Op 17 oktober 2017 23:22:55 schreef floppy:
Voorlopig ga ik ook nergens meer op reageren.
Beetje flauw, we bijten niet hoor.
Ik heb de TS voorgesteld om een verbeterde stepperdriver te proberen met DSP.
Ja dat weten we, maar alleen daar ben je er niet mee. Het begint al helemaal onderaan, als je de verkeerde motor kiest gaat het al fout. Je moet eerst kijken/berekenen welk koppel je nodig hebt en daar selecteer je een motor op. En dan het liefst een motor die wat langer en dunner is, "daar staan wat meer magneten achter elkaar in de rotor, en de diameter is kleiner" zo'n motor heeft meer koppel en je kan een snellere ramp up en ramp down doen. En als je dat voorelkaar hebt zoek je daar een goede driver bij.
Uit eigen ervaring weet ik dat dat een behoorlijke verbetering geeft.
Ik heb er ook ervaring mee, en kan je vertellen dat het geen honderden toeren verbetering op levert. Maar het helpt wel, dat klopt.
Leg eens uit waarom "autotuning en DSP" zo belangrijk is voor je? En wat dat voor meerwaarde heeft volgens jou. En wanneer is het volgens jou digitaal en wanneer niet? En wat zou dan volgens jou het analoge component moeten zijn in de driver van de TS?
Zal ik dan maar.
Leg eens uit waarom "autotuning en DSP" zo belangrijk is voor je?
Het is een verbetering, dat is waar. Maar als de fundamenten niet kloppen "zoals boven beschreven" helpt ook DSP niet echt.
En wat dat voor meerwaarde heeft volgens jou.
Als alles klopt "de motor berekend is voor je doel" dan heeft het een meerwaarde, anders niet.
En wanneer is het volgens jou digitaal en wanneer niet?
Ik kan je verzekeren dat beide drivers digitaal zijn, die van de TS en de leadshine drivers, met als enig verschil de DSP "digitale signaal processor" en bij de grotere modellen de mogelijkheid om de driver via de PC in te stellen. En dat ze daar bij Leadshine nu analoog op plakken is hun probleem.
En wat zou dan volgens jou het analoge component moeten zijn in de driver van de TS?
Heel simpel, die is er niet. De drivers zijn precies het zelfde opgebouwd, met de zelfde instelling voor de stroom en de microstep instelling. Alleen bezit het nieuwe type driver een extra processor de "DSP" die het één en ander regelt voor een rustigere loop van je motor.
En een stappenmotor maakt nu eenmaal stapjes, "hoe klein je ze ook kiest" dus dat brengt resonantie met zich mee. En dat kan iets verbeterd worden, maar helemaal weg krijg je dat niet. Je ziet het al aan de motor als je het aantal microstappen hoger kiest, dan gaat je motor al veel rustiger lopen. Maar dat heeft weer een nadelig effect op het koppel. En als je dat echt niet wil moet je voor een servo met driver gaan, maar daar hangt weer een flink prijskaartje aan.
Op 17 oktober 2017 23:30:19 schreef SparkyGSX:
Met een voldoende snelle microcontroller (of DSP), en wat slimme software, kun je met een stappenmotor iets doen wat veel lijkt op FOC (Field Oriented Control) voor synchrone en asynchrone machines. Je kunt dan dus ook een indicatie krijgen van het lastkoppel, en dus ook hoeveel marge je nog hebt voordat je stappen gaat missen.
Natuurlijk kan dat, maar dan zou ik toch echt voor een closed loop systeem kiezen en niet voor een oplossing er tussen in.
Ik ben wel benieuwd of de DSP waar Floppy het over heeft zelf de resonantie kan vaststellen,....
Er zit een zelf test functie op voor de motor, dus hij kijkt naar de spoelweerstand van je motor. Dat is opzich mooi natuurlijk, daar zeg ik niets van. Wat de resonantie betreft schijnen de pulsen iets voor en na te gaan ijlen om de resonantie te beperken.