Volgend schooljaar moet ik een profielwerkstuk maken voor school. Ik kwam de Quadrocopter tegen op internet en het leek me leuk om zoiets na te maken.
Het is een nogal groot en moeilijk project, maar ik wil graag meer over electronica leren. Velen zullen denken, begin eens met wat makkelijks. Ik heb al enige ervaring met PHP programmeren, dit heb ik mezelf allemaal aangeleerd door telkens de lat erg hoog te leggen.
Na enig onderzoek heb ik de MikroKopter en UAVP(-NG) gevonden.
De MikroKopter word bestuurt door een ATMega. De UAVP door de PIC 16F876 en de UAVP-NG door 1x LPC2148 en 2x ATMega.
Een van de redenen waarom ik niet gewoon 1 van de bovenstaande quadrocopters ga namaken, is dat ik graag zelf experimenteer. De tweede reden is dat ik een andere "afstandsbediening" wil. Niet een RC-zender, ik wil alles via de pc doen (met bijv. XBee).
Hier komt meteen al mijn eerste (en misschien moeilijkste) vraag: Wat kan ik het beste gebruiken?
Ik heb hier al een PIC programmer liggen. Een AVR lijkt me echter ook wel interresant.
De LPC2148 zal meer mogelijkheden hebben, vooral voor toekomstige uitbreidingen. Dat zal dan
http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=676
zijn. Moet ik dan
http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=275
hebben voor het programmeren of gaat dit via de usb aansluiting?
Zou een enkele LPC2148 genoeg zijn? Want bij de UAVP-NG worden ook nog 2 ATMega's gebruikt. 1 Voor Flight control en 1 voor de sensoren.
In plaats van jullie meteen plat te gooien met een dosis vragen, laat ik het hier eerst even bij.
Alvast bedankt
Overzicht Quadrocopters
Firehunter
Microcontroller: Arduino Duemilanove 328P
Gyro: Wii Motion Plus
Accelerometer: Wii Nunchuck
ESC's: Turnigy AE-30A
Motoren: Turnigy 2217 20turn 860kv 22A Outrunner
Propellers: EPP1045
Accu: ZIPPY Flightmax 4000mAh 3S1P 20C
Communicatie: XBee PRO 60mW
Besturing: USB gamepad
Frame: -
Vooruitgang: Frame en printplaten bijna klaar
Jeroen13
Microcontroller: dsPIC33FJ128MC706A (toekomst PIC32 of ARM)
Gyro: ITG-3200 (toekomst MPU-6000)
Accelerometer: BMA180 (toekomst MPU-6000)
ESC's: Zelfbouw op basis van dsPIC
Motoren: Robbe 2728-24
Propellers: EPP 1045
Accu: Fullymax Red Power 3200mAh 11.1V
Communicatie: Radiotronix Wi.232
Besturing: Laptop met Labview
Frame: Zelfbouw van aluminium
Vooruitgang: Hij vliegt nog wel wat drift en compass,gps en hoogtemeter nog niet gebruikt.
rew
Microcontroller: Atmega 168/20.
Gyro: HK401A.
Accelerometer: geen nog.
ESC's: HK SS25/30 (geloof ik)
Motoren: DT750.
Propellers: 9x4.5 Allen CCW.
Accu: Turnigy 3000mAh 40C.
Communicatie: HK TR6A (v1).
Besturing: ? geen.
Frame: zelfbouw Alu.
Vooruitgang: Zou moeten vliegen, maar heeft nu een kapotte motor steun.
marald_mec
Microcontroller: 2x PIC 18F2520
Gyro: ITG3200
Accelerometer: MMA7260
ESC's: FLYING 30A
Motoren: BM2410-09 840kv
Propellers: EPP1045
Accu: Mystery 11.1V 4000mAh 35C
Communicatie: XBEE-PRO 60mw
Besturing: laptop/joystick/acceleratiesensor
Frame: Zelfbouw aluminium H profiel.
Vooruitgang: Wat hopjes. PID wil nog niet werken.