[Robotica] Show je robot!

zal ik maar beginnen dan met de beginselen van mijn 2e robotarm,

motoren: 3x nema 16 met 1:5 vertraging
3x nema 17 met 1:14 vertraging(

6 x big easy driver en arduino

Ik heb geen tekeningen gemaakt,ik lig er avonds in bed aan te denken en de volgende dag begin ik te bouwen;)

tot zo ver draai plateau bijna klaar,het laatste wat ik gedaan heb is de gleuven frezen om de motorsteun te monteren en de tandriem te spannen:

trix

Golden Member

kijk dit vind ik nu het betere knutselwerk, graag ook wat foto's van het frezen en zo.

robots bouwen is nu eenmaal mechanisch en electronisch, je moet het beide kunnen.

eigenwijs = ook wijs

Bedankt Trix,ik haal ook alles uit de kast bij dit project;)

Hier heb ik een video waar je meer foto's kunt zien:

https://youtu.be/I30_aUTGx5I

Ben nu bezig met de bovenbouw,de draaiplaat en lagerblokken!
Heb nog andere projecten lopen en moet nog weer lagers bestellen dus het staat op een laag pitje helaas,ook ben ik in de zomer erg druk met motorsport dus het zijn echt winter projectjes;)

Heb ook wat gebouwd, een hexapod.
(M'n 2de al, deze doet het véél beter dan z'n voorganger jaren geleden)

Ontwerp in Solidworks getekend en zelf in 3D geprint.
Stukken zijn zodanig ontworpen, dat alles op een heatbed van 20x20 cm kan geprint worden. (meest voorkomend oppervlak denk ik)

Servo aansturing gebeurt doormiddel van een SSC-32.
Verder stuur ik het geheel aan met een draadloze PS2 controller (lynxmotion doet het ook blijkbaar zo) Lekker veel knoppen :-)
de PS2 ontvanger hangt aan een BotBoarduino, die het hart vormt van het hele systeem.
Verder gebruik ik een 5200mAH lipo, goed voor 2u spelplezier.

Hier alvast een filmpje:
http://youtu.be/f40JUxppfhM

http://www.digitalplayground.be - where fun meets technology ...
Lambiek

Special Member

Op 4 april 2015 18:26:45 schreef ActiveHouse:
Heb ook wat gebouwd, een hexapod.
(M'n 2de al, deze doet het véél beter dan z'n voorganger jaren geleden)

Echt een VET ding man. :)

Als je haar maar goed zit, GROETEN LAMBIEK.

Mijn hexapod project. Heb de lynxmotion code gebruikt en bewerkt voor een PS3 controller

http://youtu.be/RC5fRFWK8ew

live long and prosper www

Volgens mij heb je een dubbele [/url] tag gebruikt bij je link roeper. Er staat er allesinds een te veel. ?

Maar wel een mooie hexapod. Die van activeHouse ook trouwens.

[Bericht gewijzigd door Shock6805 op 17 oktober 2016 00:32:30 (22%)]

Als je maar genoeg geinteresseerd ben, verwondert heel de wereld.

microBot 6-way:

6 assen
1 gripper (liniare bweging)

3 steppers icm TB6560 modules
3 steppers icm A4988 modules

Aansturing nog met DOS-pc, ISA-slot 82a55c-ic's, Turbo Pascal 7.0

Ben aan het 'ombouwen' naar W7 pc, Lazarus programmeren.
RS232 naar/van Arduino microcontrollers voor de IO naar pc.

Foto is alweer van paar jar terug,ondertussen veel angepast.
Onderandere een holle hoofdas en een de gripper en onderarm kunnen oneindig draaien nu. Voor meer info en filmpjes etc zie volgende:

http://europakade.nl/motion-control-an-robots/robot-arm

https://www.youtube.com/watch?v=wjnZYm4xmr4&list=PL7iWs5...uG4mvriLgJ

Binnekort ff wat actuele foto's maken en posten...

Mijn project loopt al een tijdje.
Maar begint nu eindelijk het einde van de tunnel te zien.

Het is 1m45cm hoog en gemaakt met doel om te huren als zonaamde "eye catcher".
Hier een linkje naar mijn blog, maar zal snel meerdere foto uploaden om te posten.

Ondertussen begonnen met een klein projectje, een kleine servo arm met hoge kwaliteit servo's en volledig aangestuurd met tandriemen. Ligt nu al weer even stil maar begin vaak in de winter maanden weer te prutsen;)

Op 25 oktober 2019 12:35:30 schreef dezeikkes:
met hoge kwaliteit servo's

Dat zijn gewone +/- 40 gram "standaard" servos?

four NANDS do make a NOR . Kijk ook eens in onze shop: http://www.bitwizard.nl/shop/

Op 25 oktober 2019 13:13:03 schreef rew:
[...]Dat zijn gewone +/- 40 gram "standaard" servos?

Klopt zijn standaard servo's, wel metalen tandwielen en leuke specs voor zo'n klein armpje vind ik:

bleubird BMS-616MG+HS
speed (6v) 0.12sec / 60deg.
torque (6v) 10.2kg /136oz

Lambiek

Special Member

Op 25 oktober 2019 13:43:59 schreef dezeikkes:
Klopt zijn standaard servo's, wel metalen tandwielen en leuke specs voor zo'n klein armpje vind ik:

bleubird BMS-616MG+HS
speed (6v) 0.12sec / 60deg.
torque (6v) 10.2kg /136oz

Lekker bezig, ben je nu hier weer mee bezig?

Maar over die specs heb ik mijn twijfels, het is wel 100Ncm of 10Kg/cm. Ik vraag me af of dat genoeg is, het is wel aluminium maar je zit ook met de wrijving van je riemen.

Als je haar maar goed zit, GROETEN LAMBIEK.
mel

Golden Member

Allemaal leuke projecten... Ik wil nog steeds een BBR (Bier Breng Robot ) maken , een soort Walking Fritz.. ;)

u=ir betekent niet :U bent ingenieur..
Lambiek

Special Member

Als je haar maar goed zit, GROETEN LAMBIEK.
mel

Golden Member

Op 26 oktober 2019 22:00:30 schreef Lambiek:
Wat Let je mel? :)

De afwezigheid van een lief draaibankje :P

u=ir betekent niet :U bent ingenieur..

Op 26 oktober 2019 17:27:49 schreef Lambiek:
[...]

Lekker bezig, ben je nu hier weer mee bezig?

Maar over die specs heb ik mijn twijfels, het is wel 100Ncm of 10Kg/cm. Ik vraag me af of dat genoeg is, het is wel aluminium maar je zit ook met de wrijving van je riemen.

Het grootste voordeel van tandriemen is dat er in de arm zelf geen servo's zitten, deze blijven allemaal op het draaiplateau. Scheelt een knap stuk gewicht en ik ga vanaf de servo's van 20 naar 36 tanden. behalve bij het draaiplateau is het 20/20. Nadeel is dat de servo uitslag een stuk kleiner word.

Dit project ligt ook al weer even stil, liep telkens wat vast op de servo plaatsing op het draaiplateau, ze moeten alle 3 gelagerd worden aan het eind van de as net zo als de draai servo, ze moeten allemaal achterop passen en ze moet spanbaar zijn door middel van sleuf gaten om de tandriemen te spannen.
Was oorspronkelijk een snel low budget projectje met spul wat ik nog had liggen maar voor je het weet loopt het uit de klauwen;)

Op 27 oktober 2019 08:34:50 schreef mel:
[...]De afwezigheid van een lief draaibankje :P

Als je er gelijk 2 maakt kun je die van mij gebruiken :P

-deleted-

[Bericht gewijzigd door Bille op 2 november 2019 11:40:18 (79%)]

Lambiek

Special Member

Als je haar maar goed zit, GROETEN LAMBIEK.

-deleted-

[Bericht gewijzigd door Bille op 2 november 2019 11:40:24 (95%)]