Dit topic is gesloten
Op 15 maart 2010 18:02:31 schreef rew:
Willis heeft me geinspireerd...
Ik ben in m'n leven al voor van alles uitgescholden, maar dat ik een inspirator ben hoor ik nu voor het eerst. 
Heel mooi geworden.
Je zou hem in het begin in iets van een lekbak kunnen zetten, totdat je er zeker van bent dat hij dicht is en ook dicht blijft.
Op 15 maart 2010 19:01:46 schreef AC/DrieC:
Geef maar commentaar ( Alleen commentaar die ik in een 3 tal avonden kan verbeteren !)
Is het niet de bedoeling dat de tegenstander GEHEEL buiten de lijn komt? In veel gevallen in het filmpje zie ik dat je niet ver genoeg doorduwt en het object nog 'met 1 voet' op de rand staat.
Verder zou je nog dingen in kunnen bouwen om de detectie van de ander om zeep te helpen. Super felle gemoduleerde IR-leds ofzo?
Dat laatste klinkt echt als een extreem geniaal idee. =p Ik zou het doen. 
Op 13 maart 2010 21:00:35 schreef Zirconium:
Mijn project van afgelopen jaar is toch wel mijn G2. Hij staat sinds kort bij de plaatselijke kringloop winkel tentoongesteld als blikvanger en is grotendeels gemaakt van 2e hand materiaal dat bij de kringloop winkel is binnen gekomen, slechts enkele dingen zijn gekocht.voor meer info over G2 volg de link
Zo hee, wat een gevaarte! Ik vind deze robot er super vet uitzien. Het lijkt me geweldig om dit ding in beweging te zien. Juist dat het van allemaal tweedehands 'zooi' is gemaakt vind ik zo gaaf.
Heb je misschien ergens een filmpje? Of een linkje naar die Man bijt Hond uitzending?
Sensoren van andere storen mag al niet En achter de witte lijn is normaal een afgrond van 1 cm diep dus normaal valt hij wel uit de ring
Maar ik kan hem idd nog iets verder laten doorrijden. Bedankt !
Uit het filmpje begrijp ik dat ie autonoom moet zijn? Dus niet afstandbestuurd?
Ik wilde nog vragen, als de rest 500gram mag zijn, moet je ook met 500 gram of meer testen, hoeveel er in die graanpakken zit kan ik niet zien, dus heb je het wel getest met een wat zwaarder proefobject? Toen zag ik de film met de waterfles. Mooi man dat ie dat ook gewoon wegduwd!
Ja inderdaad, volledig autonoom. Ik ga straks eens testen of hij 500 gram dat op 2 rubberen punten staat kan wegduwen. Zo kan ik dan enigszins een andere sumo simuleren.
ik zou zelf ook 500gram wegen proberen te wegen, of 498gram
Op 15 maart 2010 19:01:46 schreef AC/DrieC:
Geef maar commentaar ( Alleen commentaar die ik in een 3 tal avonden kan verbeteren !
"Het robotje mag ook niet groter zijn dan 10*10*10cm en niet meer dan 500gram wegen. Voorlopig weegt hij 350gram."
Dus dan moet je er i.d.d. nog wat plakjes lood aan de onderkant er aan hangen, dan heb je nog meer power (Of de motoren moeten al te zwak zijn. Maar als je de wielen kunt laten slippen, zou ik ZEKER naar de 499,9 Gram gaan )
wielen uit een materiaal met een zo hoog mogelijke wrijvingscoëfficiënt
Heb hem nog wat aangepast. Hij weegt nu 480 gram(lood) en kan 1,5 kilo met een raakopp van 10*10cm van tafel duwen Ik denk dat het enige probleem gaat zijn dat hij nogal traag is tegenover sommige andere, hierdoor gaat de impact bij een botsing veel kleiner zijn 
maar we zullen zaterdag en zondag wel zien De eerste keer is om te leren
Succes.
Laat maar iets horen:)
Op 16 maart 2010 21:50:52 schreef AC/DrieC:
Heb hem nog wat aangepast. Hij weegt nu 480 gram(lood) en kan 1,5 kilo met een raakopp van 10*10cm van tafel duwen
MAAR staat die 1,5Kg dan ook op rubber? Mij lijkt de snelheid namelijk niet zo belangrijk, of je moet hem zo maken dat hij telkens alleen botst, net zo lang totdat de tegenstander stuk is
Maar wat ik uit je filmpje zie: zoek de tegenstander, rijd er heen en duw net zolang, tot dat je de streep onder je ziet. Als dat het geval is, moet je aandrijving krachtig genoeg zijn, en de wrijvingsweerstand tussen wielen en opppervlak maximaal is, dit doe je in eerste plaats al door het gewicht naar maximaal te brengen, en vervolgens kun je nu gaan kijken naar het materiaal en profiel van de band, om een zo hoog mogelijke weerstand te creeren.
(Maar als je een inteligente bot tegen over je hebt, en die wel snel is, en die telkens probeert achter je te komen, om je vooruit te duwen ..???........... Tja, dat wordt weer een ander verhaal
Ik voorzie als probleem dat ie soms niet doorheeft dat er iets is om te duwen. Ik heb hem op de filmpjes een keer noord-oost zien scannen en scannen en overnieuw scannen, terwijl er west iets stond om te grazen te nemen.
Als het om een pak ontbijtgranen gaat, dan staat dat er even later nog steeds. Is het een aggressieve tegenstander, lig je buiten de ring voordat ie doorheeft dat er gevochten wordt....
Inderdaad, misschien iets voor v2.0;
Edit:Als de bot maar 10x10x10cm mag zijn hoe kom je dan met 12cm (= diameter van een CD) weg? Staat op de site; 8cm CD's ...
Oei nog veel om aan te passen
Op de filmpjes ziet hij de tegenstander soms niet. Dit is nu aangepast, gewoon de drempelwaarde van de sensoren iets hoger gelegd in de code. Die defensiedraai is misschien nog wel iets voor in de toekomst. Nu hopen dat alles zo ook wel goed gaat En anders hebben we weer veel bijgeleerd he
Wie een NTC wil gebruiken om de temperatuur te bepalen, ziet zich telkens voor de taak gesteld om een tabel op te stellen met weerstandwaarden, gekoppeld aan temperaturen. Lineair zijn die dingen immers niet, en onderlinge verschillen zijn er ook.
Nou lag hier nog een AT90S4433 rond te slingeren, en dat calibreren leek me een mooi klusje voor die ouwe rakker:
De NTC hangt samen met een LM35 in een oliebadje, waarvan de temperatuur geregeld kan worden. De zaak gaat eerst een uurtje in de koelkast, waarna de AVR de nodige metingen verricht en die doorspeelt over een RS232-lijn.
Ter illustratie, een grafiekje dat het verschil tussen twee NTC's, beiden 10k maar van verschillende fabrikanten toont:
Dit is pure schoonheid. Ik droom van de dag dat ik tijd heb om zulke dingen te bouwen.
Ik heb een nieuwe Scheidingstransformator gebouwd. Deze keer met een volt en ampere meter en ingebouwde lampen (voor stroombegrenzing) erin.
Voor meer info zie: http://www.elektronicastynus.be/Projecten/Scheidingstransformator_V2/i…
Iedere keer wanneer ik iets wil bouwen, wil ik eerst een prototype bouwen. Dat hield in dat ik minstens 2 aparte boardjes ontwierp : 1 met de microcontroller en 1 printje met electronica die aangestuurd moest worden (en vooral ge-finetuned).
Vorige week wou ik het zoveelste experimenteerboardje bouwen, dat ik -na zoveel jaar- eindelijk op het idee kwam om een algemeen aanstuurboardje met een ATMEGA128 ging ontwerpen met daarop de volgende zaken :
En dan de foto's die aanklikbaar zijn voor een vergroting. Nu hoop ik maar dat uploadarchief meewerkt, want die is / was vandaag down.
De bovenkant van de print :
En ik weet het, er zijn mensen die ook meteen de onderkant willen zien. Alvast mijn excuses voor het belabberde soldeerwerk bij het Extra Power-blokje.
En hier dan een foto van het printje, waarbij ik alle onderdelen van 5V heb voorzien. (De rode LEDs laten zien dat er 5V op staat)
De beide USB-poorten zijn voorzien van een blauwe LED. Helaas had ik deze nog niet aangesloten toen ik bovenstaande foto maakte. Maar inmiddels kan ik zeggen dat de USB-poorten goed werken en de blauwe LEDs goed zichtbaar zijn.
Het boardje is in EUROkaart-formaat, maar ik kon niet de ruimte vinden voor een OpAmp (LM386) en een luidsprekertje. Evenzogoed had ik ook graag nog een IR-ontvanger (TSOP1736) er op willen zetten om afstandbedieningen eens uit te kunnen lezen. Maar ja, zelfs met SMD-spul kom ik op een EUROkaart soms wel eens ruimte te kort. Misschien dat ik nog eens een nieuwe PCB ga ontwerpen, waarbij ik al die kleine hiaten oplos. En anders zal ik enkele "add-ons" voor de poort-sloten gaan ontwerpen.
EDIT
O ja, een noodoscillator met een NE555 was ook wel leuk geweest, mocht ik ooit de verkeerde fuses voor de werkfrequentie hebben ingesteld. Daarmee had ik het systeem meer fool-proof kunnen maken.
Waw, dat is nog eens een diy ontwikkelomgeving. Ik heb ook zoiets gemaakt met een 8052 erop, maar ik heb het printje toch maar laten maken.
Als je zoiets zelf ontwerpt heb je je produkt in no time af omdat je je basiscircuit zo goed kent. En het schema en print heeft veel copy-paste mogelijkheden. Mooi gedaan.
Op 19 maart 2010 03:58:06 schreef Bert_mc:
Waw, dat is nog eens een diy ontwikkelomgeving. Ik heb ook zoiets gemaakt met een 8052 erop, maar ik heb het printje toch maar laten maken.
Ja, dat was het overwegen waard geweest, indien ik er meerdere van nodig had. Daarnaast wou ik een dergelijke print zo snel mogelijk in handen hebben. Had ik het besteld bij MakePCB had ik 1.5 maand moeten wachten.
Als je zoiets zelf ontwerpt heb je je produkt in no time af omdat je je basiscircuit zo goed kent. En het schema en print heeft veel copy-paste mogelijkheden. Mooi gedaan.
De reden om voor die ATMega128 te kiezen, was puur omdat deze de meeste poorten heeft, die overeenkomen met andere microcontrollers. Het wordt voor mij nu erg makkelijk om achteraf terug te schakelen naar een Atmega8. Of,.. mocht ik achteraf inzien dat de ATMega8 te weinig pinnetjes heeft, of het dan nog opgelost kan worden via de SIPO / SOPI of dat ik echt moet kiezen voor een andere microcontroller...
@oxurane: prachtig. Mooi veel mogelijkheden.
Ik heb dit ook ooit eens overwogen, maar omdat ik te vaak met meerdere projecten tegelijk bezig ben heb ik het niet doorgezet.
O ja, een noodoscillator met een NE555 was ook wel leuk geweest...
Ja, en nog wat dit, en nog wat dat...
Een externe klok kan je nog steeds op de jumper-pinnen aan de kristallen plaatsen.
Verder een heel mooi printje. Chapeau!
Dit topic is gesloten
