Lichtgevoelige robot

Bij conrad hebben ze ook een heel leuk kitje die licht volgt. (Heb ik zelf ook gemaakt.)
Zal ff kijken.

Edit:
Moet je even naar www.velleman.be gaan en dan onderin het scherm zoeken naar 'MK129'.
Als je geen zin hebt om hem te kopen (Zou ik wel doen. ) kun je ook naar de manual kijken want daar staat he schemaatje ook wel.

Veel succes.

[Bericht gewijzigd door ocmer op vrijdag 8 april 2005 16:45:14 ]

aan los kontakt:

Ik was van plan met die poorten een soort filter te maken, zodat bij bepaalde combinaties van dingen, de robot bepaalde dingen doet. Als ik het namelijk volgens mijn eerste schema zou doen, rijd de robot achteruit als beide ingangen hoog zijn. Dat werkt natuurlijk niet. Dat signaal zou dan genegeerd moeten worden. Ik ben thuis eens lekker alle singnalen gaan uitwerken en heb de bijhorende richtingen erbij uitgezocht. Met die poorten maak ik dan een soort eigen chip:P, die zorgt dat de robot goed rijdt. Aangezien ik ten eerste dit project, zo goed als, op eigen kracht wil maken, wil ik niet zomaar één IC erin gooien. Ook denk ik dat de juiste niet te vinden zal zijn.

Aan Willie Worteltje:

Bedankt voor de tip:D:D

Aan cociedecooc:

Zoals je misschien al had gelezen, had ik daar al links naar gezet. Ik denk eerlijk gezegd dat ik dat schema niet nodig zal gaan hebben, maar toch bedankt. Wel ga ik waarschijnlijk van velleman de klapschakelaar gebruiken, die de robot dan aan/uit kan schakelen. Hiervan staat ook al een link in een van mijn berichtjes.

Ook bedacht ik me net, dat het beter uit te leggen is als ik een schema maak van die zelfgemaakte IC. Weet iemand nog een programmaatje waarmee je poorten kan maken tekenen??

Ook ben ik nu bezig te bedenken hoe ik het voor elkaar krijg dat als de knop (aan de voorkant) ingedrukt wordt. Het andere wiel ook heel even terug draait. Als de robot namelijk ergens tegenaanbots, en hij gaat draaien, is het mogelijk dat hij zich zelf "kapotschuurt" of dat hij dan steeds opnieuw de knop indrukt. Dat is niet mijn bedoeling. Daarom wil ik dat dan voor heel kort de robot een stukje naar achteren rijd, draait, en weer door rijdt.

Ook heb ik in gedachten om mijn robot een beetje een science-fiction achtig tintje te geven. Ik weet niet of iemand het kent, maar ik dacht om het een beetje in Warhammer stijl te doen, voornamelijk omdat het qua formaat er wel bij past. Ik dacht dan aan warhammer 40.000, de spacemarines. Ik zal hier even een kleine impressie geven:



Mensen die het kennen zullen wel weten dat het heel duur spul is. Ik wil het dus ook een beetje namaken en hooguit een aantal poppetjes echt kopen. Wel wil ik de aandrijving d.m.v. rupsbanden doen, omdat dit scheelt in het balans. Het is namelijk moeilijk een behoorlijk zwenkwieltje te vinden, zonder dat het er lelijk uitziet. Ik weet wel dat dit idee een heel geduldig werkje gaat worden, maar dat heb ik er zeker voor over. De rupsbanden hebben ook als voordeel, dat ze makkelijk over huislijke obstakels heenkunnen, als dorpels (verhogingkje bij de deur) en zo.

Ook wil ik met een paar simpele (knipper)ledjes en wat glasvezel kabeltjes, mooie lichtjes erop broberen te krijgen.

Graag reacties over het idee!!

Na nog iets verder te kijken dan m'n neus lang is, kwam ik erachter dat je die tanks online kan bestellen. Ze kosten 18 engelse ponden, wat gelijk is aan €26,24. Dat is in princiepe nog flink aan de prijs. Ook kan je daar de plaatjes met onderdelen los bestellen. Dit kost minder, en zo kan je m mooier maken. Ik denk dan ook dat ik hooguit dat ga doen.

Edit:
Hier nog even wat links:
bestel hier je spacemarines
bestel hier je heavy support, waaronder al die tanks dingen

Ik zal nu even ophouden met het warhammer gedoe, maar ik wilde even mijn idee laten weten. Ik vind het namelijk mooier iets te hebben wat helemaal af is, dan iets simpels.

[Bericht gewijzigd door Nicondrio op zaterdag 9 april 2005 10:35:25 ]

Hier de schakeling:

En de legenda die erbij hoort:

Als je de afbeeldingen niet kan zien(PNG bestanden), moet je dat gewoon even zeggen, dan post ik wel de jpeg (alhoewel die minder mooi zijn)

Hier nog even het schema van de klapschakelaar van de velleman kit:

Hier nog even de dingen die ik sowieso nog wil verbeteren:

1. Als de adapter aan is gesloten, zal de schakeling spanningsloos zijn, d.m.v. een relais die ook gevoed wordt door die adapter.
2. Een zekering die de schakeling beschermt tegen een fout ingestelde adapter.
3. Het feit dat de robot voor het draaien eventjes naar achteren rijd. Dit is nog tamelijk simpel op te lossen, d.m.v. 2 AND poorten. Wel moet ik dan rekening houden met het aantal volts.

Als jullie nog ideeen hebben, ik hoor ze graag aan.

Het nieuwste schema zal eraankomen, samen met waarschijnlijk al een indicatie van de te gebruiken IC's.

Als ik nog eens duidelijk naar de tekening van de klapschakelaar kijk, zie ik dat het bovendste deel alleen resulteert in een voltage van 9 volt. Volgensmij dient die schakeling alleen als adapter. Ik weet niet of dit deel van de schakeling veel verbruikt, maar het is wel een beetje overbodig.

Kan iemand mij vertellen of dit alleen dient als adapter?

Ik heb de microfoon die in de velleman klapschakelaar wordt gebruikt(M300), gevonden op de velleman site:


Ik weet eerlijk gezegd niet of deze ook ergens anders verkrijgbaar is, maar deze is waarschijnlijk essentieel in deze schakeling

BEDANKT VOOR DAT PRENTJE!!! Daar was ik al 3 weken naartoe aan het zoeken!!! (voor in men fm bug!!)

THX, Ives

Welk prentje bedoel je??

Edit:
Wat is trouwens een fm bug??

Nog bedankt voor het creeren van mijn tweede pagina:P:D

[Bericht gewijzigd door Nicondrio op zaterdag 9 april 2005 18:49:34 ]

Bij toeval kwam ik op de forums nog een schakeling tegen van een handklap schakelaar. Deze is wel heel simpel en eerlijk gezegd niet echt heel duidelijk. Ik betwijfel of ik deze wel ga gebruiken, maar hij staat nu hier als suggestie:

Echte versie

Nog een suggestie:

alweer eentje:

De bijhorende site en de hoofdsite

volgende(bron put uit):

Van deze site

[Bericht gewijzigd door Nicondrio op maandag 11 april 2005 07:48:20 ]

Heb voor Sinterklaas een klapschakelaar gekrege, zo'n velleman kit type MK 139. Daarbij kun je instellen of je een puls of toggle uitgang wilt en of je 1 klap is aan en twee klap is uit of 1 klap aan 1 klap uit. Nu heb ik deze ijverig in mekaar gesoldeerd, maar wil hem liefst een of meerdere elektrische apparaten aansluiten, als lampen en mijn tv. Nu is er een uitgangsrelais van 24 vdc en kan ik maar 1 apparaat schakelen.

Blijkbaar kan je deze schakeling van velleman dus instellen, dat is dus wel voordelig:D:D

Ik denk dat ik al zo goed als zeker weet dat ik de velleman klapschakelaar ga gebruiken, omdat je zeker weet dat die werkt. Tevens kan je die ook instellen op het geven van een puls. Ik zit er nu aan te denken om de schakeling op puls te zetten, en die puls door te geven aan een T Flip-Flop IC door te geven. Dit kost volgensmij minder stroom als een relais

Tevens kan je er dan gewoon een and poort achter hangen om de schakeling af te maken.

(het einde komt al in zicht:D:D)

Over de velleman klapschakelaar had ik nog een vraag.
Kan iemand mij vertellen waar dit deel van de schakeling op slaat??

Het heeft iets te maken met de adapter, maar dat met dat pijltje enzo is zeer onduidelijk

Edit:
zou iemand mij ook kunnen vertellen of het bij de velleman schakeling mogelijk is om twee microfoons in serie te zetten, om zo de nauwkeurigheid wat te vergroten??

[Bericht gewijzigd door Nicondrio op zondag 10 april 2005 10:53:44 ]

Op 10 april 2005 10:49:51 schreef Nicondrio:
Over de velleman klapschakelaar had ik nog een vraag.
Kan iemand mij vertellen waar dit deel van de schakeling op slaat??
[afbeelding]
Het heeft iets te maken met de adapter, maar dat met dat pijltje enzo is zeer onduidelijk

Edit:
zou iemand mij ook kunnen vertellen of het bij de velleman schakeling mogelijk is om twee microfoons in serie te zetten, om zo de nauwkeurigheid wat te vergroten??

Hehe,

Van SK1, is het pooltje met het plusje de centerpin van een dc stekker, de pool met het minnetje is het omhulsel.

Als er geen stekker in deze socket zit, is het middelste pooltje doorverbonden met de massa.

Zodoende kan je makkelijk de accu eraan laten hangen als er ook een netadapter aan zit. SK2 is een stekker waar je een accu ofzo op kan zetten.

Hier nog even een site van farnell met daarop div. variabele condensatoren.

De capaciteit hiervan valt me eerlijk gezegd nogal tegen, maar misschien is er niet zoveel capaciteit nodig, misschien moeten we maar gewoon dat signaal versterken d.m.v. een transistor

elmowww (leuke naam trouwens:P), tnx.
Ik had al een vermoeden dat het te maken had met een stekkertje, maar dat van die massa enzo kwam ik niet op

bedankt

wat vind je trouwens van het project??

De gates die zorgen voor het sturen v.d. linkse motor:

En dan nu de gates voor het sturen v.d. rechtse motor:

De gates die dezelfde kleur hebben (geen wit), zijn gelijk en dienen dus in twee schakelingen.

rood = LDR links
zwart = LDR rechts
blauw = knopje (stoten)
geel = inverse knop

Achter deze gates komt dan nog een schakelingetje dat dient om het tijdelijke achteruit rijden mogelijk te maken.

Ik ben inmiddels van plan gewijzigd en ben van plan een buis(gewoon pcv) te maken met aan beide kanten wielen. Dit scheelt enorm in de moeilijkheid van de constructie. Ik ben nl. ook niet van plan veel tijd in de constructie te stoppen.

Aangezien je dan twee wielen hebt, en het me wel leuk leek iets met lichtje te doen, heb ik een schakelingetje bedacht:

De schakeling bestaat uit allerlei leds. De donkere schakelen samen met de motoren, en de lichte staan altijd aan.

Hier een bewegend plaatje:

Dit kost in totaal 2x 24 leds. Met 3mm leds wordt deze schakeling 3,3 cm breed en 2,4 cm hoog.

sorry hoor, maar als je nou eens de tijd die je stopt in het maken van al die plaatjes, stopt in het project zelf, is het half af!, zelf ben ik in elektro echt geen expert, integendeel zelfs, maar haal gewoon wat onderdeeltjes, soldeer, en probeer!!,
zo leer je nog eens wat, en een zak onderdeeltjes is het geld ook nou weer niet.

owkee....

Ik ben nu echt van plan te beginnen. Waarschijnlijk ga ik vlak voor de meivakantie druk opzoek naar motoren en banden, waaruit ik de rest van de robot ga samenstellen.

Ik heb vandaag alweer twee verbeteringen bedacht:

1. Ik wil de plaatsbepaling van het licht iets aanpassen. Zo wil ik in plaats van de twee transistoren na de LDR's, een op-amp inbouwen. Deze pakt dan beide signalen en als de eerste groter is dan de ander, geeft deze en plus, als het andersom is, geeft deze een min. Vervolgens kan ik het signaal evt. nog versterken en d.m.v. diodes scheiden. Dan kan ik het negatieve signaal inverteren, en dan heb ik twee signalen. Het voordeel is dat nu gaat om een verschil, en niet meer over het feit of er wel of geen licht is.
2. Ik wil er een infrarood gevoelige diode opzetten. De gedachte erachter is, dat de robot, als deze merkt dat de batterij leeg begint te raken, op het infrarode licht overschakelt. Vervolgens maak ik een station met een infrarood bron. Deze lokt dan de robot en deze gaat er naartoe. Vervolgens zal de robot onder een min pool en boven een plus pool of iets dergelijks moeten hebben om op te kunnen laden.

Ik wilde dus ook nog even weten of het niet zo is dat LDR's ook reageren op infrarood licht. Anders zou ik deze LDR moeten vervangen door een gewone lichtgevoelige diode.