haha! k weet het.. vaak gevraagd ( denk ik ) stappenmoter

Hi,

mensen.. weten jullie toevallig een schakeling van hoe je nou een stappenmoter aantstuurt met zo min mogelijk elektronica en een PIC?

MvG

nou als je denkt dat het vaak gevraagd is ga is zoeken dan??

http://www.circuitsonline.net/forum/search.php?query=stappenmotor&…

Op 7 december 2005 21:13:37 schreef snake:
Hi,

mensen.. weten jullie toevallig een schakeling van hoe je nou een stappenmoter aantstuurt met zo min mogelijk elektronica en een PIC?

MvG

ja, 4 drukknoppen en een voeding,

je kan zelfs de snelheid en de richting regelen :-)

joriske

haha

haha?

ik meende het wel ;-)

in je 'schakeling' kwam geen PIC voor! en ik heb een PIC16F84 :P

Op 8 december 2005 22:03:21 schreef snake:
in je 'schakeling' kwam geen PIC voor! en ik heb een PIC16F84 :P

Dan vervang je die schakelaars gewoon door een relais:P
En anders zet je er gewoon een tor tussen... (vergeet niet de vrijloopdiode!)

ik zat te denken om regelrecht aan de output van de PIC een aantal PNP transistors te schakelen. paar blusdiodes natuurlijk. en dan ff een script da de goede puls richting de transistors stuurt, die dan de spoel van spanning voorzien...

Op 8 december 2005 22:11:30 schreef snake:
ik zat te denken om regelrecht aan de output van de PIC een aantal PNP transistors te schakelen. paar blusdiodes natuurlijk. en dan ff een script da de goede puls richting de transistors stuurt, die dan de spoel van spanning voorzien...

Niet denken maar doen:P
Eerst denken, dan doen (Ervaring;()
Waarom geen NPN (vink veel makkelijker denken)?

[edit]Misschien handig om een weerstandje in de basis van de tor te doen:9

[edit2]Huh? ik had toch echt op de edit knop geklikt...

ja ik wou er ook een weeerstand tussen zetten. maar ik dacht.. zo gedetaileerd hoef ik dat niet te vertellen. jullie snappen da wel ;):P

hallo

wel als ik eens een vraagje mag stellen,
is er een verschil tussen een stappen motor en een servo?

joriske

> is er een verschil tussen een stappen motor en een servo?

ja. ben je nu veel wijzer?

voor een schema stepper+pic : http://www.voti.nl/stepbots/n_index.html

Op 10 december 2005 15:01:10 schreef joriske:
hallo

wel als ik eens een vraagje mag stellen,
is er een verschil tussen een stappen motor en een servo?

joriske

Ja

Op 10 december 2005 15:05:38 schreef Wouter van Ooijen:
> is er een verschil tussen een stappen motor en een servo?

ja. ben je nu veel wijzer?

sorry, nee

Kan je me in grote lijnen eens zeggen wat een servo is.

joriske

Een servo is een actuator die maximaal 180 naar links en 180 graden naar rechts kan draaien. Maar niet volledig rond (de standaard toch niet)

De hoek wordt dan geregeld door een langere of kortere pulsbreedte aan te boeden op deingang van de servo

Een stappenmotor is dus een motor ronddraaid in bv stappen van 1.8 graden

Op 10 december 2005 20:14:25 schreef stecj366:
Een servo is een actuator die maximaal 180 naar links en 180 graden naar rechts kan draaien. Maar niet volledig rond (de standaard toch niet)

De hoek wordt dan geregeld door een langere of kortere pulsbreedte aan te boeden op deingang van de servo

Een stappenmotor is dus een motor ronddraaid in bv stappen van 1.8 graden

bedankt, dat moest ik weten.

joriske

Er zijn ook servomotoren die 360 graden rond kunnen draaien (in CNC machines worden praktisch alleen servo's gebruikt). Het verschil tussen een stappenmotor en een servo is voornamelijk dat een servo wat elektronica erbij heeft. Je zegt tegen die elektronica "doe dit" en de servo met zijn elektronica voert je opdracht uit.
Een stappenmotor kan dit niet zonder elektronica.

Kortom, een stappenmotor met elektronica is meestal ook een servo.
Kenmerken van een servo is dat je hem zeer prevcies aan kunt sturen en ook in een bepaalde positie kunt vasthouden.

benodigdheden:

stappenmotor
pic
x weerstanden
x transistoren

x afhankelijk van het aantal magnetische polen in je stappenmotor!

in pic:
gewoon tellerke laten rondlopen op een van de poorten (4bit)
versterker (transistor + weerstand) versterkt dit signaal zodat het bruikbaar is voor de stappenmotor

Blob

Als je voor een iets nettere oplossing zou gaan, (hardware stepper controller: enkel direction, enable, half/full en step pulsen aanbieden, instelbare max. current, chopper) zou ik voor een L297 en 2x L6203 gaan. Dat is een erg nette sturing, met in totaal 3 ic`s en een handje passive componenten