakkelijk en toestanddiagram uit.

Op 21 augustus 2022 19:52:23 schreef SparkyGSX:
..Kun je beginnen met een beschrijving van wat de robot zou moeten doen? Dat volgt dan vrij gemakkelijk en toestanddiagram uit.

Juist, dat. Ik ga zelf zo'n FSM niet ontwerpen, want ik weet niet hoe je het wilt maken. Dus, eerst in woorden opschrijven, en dan heb je de FSM eigenlijk al, of anders met wat hulp van ons.

Het kan wel met één sensor, maar dat wordt een heel zenuwachtige robot.

Een en ander is dan ook afhankelijk van hoeveel afstand de robot afleg per meting. Als dat een vrij traag ding is lijkt me het geen groot probleem. Het maakt verder ook niet zoveel uit of het ding zenuwachtig is het is maar een programmeer oefening.
Dat jij al weet dat het een zenuwachtig ding word moet TS nog leren eigenlijk denk je al veel te ver vooruit .

[Bericht gewijzigd door benleentje op 21 augustus 2022 21:22:34 (15%)

Op 21 augustus 2022 18:41:52 schreef Ruben123:
Kan u anders een tonen welk toestandsdiagram u eraan zou geven.
Want ik denk dat ik een 2de opinie nodig heb, ik zit namelijk vast.

Vrij vertaald: Wil iemand hier m'n huiswerk voor je doen?

Antwoord: Nee.

Niet omdat we geen zin hebben, maar omdat jij wat moet leren.

1 hint wil ik geven:

Wel lijn rijd rechtdoor
Geen lijn, stuur links
Nog geen lijn, stuur rechts

Hoe je gaat sturen, moet je zelf uitzoeken.. Daar kan ik je 100 theorieën over geven.

Links en rechts zijn uitwisselbaar in bovenstaande voorbeeld.