Hallo
Ik wil een sumo robot maken met de volgende onderdelen:
2x servo motoren die al omgebouwd zijn.
Avrtiny24
Sharp gp2d12 en cny70
Ik gebruik geen H brug ik wil het via assembler doen.
Wat heb ik nog meer nodig qwa elektronica?
Hoe moet ik het zo een beetje in elkaar zetten.
[Bericht gewijzigd door Janballeman op (11%)]
Misschien kan je hier wat iedeen op doen:
http://hccrobotica.nl/index.php?option=com_content&view=article&am…
EDIT:
Hier nog wat:
http://hccrobotica.nl/index.php?option=com_content&view=article&am…
[Bericht gewijzigd door Lambiek op (31%)]
weardguy
http://www.m-voorloop.nl --- Ik? Welnee! Ik zit nog lang niet achter de germaniums.
Op 25 januari 2011 17:26:53 schreef Janballeman:
Ik gebruik geen H brug ik wil het via assembler doen.
Ik denk toch dat je weinig keus hebt... De programmeertaal en hardware hebben in dit opzicht in ieder geval zeer weinig met elkaar te maken.
Op 25 januari 2011 17:26:53 schreef Janballeman:
Ik gebruik geen H brug ik wil het via assembler doen.
En ik eet graag appels daarom verkoop ik auto's.
Bovenstaande is even om aan te geven dat H-bruggen en assembler in deze context eigenlijk niets met elkaar te maken hebben. Een H-brug gebruik je als je electromotoren gebruikt, assembler (assembly) is een programmeertaal. Totaal niet gerelateerd dus.
Als je de servo's dusdanig hebt omgebouwd dat je de potmeter erin hebt vervangen door twee vaste weerstanden dan heb je inderdaad geen H-brug nodig. Een puls van 1ms. laat de servo dan de ene kant op draaien. Een puls van 2ms. de andere kant op. 1.5ms zet de motor dan (bijna) stil.
Wat je in ieder geval moet hebben:
Een voeding voor de servo's en controller: 5V.
Een printplaat / breadboard om alles op te zetten.
Handjevol weerstanden van verschillende waarde.
Paar condensatoren, in ieder geval 100n en 100uF.
Een multimeter om de boel door te meten.
Een programmer voor je controller.
Iets om je controller met je programmer te verbinden.
Verder:
De datasheets van de verschillende componenten.
Een compiler (assembler).
zo overdreven veel verstand heb ik ook weer niet maar k kan de sensoren en de servo tog gwn rechtstreeks aansluiten op mijn micro controller?
daarom snap k niet waarvoor ik die condensatoren nodig heb.
Als je de servo's hebt omgebouwd heb je geen H_brug nodig, en dan kan je hem inderdaad zo op je controller aan sluiten.
Maar om de boel te ontkoppelen en af te vlakken heb je condensatoren en elko's nodig, dat is tegen ontstoring van je controller als je dat niet doet kan je storing krijgen met alle gevolgen van dien.
Je controller gaat dan een eigen leven lijden, en dat wil je niet.