Hallo mede robotbouwers,
Ik ben een paar maandjes geleden met een heel leuk project gestart nl. het nabouwen van Johnny 5 uit de films: short citcuit
http://www.robothut.robotnut.com/rj5p1.html
Het project heeft voor mij 2 grote doelen nl: 1 het werken met Autodesk Inventor en 2 het programmeren van pics
Ik ben inmiddels al ver gevorderd met tekenen van alle onderdelen en het draaiwerk van het onderstel is nagenoeg klaar.
Ook het plaatwerk is bij de laserboer en verwacht ik elke dag klaar.
Onderstaande tekening is gemaakt met inventor, de armen zijn er provesorisch 'aangehangen' om de verhoudingen een beetje weer te geven. ook de kleuren zijn een probeersel.
Alles is ongeveer op een schaal van 1:2 (ongeveer een meter hoog)
Het mechanische gedeelte is voor mij geen probleem, ik kan met metaal omgaan als een goochelaar met kaarten.
Een soldeerbout is voor mij ook een 2de gereedschap en het maken van pcb's is ook geen probleem.
Het ontwerpen van schema's wordt voor mij lastiger maar daarvoor hoop ik hier het 1 en ander op te steken.
Wat deze robot straks aan sensoren mee gaat dragen is ongeveer dit:
een ultrasoonsensor (in het hoofd)
4 richtinggevoelige microfoontjes om op geluid af te komen
2 ir sensoren (Sharp) of zelfgemaakte met tsop's en ir-leds
ook boven in het hoofd komt een ir-sensor want de robot kan ook bukken en onder te tafels door.
Verder ontwerp ik het hoofd en de meeste elektronica voor de toekomst, denkende aan een wireless camera armbewegingen spraakherkenning etc.
Kortom, alles wordt zo gebouwd om dit project eindeloos uit te breiden.
Vele schakelingen heb ik op het web inmiddels al gevonden voor de aandrijving.
2 rb35 motoren van conrad voor de rubsbanden (omgekeerde distributieriemen)deze worden aangestuurd door 1 L293D.
verder 1 rb35 motor met de schakeling van Frits Kieftenbelt's klapraambediening voor de 'buk'funktie dus ook met een L293D
Dit is ongeveer 'in het kort' wat voor plannen ik heb met dit project.
De bedoeling is, dat ik straks ook het programmeren van pic's ga leren, en me hiermee bezig ga houden.
Nu een paar vragen om op weg te kunnen:
Welke pic kan ik hiervoor het beste gebruiken vooral gezien het aantal ingangen voor de sensoren en de besturing van 2 rupsbanden en de bukfunktie.
Ik heb ook de analoge versie van de ir-sensoren van Sharp op het oog
http://www.conrad.nl/goto.php?artikel=185309
Deze voorkeur boven de digitale broer is, dat ik zelf de detectieafstand in kan stellen.
Bij Voti heb ik inmiddels een ultrasoonsensor aangeschaft zie: http://www.robot-electronics.co.uk/htm/srf05tech.htm
Het lijkt al bij al een kostbaar project maar tot heden is de elektronica nog de grootste kostenpost.
Al het aluminium en Roestvast staal heeft mij tot heden toe niet meer gekost dan 1 vlaai en 2 wederdiensten.
Tot zover mijn project, een vervolg (met foto's) komt er nog aan.
Wat de elektronica betreft, kan ik nog wel wat suggesties gebruiken, alles is welkom.
Groetjes Karel