Ik heb dit schooljaar ook een Robot gemaakt als GIP project van het 6e jaar Elektriciteit-Elektronica (6EE)
De robot is een Bluetooth bestuurbare robot die uitgebreid is met een aantal automatiseringsfuncties.
De robot kan een lijn volgen, onderscheid maken in ondergrond kleuren en stoppen als hij aan de rand van een tafel of afgrond komt!
Hij is bestuurbaar via een computer met zelf ontworpen software (voor XP en 7) en ook via een Smartphone, enkel Android. Dus ik kan hem besturen van op afstand; rijden, verlichting, automatiseringsfuncties, ...
(Foto in het groot: https://eTh0maz.files.wordpress.com/2012/06/1.jpg)
Foto in het groot: https://eTh0maz.files.wordpress.com/2012/06/4.jpg
Dit is slechts kleine foto's, grote en andere foto's zijn te vinden op mijn blog:
https://eTh0maz.wordpress.com/category/gip/
Hier is een filmpje die alle functies demonstreert: http://www.youtube.com/watch?v=cuwvdBrOqbg
Op deze blog staat ook alle informatie voor iedereen die geïnteresseerd is. Hier is een beknopt overzicht van de functies:
De robot beschikt over een LCD scherm waar de informatie op komt, hij is voorzien van batterijen, USB (programmeren met Bootloader), aansluiting voor PIC KIT 2 (direct, op de printplaat), hij heeft bumper schakelaars, voor-en achterlichten, richtingaanwijzers, 2x PWM gestuurde H-Brug (voor 2 motoren), fototransistor voor real-time lichtmetingen voor automatische verlichting, verder zijn er nog een aantal leds op de bovenkant die de status van de robot en het programma aangeven, een on-board 5V spanningsregelaar is ook aanwezig. De leds vooraan en achteraan zijn SMD leds PLCC-2 behuizing: wit 2600K, rood en oranje.
En dit allemaal met een PIC18F4550 van Microchip !
Deze GIP is een prestatie van 1 leerling (17 jaar oud)
Mvg, Thomas vB
https://eTh0maz.wordpress.com/