[Robotica] Show je robot!

elmowww

Golden Member

Robotica Show Topic

Ik neem aan dat jullie snappen wat ik hiermee bedoel, show hier je robotprojecten als je dat leuk vindt. Mijn bedoeling is wel om het een beetje schoon te houden.
Daarom:
1. Géén offtopicgedrag graag
2. Het liefste posts met minimaal 1 en maximaal 3 foto`s, linkjes mogen altijd!
3. 1 Robot/project per post

Dit is dus voor jullie en een beetje mijn leesbaarheid! Hou je er alsjeblieft aan ;)
Bijvoorbaat dank.

Gaarne de volgende punten in de beschrijving opnemen:
Kopieer het stukje direct in de texteditor zodat je meteen de goede opmaakcodes hebt

code:


[b]titel[/b]
omschrijving

[b]Functies:[/b][i]
-
-
-
-
[/i]

[b]Eigenschappen:[/b][i]
- Besturing: [analoog, PIC, AVR, 8051, PC, Logica, enz]
- Programmeertaal: [indien een uC als besturing. Bijv. C, ASM of Basic]
- Voeding: [zonnecel, waterstof, kernfusie, loodaccu,  NiCd, Alkaline, LiIon, enz]
- Sensoren: [sonar, radar, IR, temperatuur, luchtvochtigheid, bumper, noem maar op]
- Actuatoren: [motoren, magneten, cilinders, enz]

- Gewicht: [duidelijk]
- Afmetingen (LxBxH): [in cm]
- Geschatte materiaalkosten: € [lijkt me duidelijk]
- Geschatte productietijd: [uren]
- Geschatte programmeertijd: [ivt, uren]
[/i]

[img]url[/img]
[sub]bijschrift[/sub]
PA0EJE - www.eje-electronics.nl - e.jongerius[aapje]eje-electronics.nl - EJE Electronics - Elektronica/firmware ontwikkeling
elmowww

Golden Member

Mijn "Alubot"
Ik vond het leuk om na mijn eerste robotje (van MDF), een wat degelijker exemplaar te maken, van aluminium.

Functies:
- Objectontwijking
- Communicatie met iButtons
- Doel was om experimenten te gaan doen met zelflerende robot -> ontwijktactieken

Eigenschappen:
- Besturing: PIC16F877
- Programmeertaal: Proton Basic
- Voeding: NiCd 7,2V modelbouw accupack
- Sensoren: Sonar, iButton, evt. IR
- Actuatoren: 1x modelbouwservo voor sonar. 2x omgebouwde modelbouwservo voor aandrijving, dmv L6201

- Gewicht: 950 g
- Afmetingen (LxBxH): 16x15x13 cm
- Geschatte materiaalkosten: €80,-
- Geschatte productietijd: 12
- Geschatte programmeertijd: 4

http://www.eje-electronics.nl/circuitsonline/IMGP0649_k.JPG
Totaaloverzicht, de sonar ontbreekt

http://www.eje-electronics.nl/circuitsonline/IMGP0651_k.JPG
Onderkant

http://www.eje-electronics.nl/circuitsonline/IMGP0657_k.JPG
Onder de kap

Aandrijving kleine foto
Aandrijving grote foto

Zwenkwielbevestiging kleine foto
Zwenkwielbevestiging grote foto

Electronica 1
Electronica 2

PA0EJE - www.eje-electronics.nl - e.jongerius[aapje]eje-electronics.nl - EJE Electronics - Elektronica/firmware ontwikkeling

Plexibot III uC
Ik heb al verschillende Plexibots gemaakt en deze was de eerste met uC. Ben al bezig met Plexibot IV daar zal ik binnekort meer in over neer zetten

Functies:
- Objectontwijking
- Deze was meer voor het leren werken met microcontrollers

Eigenschappen:
- Besturing: PIC16F84
- Programmeertaal: ASM
- Voeding: 9V Blokbatterij, en 4x1,2v NiMh
- Sensoren: 2x IR sensoren
- Actuatoren: 2x Relais voor het aansturen van de motoren en PWM

http://www.circuitsonline.nl/forum/view/16644 Check voor meer info

http://users.pandora.be/CyrusTheVirus/Plexibot%20III/Plexibot%20III%20%b5C%20%20&%20Plexibot%20II%20(Small).JPG

//Project Quadrocopter 2.0 in progress //dsESC4x //PIC32Flight

Gereseveerd voor Plexibot IV

Functies:
- Objectontwijking
- Lichtzoeken
- Lijnvolgen
- Zelf denken
- Koplampen voor in het Donker
- Mini Wirless Color Cam

Eigenschappen:
- Besturing: PIC16F877A
- Programmeertaal: C+
- Voeding: 6x1.2V NiMH
- Sensoren: 2x IR sensoren, lichtsensoren, blokkeer sensoren
- Actuatoren: L298 voor motor stuuringen, PWM dmv uC
- Verlichting: 2x 12000mcd witte leds aan de voorkant voor in het donker.
- Er komt een Wireless minicam om te kunnen zien wat de robot doet.

- Gewicht:Nog niet gewogen
- Afmetingen (LxBxH):15cm Diameter
- Geschatte materiaalkosten: €100
- Geschatte productietijd:80
- Geschatte programmeertijd:20

http://users.telenet.be/CyrusTheVirus/Plexibot%20IV/Plexibot%20IV.jpg
Voorlopige foto, moet nog wat veranderd worden

[Bericht gewijzigd door Jeroen13 op 20 januari 2006 01:33:51 ]

//Project Quadrocopter 2.0 in progress //dsESC4x //PIC32Flight

Ik ben zelf helemaal gek van animatronics en androiden :P Ben er nu ook met 1 bezig. Zal binnekort eens foto's posten. In een nieuw topic wel te verstaan dit lijkt me meer iets voor echte robot's en robotachtigen :P.

Hou het wel in de gaten altijd wel leuk om het knutsel werk van anderen te bewonderen :D

@Meert

Ik heb hier twee website voor je, de eerste is nog in de bouw maar gaat aanstaande zaterdag officieel open.

www.robotportal.be
www.robot.buiskool.net

Mzzls.

titel
Auto Robot Versie 1

Functies:
- voor geprogameerde rit
- night rider look dmv led's
- 3 verschillende Sirene's

Eigenschappen:
- Besturing: PIC16F628A
- Programmeertaal: ASM / Proton PicBasic
- Voeding: 6x 1.5V batt. en 1x 5,5V Gsm accu

- Gewicht: +/ 1000 gr
- Afmetingen (LxBxH): 25x21x13cm
- Geschatte materiaalkosten: €35
- Geschatte productietijd: 40 uur
- Geschatte programmeertijd: 40 minuten

http://www.home.versatel.nl/turboman/ar1a.JPG
http://www.home.versatel.nl/turboman/ar1b.JPG

Te doen:
Ik ben materialen aan het vergaren voor een V2 ,zeer waarschijnlijk met meerdere uC's en sensoren

Blij dinges
Dit was mijn allereerste electronica project, met het maken van dit ding heb ik electronica 'geleerd' (heb hulp gehad met maken).
Het robotje heeft 3 IR sensoren die verbonden zijn met een prom. Deze stuurt via een L293 twee motortjes aan.
De mechanica is helemaal van lego, ben te lui om er iets anders omheen te maken en lego werkt prima :P

Functies:
- Niet tegen muren aan rijden

Eigenschappen:
- Besturing: een PROM (lekker ouderwets)
- Voeding: eigenlijk een accu uit een speelgoed karretje, maar die is kwijt, daarom hangt ie nu aan mn labvoeding
- Sensoren: 3 IR sensoren. (IR ledje + photo diode, met zwart papier eromheen tegen ander licht)
- Actuatoren: twee electromotortjes

- Gewicht: 500 gram
- Afmetingen (LxBxH): 23 x 19 x 11
- Geschatte materiaalkosten: € 0.00 oude lego (gratis) + electronica (gratis geregeld, ongeveer 5 euro denk ik)
- Geschatte productietijd: 100 uur (moest nog veel leren en het werkte niet meteen)
- Geschatte programmeertijd: 1 uur (prommetje programmeren)

http://img383.imageshack.us/img383/8898/robotje1hn.jpg
in het witte blok hoorde de accu, de drie zwarte dingen voorop zijn de sensoren

http://img383.imageshack.us/img383/2402/robotjeelectronica1ab.jpg
de electronica van bovenaf; aan de rechterkant worden frequenties gemaakt voor de ir ledjes en deze frequenties worden weer gefilterd uit het signaal dat van de sensoren komt.

Als ik de schema's kan vinden zal ik ze hier neerzetten

Tindrobot
Een robot die zelfstandig uit een doolhof moet kunnen rijden.

Functies:
2 afstandssensoren
2 voorbumpers
2 achterbumpers
Dit alles om de robot nergens vast te laten lopen

Eigenschappen:
- Besturing: Pic 18f452
- Programmeertaal: JAL
- Voeding: 2 9v blokbatterijen
- Sensoren: 2 afstandssensoren + 4 microswitches
- Actuatoren: 2 gehackte servomotoren

- Gewicht: ?
- Afmetingen (LxBxH):?
- Geschatte materiaalkosten: € 100
- Geschatte productietijd: 100 uur
- Geschatte programmeertijd: 5 uur

http://robot.manvsmachine.nl/images/resultaat/DSC00016.JPG

Ik zoek ook zoiets te doen voor men eindwerk
Maar zoek echt goeie uitleg (liefst nederlands)
en tutorials.

Ziet er allemaal nice uit
werken deze op afstandsbediening?

Op 8 maart 2006 16:14:56 schreef Meert:
Ik zoek ook zoiets te doen voor men eindwerk
Maar zoek echt goeie uitleg (liefst nederlands)
en tutorials.

Ziet er allemaal nice uit
werken deze op afstandsbediening?

In de eerste post staat wat de bedoeling is van dit topic, denk dat de TS wil dat nieuw topic maakt.

Een robot werkt doorgaans niet met een afstandsbediening.

Welke kant gaan we op?

Microcallum
omschrijving:
Een robot die door een mais veld rijdt en ondertussen het aantal plantjes kan tellen. Gebouwd voor www.fielrobot.nl heeft de wedstijd gewonnen in 2005!

www.microcallum.nl

Functies:
- tussen mais rijden
- keren op de einden
- door recht en slingerend mais
- droge en nattegrond
- zaaien van gras tussen mais

Eigenschappen:
- Besturing: ATmega64 en FPGA
- Programmeertaal: C / VHDL
- Voeding: Droge loodaccu; 12V / 7,2Ah
- Sensoren: 4 sharp IR afstandsensoren, digitaal kompas
- Actuatoren: 2 motoren achter, 1 servo voor

- Gewicht: zonder accu +/- 2 kg
- Afmetingen (LxBxH): +/- 40 * 30 * 20
- Geschatte materiaalkosten: € 300
- Geschatte productietijd: 4 man, 2 dagen de week, 5 maanden
- Geschatte programmeertijd: veel!

http://www.microcallum.nl/images/auto_spfeature.jpg
De robot met zaaimachine, meer op www.microcallum.nl

Welke kant gaan we op?

Act Like Smart / KLM
ik had al eerder een robot-achtig iets gebouwd van internet (moet nog ergens een topic over zijn hier), maar dat werkte niet. later ben ik zelf wat gaan ontwerpen: ALS. ALS is de afkorting van Act Like Smart, omdat het een robotje moest worden dat enigzins op intiligentie lijkend gedrag kon vertonen. later is het KLM geworden: Klein Lachwekkend Machientje, omdat het gedrag niet echt intiligent is, en ALS ook de naam is van een spierziekte.

geplande Functies:
-rondrijden en muren ontmoeten, om vervolgens een andere route te nemen.
-standaardroutes rijden
-routes "leren"

huidige functies
-niks, want de motoren krijgen m niet van z'n plek. ook zit er nog het een en ander aan bugs in de code, en ligt het project practisch stil

Eigenschappen:
- Besturing: PIC16F628A
- Programmeertaal: PROTON+ PICBASIC
- Voeding: NiMh penlights (4 of 8)/9v blok (moet nog gekozen worden in gewicht/cappiciteitsverhouding)
- Sensoren: bumperschakelaar van gestript 2,5 mm instalatiedraad (ooit blauw, nu koperkleurig, word hopelijk niet weer blauw :))
- Actuatoren:
huidig: 2x motortje
spanning: 3-12V
stroom: 150 mA
toerental: 5000 rpm
afmetingen: 28x20x15 mm
as: 8x2 mm

toekomst:
2x motor uit printer
spec's:
onbekende gelijkstroom motor (geen stappenmotor) , vermoedelijk werkend op 24v oid. erg krachtig ook op voltages lager dan 12v. wed in printer (hpdeskjet 600) gebruikt als papierinvoermotor
(van deze motor heb ik er nu 1, ik heb er 2 nodig, een printer waar er een inxit heb ik ook, en als de inkt van dat ding op is sloop ik die motor eruit (en nog wat meer interesante stuff) en ga ik door met het KLM/ALS project.)

- Gewicht: onbekend, wilde gok: max. 1kg
- Afmetingen (LxBxH): onbekend, nu poskaartformaat (maar dan dikker:)) toekomstig: onbekend, max A4 formaat (maar dan dikker :))
- Geschatte materiaalkosten: € 20
- Geschatte productietijd: erg lang (incl. leerproces:))
- Geschatte programmeertijd: incl leerproces, wilde gok 50 uur

[img][/img]
nog geen afbeelding beschikbaar

[Bericht gewijzigd door Lucky Luke op 8 maart 2006 17:20:36 ]

Eluke.nl // Backwards Lightspeed Bus: i*i=-1, so iic=-c.

Op 8 maart 2006 16:14:56 schreef Meert:
Ik zoek ook zoiets te doen voor men eindwerk
Maar zoek echt goeie uitleg (liefst nederlands)
en tutorials.

Ziet er allemaal nice uit
werken deze op afstandsbediening?

Je kunt een keertje op onze projectsite kijken. Daar staat wel het een en ander uitgelegd in de vorm van een verslag en wat code robot.manvsmachine.nl. Onze robot werkt in ieder geval niet op afstandsbediening maar kan zelfstandig rijden door een doolhof(Soms met wat hulp:)). btw moet nog aan 1 directory wat doen want de webserver kan niet overweg met een php functie.

[Bericht gewijzigd door Manvsmachine op 8 maart 2006 21:09:53 ]

titel
Dit is een robot waar ik aan ga beginnen met 3 man tijdens de techniek lessen. Er is nu nog alleen geschetst en het zal nog redelijk lang duren omdat we maar 1 les per week hebben. Ik offer wel wat vrijetijd op:)

Functies:
-Lijn volgen
-object ontwijken via infrarood
-Misschien (accu opladen via zonnecel)
-Licht effecten

Eigenschappen:
- Besturing: [PIC of logika]
- Programmeertaal: [Als het pic wordt ASM]
- Voeding: [zonnecel/accu]
- Sensoren: [IR]
- Actuatoren: [motoren, led's]

- Gewicht: [?]
- Afmetingen (30x10x10): [in cm]
- Geschatte materiaalkosten: € [? gefinancieerd door school]
- Geschatte productietijd: [?]
- Geschatte programmeertijd: [?]

[img]url[/img]
bijschrift

Jongens.. ik zie zoveel mooie robots hier, waarom staan zo nog niet op www.showyourprojects.com??? :) :)

PaWoN

GJ_

Moderator

Babybot
Gemaakt van miniatuurprintrelais en andere restjes

Functies:
-lopen (dat doet ie hard en goed)
-knipogen
-en verder HELEMAAL NIKS! ('t is meer een aardig objekt dan wat anders.

Eigenschappen:
- Besturing: externe logica
- Programmeertaal: geen
- Voeding: extern (anders zou hij door z'n pootjes zakken)
- Sensoren: helemaal geen (dom ding)
- Actuatoren: gesloopte miniatuurprintrelais

- Gewicht: 10 gram
- Afmetingen 5x5x5cm
- Geschatte materiaalkosten: €0,00
- Geschatte productietijd: 2 uur (pielwerk)
- Geschatte programmeertijd: -

http://img119.imageshack.us/img119/9980/babybot1ir.jpg
De pootjes worden bewogen door miniatuurprintrelais waar de kapjes afgehaald zijn. De relais zijn voor het solderen helemaal gedemonteerd omdat anders al de plastik fnurkjes smelten. De pootjes zitten dus gewoon op de contaktjes gesoldeerd. Door de relais in de juiste volgorde aan te sturen loopt hij behoorlijk hard over mijn bureau. En dat is dus ook het enige wat hij kan. Het is een nutteloos maar wel leuk objekt.

Deze onnutte bot heeft nog een klein zusje van 2x2x2cm. En die is nog veel dommer.
------edit---------------------
kort AVI'tje:
http://www.xj3.nl/_dreijer/backsite/willem/babybot.avi

[Bericht gewijzigd door GJ_ op 16 maart 2006 20:59:48 ]

@GJ_

zou je 't schema(tje) van je robot(je) er bij willen zetten?
ik wil hem namelijk ook maken, lijkt me wel leuk.

bvd,

3CPO

Gaaf dingetje GJ!!! :D
Kan je eens een filmpje posten?

Wheeley
Balancerende robot
Functies:
-eigenlijk maar 1: rechtop blijven staan

Eigenschappen:
- Besturing: AVR
- Programmeertaal: BASCOM
- Voeding: NiMH
- Sensoren: Gyroscoop, versnellingsopnemer, decoders
- Actuatoren: motoren
- Gewicht: 1 kg
- Afmetingen (LxBxH): 10x20x45
- Geschatte materiaalkosten: geen idee
- Geschatte productietijd: 20 uur
- Geschatte programmeertijd: 60 uur

http://www.dena.demon.nl/balansr1_thumb.jpg
Wheely balancing robot

GJ ik heb een vraagje...

Ik vind dat kleine robotje erg leuk, maar hoe zit dat precies met die relais?? zou je daarvan wat meer info naar me kunnen sturen?

m.v.g. William van 't Hul

Henry S.

Moderator

Gelieve je emailadres te verwijderen, zijn de spambots dol op! Deze staat ook in beveiligd in het profiel.

Dit zijn zo te zien gewone printrelais zonder kap met draden aan het mechanisme.

73's de PA2HS - ik ben een radiohead, De 2019 CO labvoeding.

@Calv: cool ding zeg! Rijdt hij ook of houd hij echt enkel evenwicht?

A PIC-based MP3 player: www.apic-bmp.nl.tt | Intresse in techniek? www.djoamersfoort.nl

Rijdt en houdt evenwicht. Bij het rijden schommelt het wel behoorlijk.