Hbrugje

Lijkt me een goeie, alleen let op dat er (in totaal) 1,2V verloren gaat door de transistors.

en dat als je beide ingangen hoog maakt je een kortsluiting veroorzaakt.

Kan ik kortsluiting voorkomen via het programma of zal dit te snel zijn en toch kortsluiting veroorzaken?
Ik had hier al eens over nagedacht om er een poortschakeling tussen te zetten zodat als forward hoog is de reverse niet hoog kan worden en omgekeerd. (zoals je een verbreekcontact in serie zou plaatsen)
Mag ik deze schakeling gewoon aan mijn µc hangen of moet er nog iets tussen? Ik denk van niet omdat er al weerstanden staan van 1K (max 25mA).

Op 6 juli 2005 00:08:01 schreef elekdax:
Kan ik kortsluiting voorkomen via het programma of zal dit te snel zijn en toch kortsluiting veroorzaken?
Ik had hier al eens over nagedacht om er een poortschakeling tussen te zetten zodat als forward hoog is de reverse niet hoog kan worden en omgekeerd. (zoals je een verbreekcontact in serie zou plaatsen)
Mag ik deze schakeling gewoon aan mijn µc hangen of moet er nog iets tussen? Ik denk van niet omdat er al weerstanden staan van 1K (max 25mA).

Pulldownweerstandjes (10K oid moet goed zijn)

grrrrr. zoek in het forum eens naar H-brug. dit topic is al honderden keren aan bod gekomen.

het circuit wat je daar hebt is rommel. je krijgt die bovenste transistoren nooit deftig aangestuurd.

Ik heb al verschillend opgebouwde H-bruggen op CO voorbij zien komen. Bijvoorbeeld emitters aan de voedingsspaningen of de emitters juist aan elkaar en de collectors aan de voedingspanningen. Ook heb ik H-bruggen gezien met FETs, en met transistoren en diodes.

Wat is de ideale H-brug ?

[Bericht gewijzigd door Onbekend op woensdag 6 juli 2005 14:51:19 ]

Op 6 juli 2005 14:45:43 schreef Onbekend:
Ik heb al verschillend opgebouwde H-bruggen op CO voorbij zien komen. Bijvoorbeeld emitters aan de voedingsspaningen of de emitters juist aan elkaar en de collectors aan de voedingspanningen. Ook heb ik H-bruggen gezien met FETs, en met transistoren en diodes.

Wat is de ideale H-brug ?

Dat is nu juist mijn probleem ik zie door de bomen het bos niet meer bij wijze van spreken

In dit topic staat een mooie, die is onmogelijk kort te sluiten.

Dit schema dus:

free_electron schreef dat de transistoren bovenin niet netjes aangestuurd worden. Hoe kunnen we die wel netjes aansturen ?

En nog een vraagje: Waarom transistors en geen FET's gebruiken ?

Zal de schakeling die ik gepost heb niet beter werken als de 2bovenste transistoren vervangen worden door een TIP42? (tegengestelde van een TIP41)
Ik heb hier op CO een soortgelijke schakeling gevonden die ook 4dezelfde transistoren had maar die gaf maar 5V ipv de aangelgde 14 omdat de 2bovenste emittervolgers waren.

Op 6 juli 2005 17:26:42 schreef elekdax:
Zal de schakeling die ik gepost heb niet beter werken als de 2bovenste transistoren vervangen worden door een TIP42? (tegengestelde van een TIP41)
Ik heb hier op CO een soortgelijke schakeling gevonden die ook 4dezelfde transistoren had maar die gaf maar 5V ipv de aangelgde 14 omdat de 2bovenste emittervolgers waren.

Dan moet je de draden van de basissen niet meer kruisen, maar per kant aan elkaar knopen. En elke basis een eigen weerstand anders werkt het niet goed. Maar het werkt toch niet goed. Wat ik wel vaak tegenkom is zoiets als hieronder. Maar voor die twee 'extra' PNP's dan NPN's (kleintjes bijv. BC337 of BC547) gebruiken (anders doet ie het niet met 5V stuurspanning en 12V motorspanning) en de weerstanden daar aan de andere kant van de transistors (nog steeds aan de emitters, maar de emitters van de NPN's).

Op 6 juli 2005 17:05:00 schreef Onbekend:
En nog een vraagje: Waarom transistors en geen FET's gebruiken ?

Bij mosfets (bijv irf9530 boven en irf530 onder) is de gatespanning van 5V (uC) net wat kritiek. Dan moet je het niveau dus aanpassen. Bijv. als hieronder (Vcc >= ca. 6V). Maar die hieronder is op deze manier niet goed te PWM-en. Als dat niet hoeft, is die OK. Maar bovengenoemde mosfets kunnen wat duurder zijn dan TIPs. Alhoewel het niet zo heel veel uitmaakt. (basisweerstand bijv. 10k, collectorweerstand 1/10 * Rb = 1k en de torren bijv. BC547).

n.b. de mosfets hieronder kun je niet vervangen door transistors met een gemeenschappelijke basisweerstand, omdat ze elkaar gaan aansturen. Bij mosfets gaat het wel, want daar loopt geen stroom, dus die kunnen elkaar niet aansturen.

[Bericht gewijzigd door ikkedus op woensdag 6 juli 2005 19:11:35 ]

Zo dus? alleen weet ik (nog)niet welke diodes ik moet plaatsen.

voila. da noem ik nu eens een schema zie.

en als je het makkelijker wilt : pak een L6203 of een LM18100 en je hebt alles wat je nodig hebt. stroombegrensing , overtemperatuur en overload protectie en gans de bollewinkel. die dingen zijn niet kapot te krijgen

Merci.

Een stroombegrenzing is met bijv. eem LM317 te maken.

Op 6 juli 2005 19:36:23 schreef elekdax:
Zo dus? alleen weet ik (nog)niet welke diodes ik moet plaatsen.

Ja, alleen die 2 TIPs die je veranderd hebt mogen ook kleintjes zijn (bijv. BC547, BC337), die zijn veel goedkoper. Diode's zijn 1N4001 of 1N4148. Voor schakelverliezen is de tweede beter, maar het zal wel gewoon voor een robotje zijn denk ik. Vooruit/achteruit. Dan maakt het niet uit. (n.b. die 100 ohm lijkt vreemd, maar daardoor heeft ie maar een heel klein stuursignaaltje nodig). Je mag ze weglaten of verkleinen.

[Bericht gewijzigd door ikkedus op woensdag 6 juli 2005 23:33:09 ]