Hallo,
Ik zoek een mogelijkheid om een Orientalmotor PK245-01A aan te sturen. Ik wil 2 fase gebruiken.
Liefst zo simpel mogelijk bijv. doormiddel van een velleman kitje of een simpel bouwpakketje. Voor, achteruit en snelheid.
Het is bedoelt om de stappen motors te testen op werking en duurtesten.
M'n google zoek werk komt uit op Arduino aansturingen enz..
Ik hoop dat jullie mijn kunnen helpen
Gr Jeff
Een polulu drvier printje is het handigste. Pulsjes genereren met een arduino. Als je dat ECHT niet wilt, kan je een oscilator bouwen.
Hier kom je al een heel eind mee...
http://www.ebay.com/itm/CNC-Router-Single-1-Axis-Controller-Stepper-Mo…
Motortje er aan, pulsjes sturen voor beweging, naja het wijst zichzelf...
Special Member
Hier heb je nog wat meer info, misschien kun je hier nog iets mee.
https://www.circuitsonline.net/artikelen/view/47
Top bedankt,
Ik zal dat PCB'tje bestellen. Bedankt voor de info. ik zal het eens doorlezen
Ik vond dit aansluit schema:
Moet ik de ingangen naar - maken? Of pulzen naar de -?
Of moet ik pulzen genereren met bijv. een 555?
Hoop dat jullie een beetje kunnen vertelen hoe dit werkt.
alvast bedankt!
Special Member
Op 17 augustus 2016 08:33:55 schreef bertbilnaat:
Moet ik de ingangen naar - maken? Of pulzen naar de -?
Op CLK+, CW+, EN+, zet je de plus, en de ingangen trek je dan naar de min. Op CLK komt de puls te staan voor je stap-frequentie, CW is hoog of laag voor de richting, En EN is de vrijgave voor je driver. Het kan ook anders, als je in de plus wil schakelen zet je de min op CLK-, CW-, EN-, en dan stuur je in de plus. De ingangen zijn optocouplers, vandaar dat je in de plus of min kan schakelen.
Of moet ik pulzen genereren met bijv. een 555?
Het maakt niet uit waar je de pulsen mee genereerd, dat kan van alles zijn. Alleen als de pulsen gecontroleerd zijn (bijv. door een microcontroller) dan kun je ook positioneren. Als je zomaar pulsen aanbied weet je nooit hoeveel stappen je motor maakt. Dus ik weet niet wat jou bedoeling is.
Oke Lambiek bedankt voor je uitleg.
Het is de bedoeling dat de motoren gewoon een aantal minuten test gedraaid worden. Links en rechts
Wat betreft de micro switchjes..
SW1, SW2 en SW3? Is daar mee de stap graden in te stellen?
Zou beetje zonde zijn als het printje gelijk ik rook op ging, door wat geprutst van mij.
Voor de ingangen (op 24v) moet ik een 2.4k weerstand in serie plaatsen?
Bedankt alvast
[Bericht gewijzigd door Anoniem op vrijdag 19 augustus 2016 10:23:30 (22%)
Special Member
Op 19 augustus 2016 10:20:12 schreef bertbilnaat:
Het is de bedoeling dat de motoren gewoon een aantal minuten test gedraaid worden. Links en rechts
Dan zou je de puls kunnen genereren met bijv. een NE555, en dan om de zoveel tijd de richting omdraaien. Maar je kunt ook een klein stukje code schrijven en de motor naar een bepaalde positie sturen en weer terug, dan kun je ook zien of het aantal ingegeven stappen klopt.
Wat betreft de micro switchjes..
SW1, SW2 en SW3? Is daar mee de stap graden in te stellen?
Ik heb een data sheet gezocht, maar kom al drie verschillende types tegen, daar kan ik zo niets over zeggen zonder juiste data sheet.
Voor de ingangen (op 24v) moet ik een 2.4k weerstand in serie plaatsen?
Ja, staat ook in de data sheet. (die van jou)
EDIT:
Heb nog even gekeken op dat stukje data sheet van jou, en als die klopt dan zou het zo zijn.
SW1, SW2, SW3, en S1, is de stroom instelling als de motor draait, die kun je instellen tussen 0.3A en 3A. zou hem voor jou doel op 1.5A zetten.
S2 is voor de stroom instelling als de motor stil staat. die zou ik op 20% zetten.
Met S3 en S4 stel je het aantal microstappen mee in (Hele, halve, 1/8 of 1/16 stap.
En met S5 en S6 zijn de decade settings, wat daar mee bedoeld wordt zou ik niet weten. Decade staat voor tijd, maar welke tijd weet ik niet, ik ken dit driverboard niet. Het zou een instelling kunnen zijn voor RAMP-UP en RAMP-DOWN, maar zeker weten doe ik het niet. Normaal doe je zoiets in de software.
En wat de stappen betreft (*), normaal zijn de meeste motoren 200 Staps per omwenteling. Als je hele stappen gebruikt moet je dus 200 pulsen aan de driver geven voor één omwenteling. Als je de driver in stelt op bijv. 1/16 stap dan moet je 16 X 200 = 3200 pulsen aan de driver geven voor één omwenteling.
(*) Maar dit staat ook allemaal in het artikel dat ik gepost had.