Nou hier mijn laatste projectje..
Alles nog in prototype fase...
Universeel Digitale Rotor Controller/Interface..
Kan Azimuth en Elevatie rotoren aansturen zowel DC als AC..
Doormiddel van losse I/O boardjes..
Voor AC gebruik ik 16amp solidstate relais..
En voor DC gewoon Relais..
Je kan zelf kiezen wat voor een I/O boardje wilt gebruiken.
Project is gebaseerd op een ATmega128 (nog wel )
De interface is bestuurbaar doormiddel van een op het front gemonteerd Joystick.
Ook kan de interface bestuurd worden via RS-232 volgens het Yaesu GS-232 protocol.
Dit voor bijvoorbeeld Satelliet Tracking programma's..
Tevens zit er een Terminal mode in, die weer corenspondeerd met het GS-232 protocol.. maar waar je ook statussen uit kan lezen..
Het scherm is een 240x128 lcd..
Type aan te sturen rotoren:
Er zijn diverse type rotoren te configureren.
Voor Azimuth 360 en 450 graden rotoren.
Voor Elevatie 90 en 180 graden rotoren.
Tevens is het in de toekomst ook mogelijk doormiddel van een los I/O Stepper motoren met een Encoder aan te sluiten..
Ook is het in de toekomst mogelijk een Weerstation aan te sluiten.
Dit heeft als voordeel:
Mocht er zware storm optreden, dat de antenne zichzelf uit de wind draait.. en automatisch bij regelt mocht dat nodig zijn..
Uitlezing van de rotoren gebeurd door een Spanning uit te lezen doormiddel van een potmeter..
Dit gaat vervolgens een 10bits A/D converter in (onboard ATMEGA128)
De resolutie is ruim genoeg voor de meeste doeleinden..
Vervolgens is de Controller te configuren als Azimuth only controller of als Azimuth+Elevatie controller..
De Controller heeft 4 zelf in te stellen vaste presets die vanaf het front selecteerbaar zijn..
Ook een standaard Park button, ook zelf in te stellen..
Het is ook mogelijk om met 1 druk op de knop te kiezen tussen Long of Short path.. ideaal voor de lange DX..
Er zitten 2 modussen op.. Manual en Preset/Tracking..
In manual mode is het ook puur manual aan te sturen zoals een gewone controller.
Deze modus heeft een beperkt mogelijkheid qua RS-232 aansturing..
In preset/tracking mode zegt het al genoeg..
Je kan direct een richting selecteren en naartoe laten draaien.
Of via Tracking mode(RS-232) laten besturen..
Meer info en video: http://pd5dj.com/homebrew/rotatorctrl1.htm