Op 21 februari 2020 09:22:25 schreef Gkanis:
dus heb 6 x een driver nodig, de juiste arduino en de motoren?
thats al?
Ja, wat had je nog meer gewild dan. En vergeet je encoder signalen niet hé.
de driver zorgt dus ook voor de versterking?
Ja. Bij een servo wordt er vaak van een versterker gesproken en in jou geval is dat gewoon je motorregelaar. En in principe wordt je signaal ook versterkt, je stuurd de driver met een klein signaaltje aan "met je Arduino of andere controller" en je driver stuurt een motor aan die bijv. 10A of meer trekt.
Hier heb je nog wat info, lees dit weer eens door.
https://www.circuitsonline.net/artikelen/view/54
Deze is te ligt voor jou doel, maar misschien wordt het dan iets duidelijker voor je.
EDIT:
Jammer dat je niet zoiets kunt/mag gebruiken, dit is super makkelijk aansturen. Dit is een lineaire servo, heb je maar zes I/O pinnen voor nodig en twee voor je drukknoppen. En als je het via een potmeter doet kun je elke positie innemen die je maar wil, gewoon traploos dus.
https://www.youtube.com/watch?v=L5tx64G1ilQ
https://oscarromero-arduino.weebly.com/les-6-servomotor.html