Hallo allemaal!
Ik ben nieuw bij circuits online en heb een vraagje voor een project waar ik mee bezig ben.
Ik ben bezig een schaakrobot te maken die als schilderij aan de muur hangt en met een xy-as een electro-magneet naar de vlakken op het bord kan bewegen. De schaakstukken blijven met een paar kleine permanente magneten op het bord zitten.
Als ik een schaakstuk wil oppakken dan activeer ik 2 push-magneten die een electromagneet op het bord drukt. Vervolgens activeer ik de electromagneet zodat hij het stuk pakt en deactiveer ik de 2 push magneten zodat de magneet (met stuk) los van het bord komt zodat ik hem kan verplaatsen en op een andere plek weer kan neerzetten.
Omdat ik geen draden over het bord wil hebben, gebruik ik de x en y-as om de magneten van stroom te voorzien (met grafieten sleepcontacten). Ik wil de push-magneten en de electromagneet kunnen aansturen met 2 contacten (via 2 assen).
Ik had bedacht om dit met diodes te doen zodat:
als ik een positieve spanning tussen de 2 contacten zet: dan worden de push-magneten geactiveerd (en de electro magneet gedeactiveerd).
als ik een negatieve spanning tussen de 2 contacten zet: dan wordt de electro-magneet geactiveerd (en de push magneet gedeactiveerd)
als er geen spanningsverschil is, dan zijn zowel de push-magneet als de electro-magneet gedeactiveerd
Dit werkt prima zolang ik dit met 24V doe. Echter is de weerstand van de sleepcontacten iets te hoog waardoor de magneten niet genoeg kracht meer hebben.
Ik had daardoor de 24V voeding vervangen door 48V voeding, maar dat lijkt niet goed te gaan. De relais waarmee ik de spanning omdraai gaan kapot, en soms wordt ook al mijn andere electronica gereset, terwijl die wel een aparte (5V) voeding heeft. Ze hebben echter wel een gedeelde ground.
Ik heb niet genoeg kennis van spoelen en magneten om goed te snappen wat er nu precies gebeurd, en waarom het mis gaat. Het lijkt vooral mis te gaan als ik direct van +48 naar -48 schakel. Ik heb al 2 relais op die manier kapot gemaakt. Daarna had ik de relais vervangen door 2 tuimelschakelaars zodat ik het met de hand kon schakelen, maar die schakelaars gaan ook kapot als ik van +48 naar -48 schakel.
Aangezien de sleepcontacten toch best wat weerstand geven (zo’n 200 ohm bij elkaar) kan ik me niet goed voorstellen dat de stroom zo hoog wordt dat ze daardoor kapot gaan.
Ik zal hieronder een foto van het schema en het project plaatsen zodat 1 en ander misschien wat duidelijker is.
filmpje over hoe de pull en electromagneet een stuk pakken: https://photos.app.goo.gl/JkdHJwaLfZBnu3kd6
filmpje over hoe de schaakrobot zich verplaatst: https://photos.app.goo.gl/da8b7pbtCCfPUyPS6
schema van de aansturing van de relais: https://photos.app.goo.gl/WNXUinkRsrmwSuS77
Mijn vragen zijn:
klopt mijn schema met de diode’s? Kan ik dit op die manier schakelen?
zou er toch een hoge spanningspiek kunnen ontstaan als ik de spanning van +48V (en daarmee de pull magneten activeer) snel omschakel naar -48V (en daarmee de electromagneet aciveer)?
hoe kan ik dit het beste oplossen?
Ik hoop dat mijn vraag duidelijk is.