[Project] Hexapod

Op 1 oktober 2009 09:14:55 schreef tralala:Ik ga denk ik maar naar assembley kijken, even tutorial zoeken:P Aanbevelingen?

Ik zou gewoon C gaan programmeren met de SDCC. Dat is een prima open source compiler en werkt onder linux en windows.

Ik ga denk ik liever in C programmeren. Ik heb ervaring met Java, en dat is wel een beetje te vergelijken met C volgens mij.

Ik heb SDCC geïnstalleerd, alleen hoe start je hem op:P Het lijkt me wel wat, alleen ik snap niet hoe ik de compiler opstart...

zou ik mogen vragen hoe u java heeft geleerd via school \ boeken of via een tutorial online
want ik ben op zoek naar een goeie tutorial
want het lijk me toch wel makkelijk om op de pc zelf ook wat programma's te kunnen maken

http://www.dgp.toronto.edu/~mjmcguff/learn/java/

Met Eclipse als IDE, ik deed het wel met applets. Testje wat ik een keer gemaakt heb: Java Applet

Andere vragen via mail aub...

[Bericht gewijzigd door tralala op (35%)]

bijna af
zie linkje

en, loopt hij al? ;)

woensdag ga ik hem programmeren
de code is al af
misschien moet ik de waardes nog iets aanpassen

Ziet er mooi uit!

Ben benieuwd hoe je de software gaat maken, ben je daar al aan begonnen?

Edit: Ja dus :P

zie linkje

update :

hij kan bijna lopen zie : http://www.youtube.com/user/patrickvalk
maar bij het gedeelte dat die naar beneden gaat dan zakt die door zijn achter poten ,zie mijn site voor de vernieuwde de code

[Bericht gewijzigd door Anoniem op (63%)]

tralala, heb jij importkosten moeten betalen voor die lynxmotion phoenix? en hoeveel verzendingskosten? :)

die kan je gewoon bij antratek kopen

Even m'n factuur opgezocht:

Product : Aantal : Prijs
PHOE-BLK: Phoenix 3DOF Hexapod (no servos, no electronics) (Black) : 1 : 67.96
ASB-04: Aluminum Multi-Purpose Servo Bracket Two Pack : 6 : 9.56

Subtotaal : 125.32
Verzending : 15.00
BTW : 26.66
TOTAALBEDRAG    : 166.98

De servo brackets horen erbij en zitten standaard niet in het phoenixpakket.

ik heb nu tijdelijk een pc voeding als voeding (5 volt 18 A)
maar hoe voed u hem eigenlijk (want hij trekt toch wel zo een dikke 4 ampère)

Ik heb zelf een 5V 5A voeding gemaakt, maar wil nog wel een 6 Volt accu gaan kopen. De servo's zijn bij 6 Volt ook ietsjes sterker.

ik zat te denken aan zo een accu
http://www.venom-group.com/itemdesc.asp?ic=VEN-1506

Inderdaad lekker grote capiciteit nemen, is handig bij t testen:)

Alleen de vorm is misschien niet handig?

ja het is kiezen of delen.
of zo een model en een lage prijs.
of een mooie vorm en een hogere prijs.
maar er zit genoeg ruimte tussen mijn body voor zo iets.

en zo hoef ik alleen een 7805 voor het bordje ertussen te zetten.
het bordje trek nooit meer dan 1a.
alleen het laden duurt effen

Ik had 6 servo's gekocht, de laatste 12 zijn ondertussen ook besteld. Dit keer niet zo ver weg als de vorige keer, maar uit Duitsland. Hoop dat het nu wat sneller gaat.

De software is al een heel eind. Met een poot kan nu waar eerst alleen x en y bewegingen gemaakt konden worden, ook een stap beweging maken door het toevoegen van de z-as.

Als de servo's een beetje rap komen, hoop ik dat voor het einde van het jaar de hexapod de eerste stapjes gezet heeft.

@manga valk:
Hoe gaat ie nu? Op het filmpje lijkt het toch alsof hij het al bijna deed.

ja hij deed het ook bijna
maar de beweging was nog niet helemaal goed
waardoor die in on balance kwam en door zijn poten zakte
ik wil hem nu eerst op zo een manier laten lopen http://www.youtube.com/watch?v=yHzD-Y2KXdI
maar zodra die op mijn 6 v accu zit aangesloten is die ook wat sterker

ik ga me ook is verdiepen in jou topic hoe het nou zit met die inverse kinematics, ik vind het tot nu toe maar verwarrend
ik heb nu deze maar de uitkomst klopt niet http://www.learnaboutrobots.com/inverseKinematics.htm

zie mijn nieuwe video http://www.youtube.com/user/patrickvalk
en zie mijn site voor de wijzigingen

Ziet er goed uit!

Kan je hem draadloos besturen, of gewoon een schakelaartje omzetten?

Welke accu heb je gebruikt?

Ik heb ondertussen het eerste loopje voor elkaar gekregen, met drie poten tegelijk. Nu even wachten op m'n accu...

Wat voor een accu gebruik jij nu?

lipo plus regelaar zie http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=623…
http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=950…
nu met schakelaar maar ik wil er een nunchuck op aansluiten
ik moet er alleen sterkeren servos op zetten want de loop met 3 pooten tegelijk lukt niet
en nu zakt die ook langzaam in (hij weegt ook 2 kg met accu)
ik wil er deze servos op gaan zetten http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=944…

Die accu is 7.4 V, maakt die regelaar er 6 volt van of zet je gewoon 7.4 V op je servo's?

Welke servo's gebruik je nu? HS485HB? Die heb ik nl ook nu...

inderdaad ja 7805 voor het bordje
en hs485 ja
waar blijft jouw filmpje ???

[Bericht gewijzigd door Anoniem op (25%)]

ik heb weer wat geüpdatet
zie hier de nieuwe opbouw http://mangavalk.webklik.nl/page/manga-droid-v11
foto volgt nog
en ik heb nu een goed IK berekening zie http://www.circuitsonline.net/forum/view/80422/last
maar ik hoor hier niks meer ???
project stilgevallen ???