he,

ik zit in mijn laatste jaar elektrische instalaties en dit jaar moeten we dus een eindwerk maken.

omdat ik al een tijdje van plan ben om zelf een moving head te maken zou dit dus het perfecte project zijn. ik heb al eens vaag nagedacht over een sturing en omdat ik elektrische instalaties doe en geen elektronica zou ik willen sturen met plc.

de mechanica is geen probleem omdat ik door de afdeling mechanica mijn onderdelen mag laten maken met de cnc. het maken van het plc programma zelf is geen probleem maar waar ik wel niet uit kom is hoe ik (heel basic) de snelheid van mijn motoren kan regelen. een frequentie sturing is volgens mij niet echt een optie (corigeer mij als ik fout ben) omdat ik in 1 programma verschillende snelheden moet hebben.

ik heb hier ook al eens met over mijn leerkracht gesproken en die raad mij servomotoren aan maar over de snelheidsturing kan hij mij ook niet wijzer maken.

ik wil het wel eerlijk houden en ben dus niet opzoek naar iemand die mij heel mijn project geeft maar ik zou in eerste plaats gewoon willen weten hoe ik in combinatie met de plc mijn snelheid kan regelen.

alvast bedankt om mijn vraag eens te willen doornemen.

dj technics

Wat je zou kunnen doen is een simpele stappenmoter sturing bestellen van conrad, en deze aansturen met de plc. Vaak word de snelheid geregeld door middel van een potmeter.

Wil je meer electronica in je project verweven, kijk een eens naar de L287. Een ictje dat 2 drivers aanstuurd, door middel van pulsen. Dus veel pulsen per sec is snel, weinig is langzaam.

Een PLC is geen asbesturing.

Als je het snel en dynamisch wilt moet je het zoeken in de richting van een ?-assige asbesturing, servoversterkers en servo's.
En vooraf moet je op zoek naar een flinke zak geld. Grof gerekend zijn de absoluut minimale kosten per as voor hele kleine servo's ongeveer 800 euro, en dat is erg voorzichtig gerekend, de kans dat jij voor dat geld per as klaar bent is gering, het word duurder.
En daarboven heb je dus ook nog een asbesturing nodig.

Er is overigens niet heel veel verschil tussen een closed loop frequentieregeling en een servosysteem. Zeker niet als de snelheden en dynamiek niet al te hoog zijn. Helaas is er qua prijs ook weinig verschil, in veel gevallen zal een frequntieregelaar zelfs duurder zijn.

[Bericht gewijzigd door GJ_ op (22%)]

en die potentiometer moet dan die l287 gaan aansturen?
en wat bedoel je dan met 2 drivers?
(in elektronica ben ik echt een noob)

Hoe snel moet doe moving head eigenlijk bewegen? En hoe zwaar gaat het ding worden?

Als het bedoeld is om bv figuren te maken met een laser kun je het schudden met een PLC. Zo snel zal het niet nodig zijn want als het programmeren niet het punt is had je dat zelf ook al uitgerekend denk ik.

had er inderdaad al over nagedacht.
de bedoeling is om een plaat met +-15 ledjes in twee verschillende richtingen een beetje sierlijk :) te laten draaien.

effe terug naar de reactie van jeroenbruinsma:
dus als ik het goed begrijp seg je met een potentiometer aan de l287 hoesnel die moet pulsen en laat je dan iets van een tranistor de stroom schakelen.

owja een klein detail.
een gewone kleine insutriele 3 faseige frequentiesturing hebben we op school.
zelf 4 stuks. die zou ik zo in mijn project kunnen gebruiken. dit wil niet zeggen dat er geen andere sturingen kunnen worden gekocht maar €800 ga ik waarschijnlijk niet krijgen.

[Bericht gewijzigd door Henry S. op (28%)]

Sorry, misschien schreef ik het wat verwarrend.

optie 1 conrad regeling met potmeter
optie 2 L297

Als je de datasheet van de L297 erbij zou pakken kan je zien dat pen 18 meen ik, de step ingang is. iedere keer dat je een 5v puls op de ingang zet gaat je motor een stap voorruit.

Het is een schema dat ooit in de electuur heeft gestaan, ik ga hem zo proberen te mailen naar je, als ik hem kan vinden. Het is een mooi ic'tje je kan dmv verschillende ingangen de richting bepalen half/full step. initialisatie door aansturen home ingang....

Hee ik zag dat je geen email addres had staan, mail mij even, (mijn nickname) @ hotmail

[Bericht gewijzigd door Henry S. op (8%)]

Op 9 september 2009 22:21:29 schreef dj technics:
had er inderdaad al over nagedacht.
de bedoeling is om een plaat met +-15 ledjes in twee verschillende richtingen een beetje sierlijk :) te laten draaien.

Dan hoeft het dus niet hard te draaien, en ook niet in onderlinge samenhang? En dat betekend dus dat je wellicht toch die standaard FO's kunt gebruiken.

Een analoge uitgang per FO op je PLC zou wel handig zijn natuurlijk.

Ook samenhangend is heel goed mogelijk om dit met een plc te regelen.
Voorwaarde is wel zoals Gj al zegt een analoge uitgang. Maar dit kun je ook ondervangen door een paar DA omzetters te gebruiken die je met de PLC aanstuurt, hierin heb je neem ik aan genoeg digitale uitgangen inzitten om een leuk aantal snelheden te kunnen realiseren.

Groetjes, Erik