Heb deze topic geopend om zo het hele laser en galvo's eens gescheiden te bestuderen.

Op de volgende site kun je zelfbouwgalvo's vinden.

http://elm-chan.org/works/vlp/report_e.html

Nu had ik de vraag: als je dit samensteekt en je steekt gewoon spanning op de twee spoelen (die volgend bijgevoegd schema in serie staan) draait die as dan continu?

De sturing die er bij staat is nogal verwarrend en info tekort over sommige dingen. 3 vragen hierover:
-Welke spanning komt er uiteindelijk op die klemmen voor de aansluiting van de spoelen.
-Welke zijn de waarden van de voeingsspanning
-Heeft iemand een andere sturing voor galvo's waar alle info van beschikbaar is (alle info = partlist, korte uitleg over aansluiting, schema,...)

Alvast bedankt

bensh

Nee, de as draait dan niet continu, maar zal een bepaalde positie aannemen (bijvoorbeeld 45 graden). Dat is ook het principe van een galvo: Bij een bepaalde ingangsspanning neemt hij een bepaalde positie aan.

Uit de klemmen komt in dit geval een paar volt minder dan +-20V, dus zeg even +- (positief en negatief) 18V.

De waardes van de voedingsspanning zijn: +5V, +-15V, +-20V (die mag afwijken, maar moet wel symmetrisch zijn, ik gebruik +-12V).

De partlist kan je het beste gewoon zelf opstellen aan de hand van eht schema, heb ik ook gedaan.

let wel op dat je niet perse die voeding van chan hoeft te gebruiken, een simpele trafo mag ook. Ook de 16M000 ofzo, daar heeft norm een andere schakeling voor.

dus in princiepe zijn die galvo's dan AC motoren waar je een gelijkspanning opsteekt???

dat durf ik niet te zeggen.

Een echte spiegelgalvanometer meet net als een gewone draaispoelmeter stroom.

Hoe meer stroom, hoe groter de hoek waarover hij verdraait, en wel zo lineair mogelijk. Over verschillende constructies zijn diverse pagina's te vinden. Dit soort meters wordt mechanisch belast door een veer die hem naar het nulpunt duwt, hetgeen de maximale kracht en daarmee snelheid beperkt.

Als men hem sneller wil maken kan men er een closed loop regeling omheen maken, die de hoek uitleest en vervolgens probeerd de meter met een stukje meet- en regeltechniek zo snel mogelijk op de gewenste positie te krijgen.

Als die regeling goed genoeg is (PID regelaar) kan de veer geheel achterwegen blijven en krijg je de constructie zoals volgens mij veel moderne galvo's werken.
Het is elektromechanisch gezien een simpele motor (magneet in veld van elektromagneet) die maar een beperkte slag kan maken.

Ik ben zelf wel eens bezig geweest met een andere constructie, met als uitgangsgedachte een kooianker-motor. Het lukt me echter niet het probeerseltje aan het draaien te krijgen, en ik mis de kennis om goed te rekenen aan de eigenschappen van zo een constructie.

maar de gewenste hoek is toch maar 90° verdraaiing, als je die contacten volgt van de zelfbouwgalvo's
http://elm-chan.org/works/vlp/galvo.png
Hij draait naar de ene kant en dan naar de andere kant maar de hoek is 90 graden, als je die kleiner zou willen moet je de onderverdeling dan groter maken van die koperplaatjes bv in 8 delen is dan 45°

Ik vraag het nog eens is de constructie van de spoelen, zonder al die koperplaatjes en dergelijke hetzelfde als de constructie van een AC motor,

die koperplaatjes zijn voor de terugkoppeling, zodat de aansturing 'weet' in welke positie de galvo staat. Daar moet je niks aan veranderen. Je moet ofwel het ingangssignaal van de versterker verzwakken, of een weerstand parallel aan de galvo spoelen zetten, ofwel in de software een klein plaatje tekenen.

de terugkoppeling gebeurt door een condensatorterugkoppeling. Bij een kleine verandering van de hoek verandert de capasiteit van de censor.
Gebruik geen weerstand das overbodig. Draai gewoon de potmeter van de size (zie schema) wat meer toe, dan verkleint de hoe van de galvo.

de meeste stappen nu van die capicative stand melder af en maken het nu met een IR/led en 2 foto dodes...

omdat die cap.standmelder lastig is... althans ik kreeg het (haast) niet aggeregeld...

dus nu ook bezig met licht.....

wel dat was mijn idee ook om dat met met 2 fotocensoren te doen.

Zeg arjan swetskun je daar van eens pics opzetten ofeens schema's doorsturen hoe je die foto's dan aansluit aande galvo sturing

of hebben jullier een site waar er zoiets opstaat met foto diodes

De meeste gaan allemaal uit van het schema van ELM-CHAN

Allereerst heb je een 2 kanaals DAC (digitaal analoog convertor) nodig...
Hier een schema:
http://arjan-swets.dyndns.info/galvo/da.gif
deze heb ik al aan de gang

http://arjan-swets.dyndns.info/galvo/Pict0976.jpghttp://arjan-swets.dyndns.info/galvo/Pict0990.jpg
Kijk Barney dansen....

en dan moet je 2x dit verhaal van ELM-CHAN maken:
http://arjan-swets.dyndns.info/galvo/galamp.png

je kan de NJM4580 Opamps vervangen voor gewone makkelijk verkrijgbare TL 072 , en de U10 (LM675T) is te vervangen met TDA2030A.

Dan als je met de cap.standmelder wil werken , dan
moet je vanaf U5 (aansluiting 3) het hele verhaal tot klemmenstrook P4 vergeten van Chan, en het verhaal van Norm maken.
http://arjan-swets.dyndns.info/galvo/OscillatorBetter.jpg
waarbij PD het vlindertje is:
http://arjan-swets.dyndns.info/galvo/galvo.png

Als je Met licht wil gaan werken dan vervang je alles vanaf U5 aansluiting 3 met het onderstaande:
http://arjan-swets.dyndns.info/galvo/OpticalPD.png
(op dit schema zie je niet het ledje, maar die krijgt gewoon een voeding) die PD output sluit je dan weer aan op de U5 aansluiting 3...

en op de galvo zelf kan je het vlindertje enz er afslopen, en het onderstaande er op maken...:

http://arjan-swets.dyndns.info/galvo/angular1.gif
http://arjan-swets.dyndns.info/galvo/OpticalPD_small.jpg

geloof wel dat ik zo alles verteld heb... als er iets niet klopt aan mijn verhaal dat graag verbeteren!!!

Op 21 augustus 2006 21:14:28 schreef Arjan Swets:

Dan als je met de cap.standmelder wil werken , dan
moet je vanaf U5 (aansluiting 3) het hele verhaal tot klemmenstrook P4 vergeten van Chan, en het verhaal van Norm maken.

Waarom? Dat verhaal van elm-chan is toch ook bedoeld voor met zo'n vlindertje, en werkt? Is het verhaal van Norm beter, makkelijkere onderdelen?

Edit: Ik heb het al gevonden, dat ic van elm-chan is slecht te krijgen, iig bij ons.

Op 14 augustus 2006 00:02:58 schreef bensh:
Nu had ik de vraag: als je dit samensteekt en je steekt gewoon spanning op de twee spoelen (die volgend bijgevoegd schema in serie staan) draait die as dan continu?

Neen, dat kan niet. Die kan hooguit 90° verdraaien zowel links als rechts.
Om volledig te kunnen draaien als een motor mist de galvo een onderdeel nl. de commutator. Dat is het deel achteraan een DC motor waar de koolborstels kontakt maken. Wanneer een motor een halve toer draait, moet om te kunnen voortdraaien de stroom in de wikkeling omgekeerd worden. Daar zorgen de borstels en commutator voor.

Op 6 september 2006 01:08:15 schreef cosphi:
Neen, dat kan niet. Die kan hooguit 90° verdraaien zowel links als rechts.
Om volledig te kunnen draaien als een motor mist de galvo een onderdeel nl. de commutator. Dat is het deel achteraan een DC motor waar de koolborstels kontakt maken. Wanneer een motor een halve toer draait, moet om te kunnen voortdraaien de stroom in de wikkeling omgekeerd worden. Daar zorgen de borstels en commutator voor.

Das niet waar, met de constructie van een galvo kun je een zgn brushless motor maken, zoals die ook in de meeste computerventilatoren zit. De truuk is dat je de spoelen gewoon aanstuurt met een bepaalde frekwentie en dan gaat de motor vanzelf ook draaien met die frekwentie (of hij blijft zielig heen en weer gaan als het hem niet lukt om op te starten, zoals bij een computerfan die onder de opstartspanning gevoerd wordt, meestal 4-5V bij Vnom=12V). De (kool)borstel constructie is nodig als je op de rotor (ook) spoelen hebt, dan zijn het de spoelen op de rotor die van polariteit wisselen en de behuizing heeft vaste magneten of vaste electromagneten. Het voordeel van de brushes is dat ze er mechanisch voor zorgen dat de polariteiten van de magneten goed komen, en je meer vermogen kunt opwekken. Je kan ook een constructie maken waarbij de rotor een vast magneetveld heeft (aangedreven via twee koolborstels op hele ringen, of met een vaste magneet) en dan de behuizing weer laten veranderen met een ingenieuze constructie, maar je hebt dan 3 keer zoveel koolborstels nodig en allemaal extra complexiteit voor geen enkel voordeel.

Nu had ik de vraag: als je dit samensteekt en je steekt gewoon spanning op de twee spoelen (die volgend bijgevoegd schema in serie staan) draait die as dan continu?

@Jasper Janssen. Hetgeen je beschrijft is dus de commutatie waar ik het over had die hier niet van toepassing is. Als je die elektronische wijze gaat verzorgen heb je geen koolborstels nodig en draait hij natuurlijk rond maar zo zit een sturing voor een galvo natuurlijk niet in elkaar. De vraag was eigenlijk maar of hij zou draaien als je er een voeding zou op aansluiten. En dan bedoelt hij natuurlijk DC spanning. Als je er gewoon een bepaalde DC op zet kan hij hoogstens 90° links of rechts verplaatsen.

Bij de constructie van een galvo dus niet of je moet een sturing maken om de stroom door de spoelen om te keren..

[Bericht gewijzigd door Peter Claus op ]

weet iemand hoe ik aan breedstraler IR leds voor optical PD kan komen, en/of welk type ik hier voor kan gebruiken?

De electronica is hierboven wel gecovered, maar zou iemand nog hier een lijstje kunnen geven van wat de betere leveranciers zijn voor de moeilijk verkrijgbare stukken van de zelfbouw galvos? Dit is wat ik inmiddels gevonden heb:

  • kogellagertjes met een binnendiameter van 2 mm
  • asjes van 2 mm
    • Slopen uit oude apparatuur? Welke apparatuur?
  • cylindrische magneten met een niet-langsrichting magnetisatie met een gat van 2 mm
  • spiegelmount
  • spiegeltje
    • slopen uit oude scanner
    • Harde schijf molesteren
  • vlindertje/vierkantje
    • (laten) etsen op dun pcb (hoe dun?), dan dremelen

slopen uit oude scanner
vlindertje/vierkantje
(laten) etsen op dun pcb (hoe dun?), dan dremelen

Spiegeltjes kan je ook uitsnijden uit een harddisc. Die zijn zeer goed reflecterend, heel dus en licht en het kost niets.
vlindertje zo dun mogelijk maken. Etsen en affrezen tot (liefst) flinter dun plaatje. Voor het vierkantje maakt het niet veel uit.

kun je heel dat capacitieve gedoe niet doen met een potentiomet (capacitief danàn oplossen en deze gewoon op de as aansluiten.???

http://www.reichelt.de
Voor de 4093 chip voor het oscilatoor.

Vlinders zal ik door iemand uit laten vreezen. ik heb ze zelf ge-dremelt, en met een mesje gespeelt. maar nog nooit 100% mooi rond

Op 7 september 2006 11:55:13 schreef Jasper Janssen:
De electronica is hierboven wel gecovered, maar zou iemand nog hier een lijstje kunnen geven van wat de betere leveranciers zijn voor de moeilijk verkrijgbare stukken van de zelfbouw galvos? Dit is wat ik inmiddels gevonden heb:

  • kogellagertjes met een binnendiameter van 2 mm
  • asjes van 2 mm
    • Slopen uit oude apparatuur? Welke apparatuur?
  • cylindrische magneten met een niet-langsrichting magnetisatie met een gat van 2 mm
  • spiegelmount
  • spiegeltje
    • slopen uit oude scanner
    • Harde schijf molesteren
  • vlindertje/vierkantje
    • (laten) etsen op dun pcb (hoe dun?), dan dremelen

Op 11 september 2006 12:52:21 schreef Dnstje:
http://www.reichelt.de
Voor de 4093 chip voor het oscilatoor.
[...]

Die vind je op alle hoeken van de straat...

Huh, dan moet jij hier eens komen zoeken.

Heeft er iemand tips voor het maken van de vlindertjes? De vierkantjes heb ik al alleen tegen het maken van vlinders kijk ik wat op.

ik ben nu even aan het zoeken, maar in welk schema zit die 4093 ?
Mogelijk gaat het niet om de overbekende en inderdaad universeel verkrijgbare CD4093 quad-NAND maar om iets anders.

Het gaat wel om de overbekende en inderdaad universeel verkrijgbare CD4093 quad nand met schmitt trigger.. Deze zit in het schema van Norm dat hij als vervanging van de EX16.000 heeft gemaakt. Is een doodgewone 10mhz oscillator met eat prut eromheen.