deegmixer met microcomputer

Voor een opdracht van school moet ik een draadloze handmixer, voor deeg en slagroom, ontwerpen.
- De handmixer moet een continu instelbaar toerental hebben.
- De ladingsstand van de accu moet af te lezen zijn op een display.
- Een pieper gaat af wanneer het gewenste toerental niet bereikt kan worden.
- Daarnaast kan er een timer gezet worden, oplopend met een halve minuut, waardoor het mixen gemakkelijker wordt.

Op het moment heb ik de volgende schemas gemaakt.
http://www.student.io.tudelft.nl/io1007475/elektro.html

Ik loop echter tegen een aantal problemen aan:

- Hoe kan ik de DC motor continu aansturen met de micro?
- Hoe kan ik de ladingstoestand van de accu het beste meten?
- Op welke manier kan ik het beste het toerental bepalen van de mixer, zodat ik dit kan terugkoppelen in de micro?

Alvast bedankt!

1) PWM
2) lastig met de varieerende belasting. Misschien alleen meten op een moment dat die bekend is of anders de stroom en spanning beide meten ?
Ik volg je schema niet helemaal, maar als je toch al een mux gebruikt lijkt me een extra meting niet zo'n probleem.
AC/DC => ADC ?
3) optisch of magnetisch, voor beide zijn complete sensoren in de handel.

En nu maar googelen :)

1) idd, PWM met een hele dikke mosfet
2) battery-gauge IC (meet de stroom per tijdseenheid)
3) lichtsluisje, hallsensor, EM-feedback: mogelijkheden zat

PS, wat doet die AC/DC omzetter daar? Zal wel een AD-omzetter moeten zijn ;)
PSS, knap hoor, van 1,2V 5V maken zonder power oscillator en gelijkrichter, en nog 20 ampere ook ;)

[Bericht gewijzigd door Fuzzbass op ]

is een beetje een raar schema.
wat doen R en C op de voeding ?
Na de transfo moet je gelijkrichten
Van je 1.2 volt zul je eersrt AC moeten maken
Waarom en multiplexer als je maar 1 ingang uitleest met je A/D (AC/DC)
trouwens die A/D ziet altijd de voedingsspanning ...

hier is nog een beetje werk aan.

Een aantal tips

Gebruik een I/O uitgang om een power mos aan ts sturen. door de reload value aan te passen van een timer en deze een interrupt te laten opwekken kan je zo snel een PWM maken.

2 drukknoppen ( up en down ) voor tijd instelling. ontdenderen !

gebrui potmeter voor toerental ( uitlezen met a/D )
meet batterijspanning ( opnieuw via A/D )
1 batterijtje wordt wel een probleem. ik zou 3 of 4 celletjes gebruiken. je kan dan via een van de pull up weertanden meteen de batterijspanning meten.
(gebruik de A/D om die te sensen)

Bedankt voor de tips... ik heb het schema inmiddels aangepast, de ACDC vervangen door een AD ;), er wat meer batterijen ingezet, etc...

De aangepaste schema's zijn weer op het volgende adres te vinden.

http://www.student.io.tudelft.nl/io1007475/elektro.html

Ik ben echter bang dat er nog wel wat foutjes en rarigheden inzitten... nog meer tips kan ik dan ook goed gebruiken! :)

pak een 8051 die tevreden is met een voeding tussen 5 en 2.7 volt.
de motor voedt je beter rechsteeks uit de batterij. je hebt toch feedback over het toerental dus spanningsdrop kan je via software compenseren.

gebruik voor al je electronica spul wat op 3.3 volt kan draaien. dan kan je een kleine 3v3 low drop reg gebruiken die bijvoorbeeld 10 milliampere kan leveren. Klok je 8051 ook redelijk traag kijk eens naar de 8051 van silicon labs. ze hebben mooie die al A/D aan boord hebben met multiplexers en zelfs echte PWM generatoren.
daar kan je direct de motor ee sturen ( wel die mos nog nodig ).de oscillator zit erin dus crystal heb je niet nodig.
En vanuit software kan je de chip in power down sleep mode brengen met wakeup van een timer of hardware interrupt. daarmee maak je een software power/on schakelaar.

Rohm maakt mooie COG lcd displays met i2c interface.

waarom ga je voor 5V accu?? Dat is erg oneconomisch..

wadeer op naar een accu tussen de 9 en de 18V
Ten eerste omdat een motor op hogere spaningen minder stroom zal gaan trekken.. (zoek hiervoor een juiste sterke motor..)
Daarnaast een 5V voeding voor je hele elektronica wel net zo prettig..

Je zou voor je accu een stroom detector kunnen plaatsen die meet hoeveel strom er in de accu gaat en hoeveel eruit gaat.. Op basis van dat kun je de tijd schatten die je nog kunt..
Je kunt ook op basis van de spanings val kunnen rekenen..
Dit kost echter meer uitzoek werk..

Voeding van µC = voeding motor in je schema ! :'(

Dacht dat ze op TU delft toch wel iets meer in hun mars hadden..
dit is toch een opdracht die iemand van een standaard electro opleiding (fijn elektro. dus geen 230 en instalateurs opleiding) toch met een groepje zou kunnen doen..

Ik zal ook nog maar de vragen doen, al zijn die beantwoord:

1. dat kan inderdaad het beste met een pwm aansturign net als die er ondertussen al inzit.
2. het kan met voltagemeting maar dat is vrij lastig omdat dat niet erg nauwkeurig is. Het kan ook met een metertje die bijhoudt hoeveel lading eruit is gegaan en hoeveel erin. Als hij dan regelmatig z'n top reset bij 100% dan zou dat een vrij goede indicatie moeten zijn. Alleen bij meer lekstroom geeft het wat problemen.

Wat voor accu wil je trouwens gebruiken? dat zal ook nog lastig worden. Ik denk dat je NiCd zult moeten gebruiken aangezien zowel Lion als NiMH erg slecht tegen hoge stroom kunnen. Daarom gebruiken ze in draadloze boormachines nog steeds NiCD.

3. Er zijn standaard wieltjes en lichtsluisjes voor toerentellers. Ik zou zelf licht gebruiken, maar een systeem met een magneetje werkt net zo goed.

Voor welk jaar is dit trouwens? Ik wil namelijk volgend jaar ook naar de TU Delft voor electro en ik ben wel benieuwd hoe snel je zulek dingen krijg. Dit soort projectjes vind ik namelijk wel leuk om te doen.