Ik ben me aan het verdiepen om in de wereld van robotica te stappen.
Ik vind het leuk om met elektronica bezig te zijn, besteed veel tijd aan computers en verzin en maak van alles met mijn handen voor hobby en in en rond het huis.
Ik zie in het bouwen en programmeren van een robot een mooie hobby voor aan tafel voor de komende winter (en natuurlijk verder). Het lijkt me een fantastische combinatie van (mechanische) techniek, elektronica en programmeren.
Hoewel robotica nog wel nieuw voor me is, heb ik ervaring met solderen, modelbouw (modelvliegen), eenvoudige elektronica en een brede technische kennis.
Ik heb voor vele uiteenlopende toepassingen wat scriptjes gemaakt en geprogrammeerd. Ik ben daar zeker geen expert in maar heb onder andere ervaring met C#, vba, java, android en powershell, Arduino (esp8266).
Beroepsmatig ben ik al ruim 20 jaar 3D cad tekenaar en consultant, wat eventueel ook handig is, zeker ook combinatie met een 3D printer.
Ik heb me al wel wat ingelezen en een beetje een beeld gevormd van wat ik zou willen.
Ik heb niet echt een functioneel doel voor ogen, naar wil leren en kennis opdoen op het gebied van robotica.
Als het me bevalt, begrijp ik dat de doelen steeds groter worden en de daarbij komende investeringen wellicht ook.
Ik wil er in eerste instantie nog niet veel geld aan uitgeven, maar de mogelijkheid hebben om steeds verder uit te bouwen.
Ik zag dat er voor rond de €20 robot-chassis kitjes te koop zijn met drie of vier wielen en met daarin ook nog een Arduino Uno R2 printje (clone?).
Zelf heb ik nog een oude Raspberry pi 1b+ en een pi zero, plus nog wat losse esp8266 printjes.
Ik heb ook gelezen wat de verschillen zijn tussen Raspberry en Arduino bij toepassing voor robotica, maar ben er nog niet uit.
Dit is wat ik vooralsnog zou willen doen en maken:
- Een low budget voertuig/chassis
- Bestuurbaar en autonoom/zelfrijdend
- Naar de toekomst steeds verder uitbreiden met sensoren (obstakel
- detectie, volg-modus, lijn volgen, enz)
- detectie, volg-modus, lijn volgen, enz)
- Misschien nog eens uitbreiden met camera
- Doel: steeds meer leren over sensoren en aansturen
- Doel: steeds meer leren op gebied van programmeren
Is zo’n eenvoudige robot chassis met Arduino of Raspberry hier geschikt voor? Ik begrijp dat je het met hardware zo gek kunt maken als je wilt, maar ik wil eenvoudig en low budget beginnen om vooral eerst ervaring en kennis op te doen en de kennis op een goede manier opbouwen.
Is bovenstaande te doen met mijn Raspberry pi 1b+, pi Zero of een Arduino Uno?
Ik weet dat daar misschien geen eenduidig antwoord op te geven is, maar welke van deze drie zou voor dit doel het beste geschikt zijn en waarom?
Ik begrijp dat een Raspberry 3 of 4 en heel stuk krachtiger is, en wil daar ooit best nog wel eens in investeren, maar zou graag met één van de printjes beginnen die ik al heb of wordt mee geleverd.
Wat zijn de voor- en nadelen van een chassis met 3 wielen (2 + zwenkwieltje/kogel) en van een versie met 4 wielen (4 WD) of rubsbandjes?
Heeft iemand nog andere ideeën om bovenstaande doelen te bereiken en zijn er nog interessanter websites die je goed op weg kunnen helpen?