Leden circuitonline,

Voor school krijg ik de prachtige opdracht om een digitale regelaar te mogen ontwerpen.
hiervoor heb ik een meetdataset gekregen en ben ik dit aan het bewerken tot een transfer functie middels Matlab (IDENT).

Echter,
Als ik de stabiliteit van het model bestudeer bemerk ik dat het fase en versterkingsmarge heel dicht bij elkaar liggen.
Volgens mij (aanname) beïnvloedt dit de stabiliteit?

Mijn vraag,
Hoe kan ik ervoor zorgen dat dit stabiliteitsgebied groter wordt?

Want een benaderd model via Matlab is op basis van de meetgegevens.
Elke afwijking die ik invoer op de door Matlab bedachte oplossing resulteert in een afwijking van het originele response.

Alvast hartelijk dank,

Xp (proportionele band) groter maken.
Als je een PI regelaar hebt dan zal het I deel de proportinonele fout wegwerken.
Mits goed ingesteld natuurlijk.....