Hallo,
Ik wil 7 motoren gaan aansturen met een PICje,
Ik had gedacht dit met DACs te doen. Nou lijkt het me niet heel erg handig om de motortjes direct aan te sluiten op de DACs aangezien de meeste motortjes al snel meerdere amperes trekken als ze belast worden. Ik wil dus met b.v een 0..5V signaal van de DAC de spanning over het motortje kunnen regelen, deze spanning komt dan direct van de voeding(in feite een apart circuit dus). Hoe doe ik dit met best?
Verder wil ik de motortjes van richting kunnen laten wisselen, kan dit d.m.v ompoling bij alle types gelijkstroom motoren?
Waarom zou je een motor met een varierende spanning aansturen? Het geleverde koppel hangt af van de stroom (denk aan de BIL regel!). Ipv een echte stroomregeling kun je mbv een microprocessor + een FET eenvoudig een PWM signaal genereren.
Als je de fet vervangt door een h-brug kun je de motor ook nog eenvoudig van richting veranderen! (<-werkt met alle DC motoren, alleen zullen sommige typen motoren wel sneller slijten als ze in omgekeerde riching worden aangedreven)
Aedolon
Just face it: sometimes nobody envies you. There has to be a bottom and that bottom is probaly you. // http://www.amazon.com/o/registry/VWZ93N4Y6XQT
Op 16 november 2003 16:22:47 schreef AFR:
(<-werkt met alle DC motoren, alleen zullen sommige typen motoren wel sneller slijten als ze in omgekeerde riching worden aangedreven)
Err, niet met brushless
Op 16 november 2003 16:28:10 schreef Aedolon:
[...]
Err, niet met brushless
Klopt. Moet idd wat preciezer zijn met mn antwoord:
Als je motoren hebt waarbij de stator of rotator uit permanente magneten bestaan kun je de draairiching zonder problemen omwisselen. Heb je echter een motor die enkel uit spoelen is opgebouwd dan hangt het van de spoel-configuratie + evt in motor geembedde electro af (zie bv motor selection guide van parker automation). Je kunt dit vooraf testen door de motor aan een voedingsbron te hangen en de polariteit om te draaien.
Extra slijtage zal met name optreden bij niet brushless motoren die zijn geconstueerd voor 1 bepaalde draairichting.
Aedolon
Just face it: sometimes nobody envies you. There has to be a bottom and that bottom is probaly you. // http://www.amazon.com/o/registry/VWZ93N4Y6XQT
hmm een brushless motor heeft toch als rotator een permanente magneet.