[Robotica] Show je robot!

aangezien dat mijn robotarm nu ook klaar is zal ik hem voor de liefhebbers hier ook showen:)

- Besturing:lynxmotion SSC-32 servo kaart met bijhorende software
- Voeding:6v 1a
- Motoren:3x25 kg servos 4x standaard servos
- materiaalkosten: +- 300 euro
- Geschatte productietijd: ontelbare zaag en vijl uren

http://img411.imageshack.us/img411/762/20752166.th.jpg

http://img5.imageshack.us/img5/8784/45815763.th.jpg

http://img16.imageshack.us/img16/16/15205915.th.jpg

op naar het volgende project;)

op naar het volgende project

Ho ho, niet te snel, we willen wel graag een filmpje zien van die arm.
Hij ziet er echt heel mooi uit, en met zorg afgewerkt, maar we willen hem wel graag zien werken. :9

Op 29 oktober 2011 20:12:56 schreef Kareltje:
[...]Ho ho, niet te snel, we willen wel graag een filmpje zien van die arm.
Hij ziet er echt heel mooi uit, en met zorg afgewerkt, maar we willen hem wel graag zien werken. :9

dankje;)heb er ook aardig wat werk van gehad!

filmpje komt zo snel als mogelijk...vandaag wat beelden gemaakt met de GoPro.moet nog even ge'edit worden morgen.;)

hier een simpel filmpje van mijn robotarm!

heb ondertussen een paar upgrades gedaan:

de pols kan nu 90 graden naar onderen knikken zodat ik ook verticaal wat op kan pakken.

ben nog wat aan spelen met veren en snelheid van de servos om de sponzigeheid er wat uit te krijgen!

kan de 2 grote servos nog vervangen voor beter metalgear,dan ben ik de meeste speling kwijt!

al met al vind ik het een geslaagd eerst project;)

http://www.youtube.com/watch?v=B2fl8-L6xcA&feature=feedu

uigebreid filmpje volgt nog!

gegroet

Hij wordt echt te gek zeg!!
Hij is nog wel een beetje zenuwachtig, maar wat wil je, als je op CO geshowd word.;)

Inmiddels al geleden sinds juni 2011 dat ik nog met elektronica ben bezig geweest maar onlangs kwam de passie voor elektronica en robots weer boven en heb ik allerlij onderdelen besteld om er eindelijk eens een te maken!
Kan niet wachten tot ze toekomen en er aan te beginnen!

Door dit soort filmpjes realiseer ik me dat het tijd wordt dat ik weer eens wat energie in mijn hexapod ga steken.

Mooi gemaakt :)

Current project: "Bernaard the hexapod" (brother of alfred the hexapod).
SkalTura

Special Member

Lynxmotion BRAT (work in progress)

Functies:
- Tot nu toe... Alleen een buiging maken
- Moet nog programmeren: Lopen
- Moet nog programmeren: Bocht om lopen
- Moet nog programmeren: Iets weg schoppen

Eigenschappen:
- Besturing: PIC16F877A (electronica achterop en software in de PIC is geheel eigen ontwerp.
- Programmeertaal: ProtonIDE (PIC Basic)
- Voeding: 5x NiMH 1800mA
- Sensoren: No geen, komt een Ultrasonic ranger op (ooit)
- Actuatoren: HiTech HS-485 servo's (6x)
- Gewicht: Bij gebrek aan een weegschaal... geen idee
- Afmetingen (LxBxH): 11x16x22cm
- Geschatte materiaalkosten: € veel
- Geschatte productietijd: Work in progress
- Geschatte programmeertijd: veel

Foto:
http://www.hacsoftwarecompany.com/projects/6servo_biped/6ser...ped001.jpg
Project:
http://www.hacsoftwarecompany.com/?project=6servo_biped&lang=NL

Het was eerst een 4 servo versie, die ik later heb geupgrade naar 6 servo's. Een filmpje van de 4 servo versie is hier te zien:
http://www.youtube.com/watch?v=c5KxQdkR-NU

In the beginning there was nothing, but even that exploded
SkalTura

Special Member

Voorlopig nog maar 1 foto, zoals je kunt zien... Bij gebrek aan tijd, staat dit project even op een laag pitje. Wellicht na de vacantie meer.

In the beginning there was nothing, but even that exploded

Mestor
Mestrobot voor een rundveestal

Functies:
- wandvolgende robot voor het reinigen van roostervloeren in rundveestallen.
- Zichzelf opladend aan een laadstation
- Volledig autonoom

Eigenschappen:
- Besturing: Arduino Uno, MD03 Speedcontrollers , via I2C
- Programmeertaal: Arduino
- Voeding: 2x12v 100Ah semi-tractie accu's
- Sensoren: 2xHall effect hoeksensoren
- Actuatoren: 2x 120w rolstoelmotoren
- Gewicht: ±300 Kg
- Afmetingen (LxBxH): 100x135x58 cm
- Geschatte materiaalkosten: € 2500
- Geschatte productietijd: 150-200u
- Geschatte programmeertijd: ??? 50u ?

http://www.goudenmelkfactuur.be/images/mestor1_small.png
http://www.goudenmelkfactuur.be/images/mestor2_small.png

Youtube filmpje (onafgewerkte test)
http://www.youtube.com/watch?v=Wf-bXM4LlS0

http://www.youtube.com/watch?v=mTa9aHmF93w&feature=relmfu

Mooi gedaan, leuk met tune van de A-team eronder. Had alleen wel verwacht dat de robot zou gaan schieten:)

Maak me niet gek, ik ben al gek.
High met Henk

Special Member

WOW.

volgens mij the biggest bot on CO...
maar op het filmje snap ik nog niet helemaal het doel, ook heb ik de indruk dat hij wat traag is. Of rijdt hij live tussen het vee?

E = MC^2, dus de magnetische compatibiliteit doet kwadratisch mee???

Inderdaad, hij moet live tussen het vee gaan rijden, dus dat gaat best niet al te snel hé :-)

dergelijke robots zijn te koop, misschien maakt dit filmpje het wat
duidelijker :

http://www.youtube.com/watch?v=rqGOIPL2W6A

De aankoopprijs vond ik er ver over. Kosten excl 15.000€

High met Henk

Special Member

okeej, dan snap ik de snelheid idd wat beter: het is een mestroboten hoeft geen dubbelrol als koeienherder te worden...

mooi gemaakt hoor

E = MC^2, dus de magnetische compatibiliteit doet kwadratisch mee???

DigiBug

Robot met tot nu toe nog geen echt doel

Functies:
- Licht opzoeken
- rond obstakels rijden
- Volledig autonoom rijden

Eigenschappen:
- Controller: Arduino duemilanove
- Programmeertaal: Arduino
- Voeding: Arduino --> 9V blok batterij
Motoren --> 9.6V accu pakket

- Sensoren: 2x LDR en 2x voelsprieten met schakelaars
- Actuatoren: Standaard Motoren op RC-Auto
- Geschatte materiaalkosten: € 65
- Geschatte productietijd: ? gespreid over ruime tijd
- Geschatte programmeertijd: Veel te lang :p

http://www.uploadarchief.net/files/download/resized/foto%20robot%20digibug.jpg

Beschrijving :

De robot kan autonoom rondrijden en licht opzoeken.
Op een analoge ingang van de Arduino zit ook een accumeting om de accustatus aan te duiden en zo nodig de PWM duty cycle naar de motoren te vergroten.

Filmpje : http://www.youtube.com/watch?v=41IFgNGmVfA

De robot is nog niet af.
De bedoeling is om de robot nog uit te breiden met bijvoorbeeld een grijper ,kleurensensor ,...

Ik heb dit schooljaar ook een Robot gemaakt als GIP project van het 6e jaar Elektriciteit-Elektronica (6EE)
De robot is een Bluetooth bestuurbare robot die uitgebreid is met een aantal automatiseringsfuncties.
De robot kan een lijn volgen, onderscheid maken in ondergrond kleuren en stoppen als hij aan de rand van een tafel of afgrond komt!
Hij is bestuurbaar via een computer met zelf ontworpen software (voor XP en 7) en ook via een Smartphone, enkel Android. Dus ik kan hem besturen van op afstand; rijden, verlichting, automatiseringsfuncties, ...

https://eth0maz.files.wordpress.com/2012/06/splashscreen.png
(Foto in het groot: https://eTh0maz.files.wordpress.com/2012/06/1.jpg)

https://eth0maz.files.wordpress.com/2012/06/preview.png
Foto in het groot: https://eTh0maz.files.wordpress.com/2012/06/4.jpg

Dit is slechts kleine foto's, grote en andere foto's zijn te vinden op mijn blog:
https://eTh0maz.wordpress.com/category/gip/

Hier is een filmpje die alle functies demonstreert: http://www.youtube.com/watch?v=cuwvdBrOqbg

Op deze blog staat ook alle informatie voor iedereen die geïnteresseerd is. Hier is een beknopt overzicht van de functies:

De robot beschikt over een LCD scherm waar de informatie op komt, hij is voorzien van batterijen, USB (programmeren met Bootloader), aansluiting voor PIC KIT 2 (direct, op de printplaat), hij heeft bumper schakelaars, voor-en achterlichten, richtingaanwijzers, 2x PWM gestuurde H-Brug (voor 2 motoren), fototransistor voor real-time lichtmetingen voor automatische verlichting, verder zijn er nog een aantal leds op de bovenkant die de status van de robot en het programma aangeven, een on-board 5V spanningsregelaar is ook aanwezig. De leds vooraan en achteraan zijn SMD leds PLCC-2 behuizing: wit 2600K, rood en oranje.
En dit allemaal met een PIC18F4550 van Microchip !

Deze GIP is een prestatie van 1 leerling (17 jaar oud)

Mvg, Thomas vB
https://eTh0maz.wordpress.com/

Very nice! Zeker op jouw leeftijd een héél mooi projectje.

Wow! Zeer netjes uitgevoerd!

Vaak zijn er projecten die netjes begonnen zijn, maar naar het einde toe steeds slordiger worden. Deze robot is echter van begin tot eind perfect gebouwd.

Ook de software is zeer mooi. Wel vind ik de lijnvolg stand een beetje schokkerig. Kan je daarvoor geen PID regelaar gebruiken?

Echt super mooi gemaakt!

(het kriebelt toch om zelf weer een robot te maken;p)

Op 16 juni 2012 11:19:08 schreef pientertje:
Wow! Zeer netjes uitgevoerd!

Vaak zijn er projecten die netjes begonnen zijn, maar naar het einde toe steeds slordiger worden. Deze robot is echter van begin tot eind perfect gebouwd.

Ook de software is zeer mooi. Wel vind ik de lijnvolg stand een beetje schokkerig. Kan je daarvoor geen PID regelaar gebruiken?

In het filmpje lijkt het inderdaad schokkerig, dat was inderdaad in het begin ook zo. Nu is programma zelf aangepast en nu gaat het veel soepeler. Het was nog een eerste filmfragment.

Bedankt voor de positieve reacties!

@GlennV en eThomaz:

Ferm gemaakt alle 2 !

Den Dries www.hulens.be

Het slechte weer heeft weer een paar mooie robots afgeleverd :)
@eThomaz:
Zeer mooi afgewerkt, zowel mechanisch, electronisch als softwarematig.

Vaak zijn er projecten die netjes begonnen zijn, maar naar het einde toe steeds slordiger worden. Deze robot is echter van begin tot eind perfect gebouwd.

Inderdaad, velen kunnen het geduld niet opbrengen om elk detail netjes uit te voeren en willen de bot zo snel mogelijk rijdende hebben.

@GlennV:

De robot is nog niet af.
De bedoeling is om de robot nog uit te breiden met bijvoorbeeld een grijper ,kleurensensor ,...

De meeste robots zijn nooit echt af, er is altijd wel iets te bedenken om de robot mee uit te breiden.
Verder een leuk robotje en de functies die hij nu heeft werken perfect.

Zijn er sinds juni 2012 geen robots meer gebouwd die het delen waard zijn? Ik heb zojuist het hele topic doorgelezen, en ik moet zeggen dat het bij meer weer behoorlijk begint te kriebelen. Ik zal binnenkort weer eens wat posten om het weer een beetje tot leven te wekken!