Nog even mijn projectje van dit jaar:
http://www.youtube.com/watch?v=txaVQ5gXIkI
Dit jaar heb ik de aansturing van de kop gedaan met een USB 2 Relay print die kant en klaar verkrijgbaar is. Omdat de elektronische ventielen van de pneumatische pompen teveel ampère vroegen heb ik een simpele print gemaakt die met een externe voeding de relais aansturen d.m.v. de kleine relais van de print.
Hier mijn eigen geschreven software van 2010 met de USB 2 Relay print:
http://www.youtube.com/watch?v=zyackwkHdk8
En hier de software die ik voor 2009 had geschreven:
http://www.youtube.com/watch?v=7solt8yClyU
Voor volgend jaar wil ik mijn eigen print ontwerpen die ik modulair op kan bouwen en met eventuele PWM sturingen om ruitenwismotoren en andere elektronische motoren aan kan sturen.
Op de wagen hadden wij verschillende pneumatische cilinders en 1 grote hydraulische die tot 1,65 uit kon schuiven. Enige wat met elektro motoren is gedaan is een grote strijder die op een oude kasmotor stond.
Hier het resultaat van de wagen zelf:
http://www.youtube.com/user/alienspace#p/u/5/TWmQ9o17seA
Door een storing in de compressor stond alles op 6 bar i.p.v. 10 bar dus de bewegingen waren helaas trager dan gehoopt. Evengoed een mooie optocht gehad en 1e geworden.
Foto's van alle aansluitingen en cilinders zoek ik er later wel even bij.