Ik heb zojuist 2 12V 12aH accu's thuisgestuurd gekregen,
en de motoren voor mijn "iets" grotere robot verwacht ik binnenkort.
Deze motoren hebben de volgende specificaties: 24 V 280 W 15 A.
En zullen aangestuurd gaan worden door een h-brug,
die op zijn beurt weer word aangestuurd door een PIC.
Ook zal er een frame moeten worden gebouwd, maar daar gaat dit topic niet over.
Dit topic gaat over het ontwerpen van de schema's voor de motoren en de voeding.
De electronica die ik ga gebruiken voor het aansturen van de H-brug,
zal op een andere, galvanisch gescheiden, voeding worden aangesloten.
Maar voordat ik ga beginnen moet ik eerst nog iets belangrijks weten,
namelijk of ik de voeding uit de, in serie geschakelde, accu's direct op de motoren kan aansluiten.
Deze spanning bedraagt 25,4 V (2x 12,7), en is dus iets te hoog voor de motoren.
Daar zou ik bijv. met een 24V (lowdrop) regulator minder van kunnen maken,
maar moet er dan bijv. ook een (dikke) elco van 67000 uF worden aangesloten ?
Of eventueel andere "afstem" apparatuur, zodat de accu's de motoren kunnen voeden ?
Dan de H-brug, dit zal voor mij heel anders worden als bij mijn eerste robot,
deze gebruikte namelijk een standaard l293D die 2 200 mA motor(tje)s aanstuurde.
Op internet heb ik al het e.e.a gelezen, en ik ben tot de conclusie gekomen,
dat ik het beste MOSFETS kan gebruiken.
Op internet zijn veel schema's van H-bruggen met MOSFETS te vinden,
alleen ik vraag me af welke H-brug geschikt voor mij zal zijn.
Want er is namelijk niet zomaar een schema beschikbaar voor een 15 A h-brug.
Wel heb ik dit schema gevonden :
Link
Wat ik uit het schema op kan maken:
-is dat er in de H-brug aan de V+ (VCC) kant P-channel FET's worden gebruikt,
net zoals met normale transistors PNP.
-En dat er aan de GND kant N-Channel FET's worden gebruikt,
bij een transistor schema zou dat een NPN type zijn.
-en er zijn natuurlijk 4 diodes aanwezig.
Ik ben dus zelf een beetje gaan rondkijken,
maar vraag me af welke MOSFET ik nu het best kan gebruiken.
Mijn oog was al een beetje gevallen op de IRF3707,
alleen deze is niet erg goed verkrijgbaar.
Ook vraag ik me nog andere dingen af,
bijvoorbeeld of ik direct met een optocoupler de MOSFETs aan kan sturen.
Of dat ik daar eerst weer een transistor tussen moet hangen.
Dan zou ik verder graag de H-brug aansturen met optocouplers,
zodat als er ergens iets fout gaat, niet meteen alles kapot is.
Ik heb zelf ook vast een soort van blokdiagram gemaakt,
voor de duidelijkheid.
Zo, weer even genoege getypt.
Ik hoop dat jullie mijn (vele) vragen kunnen beantwoorden.