Detectie Kopje

Hallo mensen,

Voor mijn studie (industrieel product ontwerpen) ben ik bezig met een project, hier bij moeten wij in een team een koffieautomaat ontwerpen. Een van de onderdelen die ik tot mijn taken heb is de uitgifte kop. Het is de bedoeling dat deze detecteerd of er een kopje in het automaat geplaats is en automatische ingesteld wordt op de hoogte van het kopje. Om de hoogte te bepalen had ik ingedachte om een aantal optische sensoren te plaatsen en door middel van doorbreking van de licht stralen de hoogte te bepalen.

Electronica behoord niet to mijn vakken paket en ik heb dan ook geen idee wat voor type optische sensor ik het best kan gebruiken (ik geloof dat er minstens 3 zijn), of het een probleem is waneer er een glazen of reflecterend kopje geplaatsts wordt. Ook zou het handig zijn als ik globaal weet wat voor bestuurings systeem er aan gekopeld can worden (PLC?)

Als je een beter type sensor dan een optische sensor weet voor dit probleem is dat natuurlijk ook welkom. Deruimte die ik beschikbaar heb in de behuizing is wel beperkt.

Voor je lichtsluis heb je gelijk lijkt me ook de beste oplossing. Op deze site staat daar ook een mooi schema voor.

http://www.circuitsonline.net/schakelingen/50/modelbouw/infrarood-lich…

D1 en T1 vormen samen de lichtsluis. De rest is nodig om het daglicht uit de sluiten. Als je de ontvanger in de vorm van T1 goed in je behuizing weet weg te stoppen zodat deze geen daglicht kan zien dan kan je de volgende schakeling gebruiken.

http://www.circuitsonline.net/schakelingen/16/modelbouw/eenvoudige-lic…

Maar ivm betraowbaar heid raad ik je dit toch af.

Als we weer van het eerste schema uitgaan dan kan re1 vervallen. T2 koppel aan je PLC en vandaar ga je met en 10kΩ weerstand naar de 24V van de PLC. Tenminste als je een 24V plc gebruikt.

Verder doe je er nog verstandig aan om onder de plaat van de bekerhouder een schakelaar in te bouwen om te zien of er daadwerkelijk een beker oid staat. Dit ok te voorkomen dat er iemand met zijn hand nog tussen de lichtsluis zit.

Als he glas haaks op de IR-straal staat dan ziet de detector het niet omdat de stralen niet afgebogen worden. Als je de lichtstalen dus niet in het midden van de kop laat stralen maar meer aan de achter of voorkant dan zorgt de lichtbreking er wel voor dat het licht afgebogen wordt.

Electronica behoordt niet to mijn vakken paket

Nederlands zo te zien ook niet...

Hoe doet een 'echte' koffieautomaat dat? (onder het motto: beter goed gejat dan slecht zelf verzonnen).

Je zou wat met een stel lichtsluisjes kunnen. Zorg dat die sterk gebundeld zijn (LED met een kokertje eromheen ofzo) en dat de 'ontvanger' (fototor?) ook erg sterk richting gevoelig is (zelfde concept). Zoals benleentje al aangeeft dus niet op de as meten.

Wat je daarmee niet ondervangt is dat een kop met een andere diameter ook een ander volume heeft. In de praktijk zal dat echter wel loslopen.

Haha, goed punt Marco, waarschijnlijk is elke IPOer dyslectische. Ik doe mijn best.

Ik heb gekeken naar andere automaten, maar tot dusver blijkt dat vrij weinig apparaaten deze functie hebben. Tot dus ver heb ik er alleen een gevonden die detecteert of er een kopje geplaatst wordt of niet en dan wel of niet een plastic bekertje uitwerpt.

De functie is in eerste instantie niet bedoeld om de inhoud te bepalen, maar de valhoogte van de koffie. Als de koffie namelijk in een dun straaltje door open lucht valt koelt het heel snel af en is het lastig de koffie op ideale temperatuur te presenteren.

De inhoud bepalen zou natuurlijk helemaal perfect zijn, maar dan ga ik het mij onnodig moeilijk maken. Dan moet ik namelijk een ingewikkeld meetsysteem gaan integreren dat zowel de hoeveelheid bonnen dat gemalen moet worden, de hoeveelheid water en mogelijk melk en suiker dat toegevoegd moet worden moet gaan aansturen.

En bedankt benleentje, hoe wel de kans mij klein lijkt dat het glas precies haaks op de lichtbundel geplaatst wordt is het waarschijnlijk inderdaad verstandig hem niet op de as van de kop te richten. Ook een schakelaar in de bekerhouder OID lijkt me een goed idee.

Als je het principe met die lichtsluizen werkend hebt, zou je nog kunnen overwegen om iets 'scheef' (als in 'niet horizontaal') te kijken. Dan sta je hoe dan ook niet haaks op je 'glas'.

Je kan ook uitgaan van een schaduw. Een ir-bron rechtsboven in de hoek. Een reeks ir sensoren aan de andere kant. Er zal een schaduw ontstaan waar geen/minder ir licht komt. Zelfs als het licht gebroken word door een glas dan nog zal het minder zijn vermoed ik.