Stappenmotor aansturen met variable spanning

Tja, daar zeg je wat....
Als het gewoon moet draaien maakt het inderdaad niets uit.

Het is idd alleen maar om te draaien.
het is trouwens een ex-infuus apparaatje:P
ik denk dat ik hiermee wel een stuk verder kom:)

6foot6

Gepost maandag 28 augustus 2006 17:25:59
Hoezo moeilijk? VCOtje,tellertje en klaar
[Bericht gewijzigd door 6foot6 op 28 augustus 2006 17:26:22]

Dit klinkt opzich veel simpeler. Kan je iets meer uitleggen hoe het precies werkt? (schematje ofzo)

één richting?
wat voor stappenmotor?
hoeveel stappen per minuut maximaal?

ook nog een or-poort en drivers nodig

[Bericht gewijzigd door 6foot6 op ]

hier wat info:

* 2-phase stepping motor
* bipolar
* steps/omwenteling 48
* bij 0v: 0spm
* bij 10V: 2500spm

even over denken

kkomdroptrug

Mag het niet met een PIC ?

Wel van mij, niet door mij, keus a/d opdrachtgever

Net even geprobeerd met een PIC, en heb hier nu een stappenmotor draaien, waarvan de snelheid geregeld wordt door een spanning 0...5 volt.
(de snelheden zijn nog niet zoals gevraagd, maar dit zou een begin kunnen zijn).

het mag met een PIC ik heb hier een 16F628 dat voldoet denk ik wel. maar ik wil het liefst de simpelste oplossing:+
@MMsoft Wil je uitleggen hoe je het precies gedaan hebt?

Een PIC16F628 heeft geen analoge ingang.
Je zult eerder moeten kijken naar een 16F877, of een kleinere broer ervan.

Ik gebruik de PIC18F2455 maar dat is overkil.
De PIC16F876A lijkt mij een goede keuze.

@MMsoft Wil je uitleggen hoe je het precies gedaan hebt?

Werking:
-Gewoon een step motor programma progen.
-Tussen elke stap een wachttijd die afhankelijk is van de ADC waarde.

Stepmotor programma:
4 Uitgangen in deze volgorde aansturen
0001
0010
0100
1000
(en dan weer)
0001
0010
0100
1000

Wachttijd afhankelijk van ADC:
Zet de ingangsspanning om in een 8 bits getal.
Dit doe je met de AD converter die in de PIC zit.
Maak een wachttijd van bijvoorbeeld 1 ms.
Herhaal deze wachttijd het aantal keer dat de ADC als waarde heeft.

Is het zo een beetje duidelijk ?

Ik snap het ja... ik moet alleen maandag avond het ding afhebben.... enig idee hoe ik zo snel aan zon picje kom

Grr ....

[Bericht gewijzigd door Sine op ]

Op 31 augustus 2006 21:09:01 schreef MMSoft:
Stepmotor programma:
4 Uitgangen in deze volgorde aansturen
0001
0010
0100
1000

Eh ?

1100
0110
0011
1001

Ik heb nooit geprobeert wat het volgende doet trouwens ...

1000
1100
0100
0110
0010
0011
0001
1001

[Bericht gewijzigd door Sine op ]

Op 1 september 2006 20:16:21 schreef Sine:
[...]

Eh ?

1100
0110
0011
1001

Ik heb nooit geprobeert wat het volgende doet trouwens ...

1000
1100
0100
0110
0010
0011
0001
1001

1100
0110
0011
1001
De motor heeft hierbij meer kracht, doordat er telkens 2 spoelen actief zijn.

1000
1100
0100
0110
0010
0011
0001
1001
De motor draait nu met halve stappen, doordat er tussen 2 stappen in een tussen stap zit.

Op 30 augustus 2006 13:43:17 schreef ledfikker:
hier wat info:

* 2-phase stepping motor
* bipolar
* steps/omwenteling 48
* bij 0v: 0spm
* bij 10V: 2500spm

volgens mij zijn er maar twee (2-phase) spoelen

Op 2 september 2006 19:17:08 schreef 6foot6:
[...]

volgens mij zijn er maar twee (2-phase) spoelen

Klopt helemaal

Dan heb je dus maar twee uitgangen nodig en, bij gebruik van de L298, twee complementaire.

Op 31 augustus 2006 21:09:01 schreef MMSoft:
Wachttijd afhankelijk van ADC:
Zet de ingangsspanning om in een 8 bits getal.
Dit doe je met de AD converter die in de PIC zit.
Maak een wachttijd van bijvoorbeeld 1 ms.
Herhaal deze wachttijd het aantal keer dat de ADC als waarde heeft.

Ik ben niet zo'n gevorderde gebruiker van PIC's. Maar ik vraag me af of de tijd die de PIC nodig heeft om een ADC uit te voeren wel snel genoeg is? Deze tijd komt dan boven op de wachttijd die je instelt. Voor 2500rpm is de wachttijd al (slechts) 24msec...

Ik vraag mij af, of een stappenmotor wel 2500rpm kan maken.
Wie heeft hier info over ?

@MMSoft

Ik geloof dat snelheid to 2000rpm nog wel "economisch" te halen zijn. Bij hogere snelheid zal de motor veel koppel verliezen. Je moet de motor dan wel de tijd geven om op gang te komen en een redelijke spanning gebruiken.

Maar hoe zit het nou met de tijd die een PIC nodig heeft om een ADC uit te voeren???

Op 30 augustus 2006 13:43:17 schreef ledfikker:
hier wat info:

* 2-phase stepping motor
* bipolar
* steps/omwenteling 48
* bij 0v: 0spm
* bij 10V: 2500spm

LEZEN!!!

2500spm =(hier) 52,08333333333333333333 rpm

Op 3 september 2006 12:29:08 schreef 6foot6:
[...]

LEZEN!!!

2500spm =(hier) 52,08333333333333333333 rpm

Helemaal waar!

Alleen dan volgt: 24msec voor ieder STEP. En nu is nog steeds de vraag of dat lukt met die tijd die nodig is om een adc uit te voeren?????

24msec is voor de PIC die ik gebruik (PIC18F2455 op 20 Mhz) totaal geen probleem.
Ik weet niet precies hoeveel tijd een ADC kost, maar vele malen sneller dan 24msec...