Keuze type stappenmotor.

Hum, die 400 stappen zijn toch niet zo algemeen. Een interne reductie mag ook niet.

Die koppeling, daar heb je wel een punt. Ik had daarvoor een 3NM flexibel koppeling voorzien zonder backlash. Dat denk ik onder controle te kunnen houden.

De camera gaat ook niet altijd op de wagen staan. Binnenshuis als studio opname zal het normaal omgekeerd zijn. Het object zal op de tafel liggen, een kleine vlieg weegt stukken minder. Voor buiten in de field is het iets anders. Daar zitten de beestjes in de natuur en moet alles vanaf statief werken. Maar in de field zal er zelden die max macro gebruikt worden. Het zal meer een 2X tot 5X zijn en dan is je nodige stap ook groter. Absolute nauwkeurigheid is ook niet echt nodig. Zit er een stapje tussen die veel meer afwijkt dan ga je dit nog niet zo direct zien. Als ze echt met een cyclus onregelmatig voorkomen ga je wel een structuur terug vinden.

Er mogen ook meer beelden genomen worden. Te fijn is op zicht niet erg, enkel de verwerking zal behoorlijk langer duren. Dit zijn echter al heel trage bewerkingen. Zelfs op mijn i7 met 16Gb en alle cores samen moet er heel hard gewerkt worden als er 100 beelden zijn.

Roterende armen of hefboom systemen, dat zijn idd nog heel goede mogelijkheden. Mijn handpers werkt zo, een gat ponsen van 40mm diameter en 3mm dik in metaal gaat nog vlot. Die beweging is zelf nog steed lineaire maar de verhouding van snelheid wijzigd natuurlijk sterk als je hefbomen bijna op hun nulpunt komen. Dat kan een oplossing zijn omdat de afgelegde weg die je nodig hebt tijdens de opname vrij kort is. Dus eerst ruwweg op positie plaatsen en dan het hefsboomsysteem zijn werk laten doen. Je kan zelfs met een tabel de step grote vastleggen.

Dan is er nog de drivermodule. Die ga ik zeker kopen maar er zijn daar blijkbaar ook nog tal van soorten. Enkel die hogere spanningen heb ik niet nodig. Je spreekt van wave stepping. ik veronderstel dat dit ergens sinussen zijn ipv pwm. Moet ik dan verder kijken naar betere of juiste driver modules?

@blurp
Dat is juist het probleem die je nooit oplost, er zit altijd speling op. Ik betwijl of dit goed zou werken (maar het kan natuurlijk)

Update:
Wave drivers net even opgezocht en die zijn blijkbaar beter voor mijn toepassing. Nu nog prijzen vinden...

Een overbrenging met tandwielen of tandriemen lijkt me niet zo'n goed plan, het lijkt me vrijwel onmogelijk om de speling daarin kleiner te krijgen dan de stapgrootte.

Daarnaast krijg je bij tandriemen last van het polygoon effect; vanwege de tanden is zo'n riemschijf niet rond, en krijg je een soort sinusoïde component in de overbrenging. Bedenk maar eens wat er gebeurd als je een gladde riem zou aandrijven met een vierkant wiel; met een constante snelheid van het wiel is de snelheid van de riem alles behalve constant. Naarmate het aantal tandjes toeneemt, wordt het effect relatief kleiner, maar met 800 stappen per omwenteling heb je maar weinig nodig om roet in het eten te gooien.

Met een tandwiel overbrenging wordt het nog veel erger, omdat dat niet-lineariteit daarvan nog veel ingewikkelder is, en afhankelijk van de tandvorm.

Een grote hefboom introduceert ook weer allerlei nieuwe problemen, zeker als je meerdere secties met draaipunten zou willen gebruiken om weer een lineaire beweging te benaderen. Ik denk dat je het wel extreem zuiver moet maken om te voorkomen dat je alle theoretische winst ruimschoots weggooit in speling in de lagers.

Het lijkt me duidelijk dat de voor de hand liggende oplossing, een betaalbare spindel, askoppeling, en stappenmotor in combinatie met een paar simpele geleiders niet de gewenste nauwkeurigheid zal gaan halen. Wellicht is het daarom handig om de bijzondere eigenschappen, eisen en wensen voor deze toepassing zijn.

1) het totale bereik, of in ieder geval het deel ervan waarover de hoge resolutie en nauwkeurigheid nodig is, is heel klein (ca. 10mm)

2) de gewenste snelheid en acceleratie zijn extreem laag, waardoor de benodigde kracht vrijwel geheel afhankelijk is van de wrijving, en daardoor heel klein kan worden gemaakt.

3) de absolute stapgrootte is niet heel belangrijk, zolang de orde van grootte klopt, spreiding niet te groot is.

4) toevoegingen?

Uit de categorie "wilde ideeën": stel dat je een rollend of schuivend platform aan een lange, metalen staaf maakt, zodanig dat de thermische uitzetting van de staaf in de gewenste richting werkt. Door de temperatuur van de staaf te regelen, kun je de lengte ervan veranderen. Omdat de thermische uitzettingsquotiënt klein, hoef je de temperatuur niet bijzonder goed te regelen om toch een hoge resolutie en nauwkeurigheid te kunnen halen.

Tegelijk betekend die lage thermische uitzettingsquotiënt natuurlijk dat de slaglengte heel klein is, tenzij je een onhandig lange staaf gebruikt, of een heel groot temperatuurbereik.

Van de gangbare metalen heeft aluminium het grootste thermische uitzettingsquotiënt, geloof ik, van ongeveer 23*10^-6/K. Dat betekend dat je een staaf van 1m ongeveer 435 graden moet opwarmen om hem 10mm te laten uitzetten. Er zijn wel materialen met veel grotere uitzettingsquotiënten, maar de meeste zijn ofwel vloeibaar bij bruikbare temperaturen, waardoor je met cilinders en afdichtingen en zo te maken krijgt, of het zijn kunststoffen die zodanig zacht zijn dat je de nauwkeurigheid nooit gaat halen, en kunststoffen zijn natuurlijk ook veel moeilijker homogeen te verwarmen.

Er bestaan natuurlijk ook speciale legeringen (Nitinol, Flexinol, etc.) met hoge thermische uitzettingsquotiënten, en lineaire actuatoren (Muscle wire) die daarop gebaseerd zijn, of op de werking als geheugenmetaal. Ik heb nog wel ergens een stuk dun Flexinol liggen, als je dat zou willen proberen.

Je zou de beperkte uitzettingsquotiënt van bijvoorbeeld aluminium kunnen vergroten door de staaf in het midden een verzwakking aan te brengen (als buigpunt) daar een kleine knik in aan te brengen, en beide uiteinden te fixeren. Bij het uitzetten zal de staaf dan verder moeten knikken. Dit idee is eigenlijk de inverse van wat er gebeurd als je een kracht aanbrengt op het midden van een strak gespannen kabel.

Ik heb even wat documentatie ingescand. Die heb ik naar je e-mail adres gestuurd.
Ik denk dat deze stage kan wat jij wilt. Daar is hij zo ongeveer voor gemaakt.
Het montage vierkantje is 90x90 mm, het hele ding weegt 14 kg dat geeft wel aan dat het behoorlijk stevig is.
Een volle motorstap is hier 1um.
Ik denk dat ik mijn eigen camera met balg er eens op monteer en kijk wat het doet.

Op 16 december 2013 15:05:27 schreef SparkyGSX:Wellicht is het daarom handig om de bijzondere eigenschappen, eisen en wensen voor deze toepassing zijn.

1) het totale bereik, of in ieder geval het deel ervan waarover de hoge resolutie en nauwkeurigheid nodig is, is heel klein (ca. 10mm)

2) de gewenste snelheid en acceleratie zijn extreem laag, waardoor de benodigde kracht vrijwel geheel afhankelijk is van de wrijving, en daardoor heel klein kan worden gemaakt.

3) de absolute stapgrootte is niet heel belangrijk, zolang de orde van grootte klopt, spreiding niet te groot is.

4) toevoegingen?

4) De nodige resolutie in functie van enkele objectieve:
- 05x lens = 14um prijs 660 euro + invoer + BTW
- 10x lens = 3.5um prijs 879 euro + invoer + BTW
- 20x lens = 1.6um prijs 1943 euro + invoer + BTW
- 50x lens = 0.9um prijs 2517 euro + invoer + BTW
- 100x lens = 0.6um prijs 3277 euro + invoer + BTW

Je ziet dat bij deze toepassing de lenzen vele malen duurder zijn dan het mechanisch gedoe. Een 10x lensje zou ik nog wel kopen maar voor de hogere zou ik passen of naar de chineese brol versies gaan. Die koop je voor 50 euro maar kom achteraf niet zeggen dat ze niet goed zijn. Soms vind je wel eens een goede koop op Ebay. Maar dit doet niets aan de bovenvermelde specs van focus diepte. Ik zou mij in ieder geval beperken tot de 10x lens, maar ja eens je bezig bent wil je over het algemeen weer wat verder gaan.

Je "wilde" ideeën gaan mij wat te ver om te realiseren maar ze geven wel de mogelijkheden aan.

Aan het hefboom systeem denk ik toch nog wat verder. Je kunt daar op ieder knooppunt 2 lagers plaatsen en een stukje rubberband (oude fietsband) kun je gebruiken om ze steeds naar elkaar toe te trekken. De steppenmotor gaat dit nauwelijks voelen omdat je daar al de reductie hebt. Je hoeft ook geen monsterkracht uit te oefenen. Je hebt wel een extra slede nodig voor de steppenmotor aandrijving en in de andere richting, 90 graden gedaait je hefboomen die de andere slede bewegen. Dit allemaal op kogelbussen (4 bussen per slede dan ontstaat er geen speling) totaal dus 8 kogelbussen, 4 geleidingen 16mm 1 kogelspindel 16x2.5 met kogelmoer en de nodige druklagers. constructie is niet zo moeilijk als je een freesmachine en een kotterboor hebt. Naukeurigheid van de boringen zijn heel hoog.

Ik had een buget van 500 euro uitgetrokken maar dit was maar voor 1 slede. Dan is er de Zerene software die 150 euro kost en nog een kleine X-Y wagen voor het shiften in de 2 andere richtingen een proxxon KT70 kruistafel kan dit doen voor 86 euro.

Om te starten hoef ik die dure 10x lens nog niet direct te kopen. Mijn 200mm macro in combinatie van een 35mm reverse lens geeft mij tot 7X vergroting. Daarmee kan ik alles testen, Zerene stacker en kan ermee 3D beelden maken.

Op 16 december 2013 15:36:48 schreef floppy:
Ik heb even wat documentatie ingescand. Die heb ik naar je e-mail adres gestuurd.

mooi! Ik ben het aan het bekijken. Het ziet er idd heel nauwkeurig uit en 1um is beter dan mijn eisen.
Vraag is vooral of er speling op het bewegend gedeelte te voelen is. Daar moet de camera opkomen maar 90x90 is niet slecht. 14 kg voor binnen zou gaan, buiten op statief zou het moeilijker zijn maar dat kan wachten tot er een andere oplossing is.

Ik kijk eerst even de volledige data.

Alvast bedankt!

Op 16 december 2013 09:46:48 schreef fotoopa:
Kijk maar eens op deze testen:
http://www.photomacrography.net/forum/viewtopic.php?t=16323

En DAT was waarom ik zei dat je niet te hoog met je voltage moet gaan zitten. Deze meting heb ik een paar maanden terug ook gedaan. Niet zo mooi met grafiekjes, maar hetzelfde effect.

Dit effect kan je verminderen door je microstepper goed in te stellen. Hij mag niet "mixed decay" doen. Moet op "fast decay" staan. Maar dan nog, op het "rechte" stuk zie je nog steeds iets aan variatie. Die krijg je er nooit uit. Daarom was ook mijn insteek om niet te vertrouwen op de lineariteit van het microsteppen.
[update: Nu geen tijd om de rest van de thread te lezen... later!]

@fotoopa,

Waarom probeer je dat apparaat van floppy niet? Kost een trappist. Ik weet niet waar dat ding voor geweest is. Ik weet ook niets over nauwkeurigheden van spindels en dergelijke. Maar dit ding kost je bijna niets. Een controller er aan en proberen en meten zou ik zeggen. Lukt het om een of andere reden niet is er geen man overboord denk ik. Dan kun je altijd nog iets nieuws gaan kopen en samenbouwen. Dan heb je ook nog de ervaring met dit ding zodat je beter een keuze kunt maken uit de beschikbare hardware die op de markt is.

Zoals ik al zei weet ik niet waar dat ding vandaan komt. Ik weet echter wel dat in bepaalde meetapparatuur onderdelen zitten die aan bijzonder hoge eisen moeten voldoen.

Ik heb zo iets van: Nooit geschoten altijd mis en de opgedane ervaring is altijd waardevol.

PS, Is het niet mogelijk om de camera/lens combinatie te balanceren met een contra gewicht of door de camera met een houder excentrisch te plaatsen, zodat je geen rare dwars en rotatie krachten op je spindels en geleiders krijgt?

[Bericht gewijzigd door Ex-fietser op maandag 16 december 2013 16:36:07 (13%)]

Ja ik bekijk de mogelijkheden en heb email contact met "floppy". Maar 14 kg is niet zo eenvoudig om het veilig tot bij mij te krijgen. Zoiets maken kan ik zelf nooit met deze nauwkeurigheid. Ja balanceren is altijd mogelijk.

@REW: ik kan in die thread zo snel niets terugvinden over de invloed van de voedingsspanning. Nu is het natuurlijk wel zo dat de pulsbreedte erg klein wordt als je een kleine stroom door een spoel wilt bij een stilstaande motor, en afhankelijk van de regeling zou de resolutie van een PWM periferal van een microcontroller dan voor problemen kunnen zorgen. Wellicht is het in zulke gevallen beter om de stroomregeling gewoon lekker analoog te doen, met een opamp die de MOSFET of bipolaire tor aanstuurt, en een DAC voor het analoge setpoint.

Ik heb met fotoopa afgesproken dat ik de linear stage bij hem ga brengen. Ik wil ook wel eens al die mooie dingen zien die hij gemaakt heeft.
Maar voordat ik hem wegbreng heb ik er toch nog even een stepperdriver op aangesloten en een macrocamera erop gemonteerd. Om het bij electronica te houden heb ik hem langs een printje laten lopen.

Filmpje op youtube:

http://youtu.be/RbmW1AqIYR0

Wow fantastisch Ben!
Ik kijk uit naar je bezoek. Je linear stage zal ik eer aan doen.
Frans.

Bedankt Ben voor de persoonlijke levering van de lineaire stage unit. Zoals je beloofd hebt is het een super mooie unit met een resolutie van 1um of 0.001mm per streepje op de index schaal. Beter kan het niet voor mijn toepassing.

Later volgen nog wel meer resultaten en foto's. Ik ben gestart om de interface te sturen via mijn FPGA controller.

Frans.

Ik voel aankomen dat ik deze winter weer zal genieten van een heel mooi topic !! en ben altijd enorm verbaast van u projecten en de precisie uitvoer ervan. evenals het maken van de hulp gereedschapjes , die op zich zelf al een juweel zijn ! en in deze posts ook nooit klachten over de foto's

Op 16 december 2013 17:57:04 schreef SparkyGSX:
@REW: ik kan in die thread zo snel niets terugvinden over de invloed van de voedingsspanning. Nu is het natuurlijk wel zo dat de pulsbreedte erg klein wordt als je een kleine stroom door een spoel wilt bij een stilstaande motor, en afhankelijk van de regeling zou de resolutie van een PWM periferal van een microcontroller dan voor problemen kunnen zorgen. Wellicht is het in zulke gevallen beter om de stroomregeling gewoon lekker analoog te doen, met een opamp die de MOSFET of bipolaire tor aanstuurt, en een DAC voor het analoge setpoint.

Ik ook niet (heb niet gekeken, maar het lijkt me stug dat daar iets over staat).

Ik heb een A4988 stepper driver. Die is analoog. Maar... heeft een fixed off-time (30 microseconden?) en een "minimal on-time" (1 microseconde) dus dan krijg je inderdaad last van de min pulsbreedte.

Maar het grootste probleem was dat de kleinste pulsbreedte in combinatie met de "standaard, bijna altijd goed, niet aanzitten" instelling er voor zorgde dat er veel meer stroom ging lopen dan gewenst. Gevolg dus een verkeerde positie van de rotor. Dat kwam niet alleen door de minimale pulsbreedte. In de Off-time liet ie de stroom "recirculeren". De spoel komt dan in, wat in een DCDC converter de "continuous mode" heet. Ieder pulsje wordt de stroom verder opgepompt. Door dat recirculeren uit te zetten, werkt het ineens een stuk beter.

Ik heb het als vraag bij "polulu" op hun forum geplaatst. Na wat nutteloze hints en tips van support aldaar heb ik zelf de oorzaak/oplossing gevonden.

Allez we zijn gestart. Vandaag even de resolutie nagemeten en die is idd 1um/division op de index schaal. Ik heb ook de stappenmotor anders verbonden zodat de spoelen in serie komen te staan waardoor je meer koppel hebt op lage snelheden. Dit is wat ik nodig heb omdat het gaat over um verplaatsingen en zelfs nog kleiner via micro stepping op de driver. Ik heb dit reeds via een drukknopje gestest en dat gaat zeer goed. Straks komt de FPGA eraan met de juiste timingen en kan ik echt opmeten of er geen stappen gemist worden.

Hierbij de eerste foto's:

MT160-250 1um lineaire srage module. by fotoopa, on Flickr

MT160-250_index: 200 div each full rotation. by fotoopa, on Flickr

Volgende stap is de FPGA unit eraan. Ik ga ook een speciale meetopstelling maken om te zien hoe regelmatig alle stappen uitgevoerd worden. Met extra lenzen en 7X vergroting kan ik 1 um zien op meerdere pixels in de camera. Door een aantal metingen uit te voeren kan er dan nagezien worden hoeveel afwijking er tussen de micro stappen zit rekening houdend met alle parameters zoals wrijving en last op de bewegende tafel. Ik heb een draadje van 40um diameter en die ga ik proberen in beeld te hebben. Door de positie van die pixels uit te lezen en in een excel blad te plaatsen kan ik de echte lineaire beweging opmeten. Er komt dus meer maar de eerst volgende dagen is er weinig vrije tijd. Even relaxcen voor de verdere resultaten...

Kleine update:

De DE0-nano FPGA board en interface pcb zijn aangesloten. De steppenmotor is verbonden. Ook de optische ingebouwde encoder met A, B en HOME signaal outputs zijn aangesloten. Hierdoor werkt de uitlezing op de LCD display op 1 micron nauwkeurig. Aanduiding is dus vb 100.025mm. Er zit een extra home micro switch aan het begin van de wagenloop waardoor de encoder in absolute waarde kan gecalibreerd worden. Dit werkt uitstekend waardoor je naar een willekeurig punt van de 250mm bereik kunt gaan. Stepper staat in 8 micro stepping of 0.125 micron per step. Ondertussen zijn een boel functies klaar. Zo kan ik heel wat parameters instellen en ook auto stepping uitvoeren zoals vb 50 foto's maken ieder 3.5 micron verder. Ik stuur nu met een vaste snelheid van 2000 pulsen per seconde, dit is voldoende snel voor mijn toepassing en is er geen extra aanloop curve nodig.

Schakel je de stappenmotor uit dan kan je verder verdraaien aan de index schaal. Die bevat 200 verdelingen en heeft ook 1 micron per streepje. Door de encoder blijft de display de absolute positie weergeven ook al draai je zonder de motor. Via de motor kan je naar eender welke gewenste positie terug gaan zonder her kalibratie. De interne home van de encoder staat altijd juist met de nul op de index schaal. Nul blijft altijd nul wat je ook doet.

Later volgen nog wel meer beelden. Maar stepper, encoder en uitlezing werken prachtig.

Dit kunstje wordt met microscopen veel gedaan.
Maar daar wordt meestal alleen het objectief verplaatst. Dat kan over een afstand tot tientallen mm.(Moderne microscoop objectieven zijn telecentrisch). De verplaatsing gebeurt bij mijn u-scope met een dc-motor met encoder en rem. (Voor de nanometers is een piezostepper aanwezig).
Kun je zoiets niet met een fotocamera doen ?

(Sorry voor bovenstaande opmerking, waarschijnlijk irrelevant, foto lenzen zitten anders in elkaar).

Bij dit type fotografie is het de bedoeling een gewone DSLR camera te gebruiken en dan via extra lenzen tussen macro en micro opnames te gaan. Het is niet de bedoeling van de functie van de microscopen over te nemen. Maar soms is er net wel een overlapping.

De bedoeling is om ook vooral natuur beelden op te nemen via meerdere shots met verandelijke focuspunt. Via Zerene software wordt dan het bijna ideale beeld samengesteld waarbij je van begin tot einde scherpe macro beelden hebt. Dit kan enkel bij niet bewegende objecten. De kunst is dan om s'morgens heel vroeg als de insecten nog stijf verkouden zitten en niet kunnen vliegen de opnames met natuurlijk licht uit te voeren. Dit impliceert wel een portable versie. Deze versie waarmee ik nu start weegt te zwaar en is enkel bedoeld voor binnenshuis opnames.

Zodra alles werkt en ik de nodige ervaring heb bouw ik nog wel een portable versie. Omdat die eerder close macro zal hebben tot ongeveer 5x tot 7x is de verplaatsing tussen de opnames ook bruter. 1 um is daar zinloos, eerder 50 um of meer per stap. Er is een forum enkel bedoeld voor dit soort werk:
http://www.photomacrography.net/forum/index.php?sid=1c05aea05749eb8bfb…

Daar staan heel veel systemen beschreven en zijn vele mooie beelden te zien. Dat forum gebruikt ook wel microscopen, de volle range wordt daar besproken.

De controller is al vrij ver afgewerkt. Vandaag heb ik de camera met lenzen voorlopig op de lineaire stage unit gemonteerd. De hardware is reeds voldoende afgewerkt om zowel de stap grootte te geven als het aantal stappen en bij iedere stap een foto te maken. Een beeldje van de test opstelling:

PC309882 by fotoopa, on Flickr

Ik heb vandaag ook de Zerene software besteld. Er was nog een lopende actie tot 31 dec dit jaar met een korting van 20% Vandaar dat ik de licentie direct besteld heb. Die is reeds binnen en draait op op windows7. Deze software maakt van de reeks beelden een mooie scherp beeld over het ganse traject. Je kunt ook nog eens 3D beelden genereren uit dezelfde run, iets wat mij ook heel sterk aanspreekt. Nu moeten nog 2 regelbare wagens gemonteerd worden in de andere richtingen om je onderwerp perfect in beeld te kunnen afstellen. Die extra assen mogen manueel zijn, eens ingesteld bijven die toch de ganse meetcyclus op hun vaste postie.

Begin volgende week hoop ik mijn eerste beelden te kunnen afwerken en ook de software te leren beheersen.

Ondertussen draait de software en de FPGA controller als besturing van de stappenmotor reeds zeer goed. Nogmaals mijn beste dank aan Ben ( "floppy" hier op CO) voor deze lineaire stage unit waardoor ik heel snel mij kon inwerken in deze nieuwe toepassingen.

Vandaag om even op niveau van CO te blijven een eens oude keramiek chip van Motorola opengedaan de MC14050B eentje van 1982 en een foto genomen van het binnenwerk. Een aantal aansluitingen vooral aan de bovenzijde zijn blijven plakken aan het bovenste deel van de chip tijdens het spitsen (keramische chips gaan vrij goed om open te breken).Hiervoor zijn er 35 opnames gemaakt met een focus diepte verschil van ieder 30 um. Zerene software maakt hiervan dan een totaal foto waar je bijna oneindige dieptescherpte bekomt. Ook zijn uit deze beelden 3D foto te maken zonder nieuwe opnames. De belichting kan nog veel beter maar alles vraagt een beetje (veel) tijd. Het een super macro beeld met 3.5 X vergroting. Een 2D samengesteld beeld zie je hier:

MC14050B by fotoopa, on Flickr

Voor een 3D beeld kun je terecht op mijn Flickr site:
http://www.flickr.com/photos/fotoopa_hs/11819784323/

Frans.

Nu het uiteindelijk resultaat wat mijn echte bedoeling was. Deze setup toont zowat de opstelling hoewel het hier met een Olympus compact cameratje was, maar evengoed kunnen andere cameras daaraan gekoppeld worden:

R40_8642 by fotoopa, on Flickr

De echte toepassingen waren voor mij terug bij de insecten. Maar nu zijn er nauwelijks nog te zien. Vandaar eens in ons tuinhuisje geweest waar mijn materiaal staat voor nacht opnames van allerlei nachtvlinders. Daar heb ik nog een oude mot gevonden. Ze was al goed bewerkt door de huidige overlevende insecten tot zelfs eieren toe in de uitgeholde ogen. Het is een wat akelig beeld als je die vergroot ziet:

Horrible moth eye. by fotoopa, on Flickr

Deze laatste opname bestaat uit 80 beelden genomen telkens 30 um in diepte verschil. Via Zerene software wordt er een totaal scherp beeld gemaakt. Die 80 beelden waren in totaal 2.5 Gb aan data. Het automatisch sturen van de opnames gaat via de Denano FPGA board + interface. Ik heb er ook een 3D beeld van die je via mijn Flickr site kunt zien:
http://www.flickr.com/photos/fotoopa_hs/11950760213/

Frans.

Een kick... ik weet het.

Ten eerste omdat ik de berichten van fotoopa ernorm waardeer en het een lust vind om te lezen en te kijken (incl. albums).

Daarnaast mis ik fotoopa al even op het forum en hoop dat alles goed gaat.

Toch altijd weer fijn zo een kick zit je al bijna 15 minuten te lezen en dus ook antwoorden te bedenken om er achter te komen dat het een oud topic is. Bedankt.

Oei, ik wist niet dat het weer al zolang geleden was dat ik CO was. Ik heb idd een dukke periode achter de rug, wat gezondheids problemen maar gelukkig is alles weer oké. De ouderdom kun je niet vermijden maar ik ben wel degelijk nog actief.

Ik zag vandaag dat deze topic even was aangekickt via mij Flickr account. Er is al zoveel veranderd onder tussen. Maar de origineele vraag is eigenlijk nog om te zetten want ik heb nogwel plannen voor uitbereiding.

De geleverde lineaire stage ( met dank aan "Floppy") is voor mij echt een super oplossing. Hij werkt ondertussen perfect via mijn FPGA module en ik gebruik hem dagelijks. Nog steeds ligt de hardware hier los open en bloot op mijn tafel. Toch zijn er nieuwe plannen voor inbouw. We zijn echter in de zomer periode en dan is het te warm om lang boven te werken waar de draaibank en freesmachine staat.

Ondertussen maak ik al wat stacking foto's. Onlangs heb ik nog een nieuwe Mitutoyo 10 X microscoop lens hiervoor aangekocht. Nieuw omdat ik deze lenzen niet betrouw in tweedehands, immers als ze 1 maal vallen zijn ze waardeloos en dat zie je niet op ebay.

10X wil zeggen dat je max een object van 2.36 mm breedte kunt in beeld krijgen op een DX camera. De diepte scherpte is enorm klein, zo ongeveer 7 um. Het is dus heel belangrijk om je object zo in beeld te plaatsen dat je niet al te diep moet fotograferen. Dit bepaald immers het aantal beelden dat je moet maken om achteraf 1 foto te bekomen die overal scherp is. Is die diepta vb 1 mm dan heb je 1000 um / 7 um = 143 foto's nodig. Iedere foto is 140 Mb in 16bit tif formaat of 20 Gb aan data om die ene foto te maken via een speciale software (Zerene stacker) De meeste foto's hebben tussen de 100 en 200 opnames nodig. Dit moet je niet meer uitvoeren op een kleine laptop. Ik gebruik hiervoor een i7 PC waarbij alle cores ( 64 bit mode) actief staan om dit werk uit te voeren.

En het resultaat, wel als macro is het voor mij super. Laten we even een voorbeeld geven van een kleine kever:

Dit is een 4X opname als overzicht:

[/url]Pogonocherus hispidus wide 2D version by fotoopa, on Flickr

Ziet er al behoorlijk closeup uit. Nu gaan we even de Mitutoyo lens opzetten en bekomen we volgend beeld:

[/url]
Pogonocherus hispidus 2D. by fotoopa, on Flickr

Met deze software maak je echter ook 3D beelden. De meesten kunnen dit niet zien maar echt als je zo een beeld in full HD op je 3D scherm ziet dan pas zie je details. Zelfs mijn vrouw komt regelmatig kijken naar deze wonderlijke beestjes.

Hier even een corss-view voor degenen die het toch kunnen zien, zij het in een heel beperkte grote, een .mpo file wordt hier niet ondersteund.

[/url]
Pogonocherus hispidus 3D cross-view version. by fotoopa, on Flickr

De opstelling zelf zie je hier. Dit is de laatste versie op de lineaire stage met de Nikon D7100, de Macro lens AF200/F4D en de microscoop lens Mitutoyo 10X erop:

Setup + adaptor M62 to M26 for Mitutoyo 10X P7232242 by fotoopa, on Flickr

Wat moet er nu nog gebeuren:
De FPGA module moet ingebouwd worden. De proxxon X-Y tafel moet vervangen worden door een X-Y-Z nieuwe unit die ik zelf ga bouwen met kogellagers en stappen motoren. Zo moet het object ( in de meeste gevallen een beestjes) eenvoudiger kunnen geplaatst worden. Vergeet niet dat 1 um niet veel is en je snel buiten beeld komt te staan. Ook moet er verder gewerkt worden aan mijn power leds voor de belichting. Ik heb daar al testen mee gedaan:

led-flash-module-P4101312 by fotoopa, on Flickr

Maar dat moet nog bijgewerkt worden. Er is hiervoor al een boardje gemaakt voor de aansturing:

[/url]DSC_0004 by fotoopa, on Flickr

Je ziet, stil sta ik niet, maar door het vele werk en de vele testen ben ik heel weining op CO. Wat niet wil zeggen dat ik de topics niet volg!

Frans.

Fijn om te horen dat je nog steeds actief bent fotoopa.
Prachtige foto's en techniek weer!

@benleentje, er staat toch duidelijk dat het een bewuste kick betreft?