Op 6 juli 2017 21:25:23 schreef Bat85:
-> Het maximale toerental van een steppermotor is recht evenredig met de voedingsspanning van de driver. Dit omdat je inductie van je wikkelingen moet overwonnen worden.
Nee, het belangrijkste is de BACK EMF. (maar de inductie ook iets)
Een stepper met een lagere inductie kan dus ook een oplossing zijn.
Ja, deze moderne stappenmotoren worden op 12V geruikt (met driver) terwijl ze "nominaal 2.5-3.1V zijn. Dat zijn dus al "low inductance" en "low back-EMF" motoren.
Tegen EMK en koperverliezen vormen vaak <10% van de nodige voedingsspanning en worden dus vaak achterwege gelaten.
Hier wordt dus een 3.1V motor op 24V gebruikt. De berekening 3.1/24 is simpel genoeg om te zeggen dat het meer dan 10% is.
-> Hoe hoger de microstepping hoe lager het koppel. Bij 1/16 stepping heb je maar 10% koppel meer over. Google op microstepping versus torque
Dat is de onzin die ik heb geprobeerd te ontkrachten in mijn eerste posting. Als je gaat microsteppen om grote positionele nauwkeurigheid te halen, dan heb je een punt. Maar je kan ook andere redenen hebben. Bijvoorbeeld zoals lambiek suggereert: "het zou makkelijk zijn voor de software om precies 1000 stapjes in een omwenteling te hebben". Dan is het helemaal niet zo'n probleem om onder belasting 2 microstappen van de nominale positie af te wijken.
Ter info, hoe hoger de voedingsspanning, hoe meer koppel bij dezelfde maximale stroominstelling. Iets met spoelen en stijgtijd van de stroom ...
Nee, het gaat om de WERKELIJKE stroom. Als de inductie (en/of BEMF) zodanig is dat je een hoge spanning nodig hebt om die stroom te laten lopen dan heb je inderdaad een hoge spanning nodig.
Mijn stagebegeleider 3 decennia geleden had het ook over die inductie. Kennelijk verschillen we van mening over hoe belangrijk die effecten zijn ten opzichte van mekaar.
Maar toen (30 jaar geleden) waren er "12V stappenmotoren". Nu hebben we 3V stappenmotoren. Dus neem een 3V 2A stappenmotor, deel die ene draad op in 4 kwarten (over de lengte!). Due staan nu parallel, maar zet ze daarna in serie. Nu heb je ineens een 12V 0.5A stappenmotor. Maar omdat er 4 keer zoveel wikkelingen zijn, heb je 4x de BEMF en ook 4x of 16x de inductie.
edit: Ik heb nog even de eerste drie verhalen op google over microstepping gelezen. De derde begint inderdaad met het "weinig torque" verhaal, maar als je het uitleest (heb ik niet gedaan) zullen ze wel tot de verduidelijking komen dat je met een paar stappen achterlopen best kan microstappen op haast de full-torque.