Dit topic is gesloten
Vandaag mij eens beziggehouden met men 3PI robotje. Heb er een IR afstandsensor aan toegevoegd om kunnen deel te nemen aan het onderdeel T-rijden bij robotwedstrijden. Snel wat software geschreven en hier het resultaat.
(GSM FOTO)
En een filmpje:
http://www.youtube.com/watch?v=rf_MIqmSFT0
Aan de software moet nog heel veel verbeterd worden, maar de basis is er nu al.
Moderator
Sneak peek
Een streling voor het oog
ik gok op een uilezing voor een voeding? met stroom en spanning voor 3 uitgangen?
http://www.circuitsonline.net/forum/view/message/1152020#1152020
@hieronder
Op 14 september 2010 18:09:21 schreef leime:
As het niet de gehele voorkant voor een voeding? Ik heb het idee dat ik gaten voor potmeters zie...Zie er iig netjes uit!
volgens mij ook gaten voor 6 potmeters. had het niet eens opgemerkt
[Bericht gewijzigd door tolunay op dinsdag 14 september 2010 18:11:37 (50%)
As het niet de gehele voorkant voor een voeding? Ik heb het idee dat ik gaten voor potmeters zie...
Zie er iig netjes uit!
@AC/DrieC
Dat ziet er heel netjes uit!, jammer dat hij iets te ver doorrijd.
[Bericht gewijzigd door leime op dinsdag 14 september 2010 18:12:10 (25%)
@leime: Ja maar het probleem is dat hij zachtjes moet afremmen, anders slipt hij en staat hij niet mooi recht meer. Ook is de sensor niet één van de snelste 
duurt meerdere ms voor hij een meting heeft gedaan, en het robotje rijdt toch vrij snel ..
@HIERONDER
Op 14 september 2010 18:42:37 schreef leime:
Zoiets dacht ik al, gebruik je een tsop sensor?
Sharp GP2D120
[Bericht gewijzigd door AC/DrieC op dinsdag 14 september 2010 18:49:30 (27%)
Golden Member
Op 14 september 2010 17:53:01 schreef AC/DrieC:
Vandaag mij eens beziggehouden met men 3PI robotje. Heb er een IR afstandsensor aan toegevoegd om kunnen deel te nemen aan het onderdeel T-rijden bij robotwedstrijden. Snel wat software geschreven en hier het resultaat.(GSM FOTO)
[afbeelding]En een filmpje:
http://www.youtube.com/watch?v=rf_MIqmSFT0
Aan de software moet nog heel veel verbeterd worden, maar de basis is er nu al.
Wow, dat ding is Snel!
Heb je wat meer info over dat T rijden/ robot wedstrijden?
Ja ik zou eens graag willen meedoen aan een robotwedstrijd georganiseerd door Roborama ( http://wiki.robotmc.org/index.php?title=Roborama ) Op de website vind je ook filmpjes over T-rijden. De robot rijd nu op 4/5 van zijn snelheid 
Nog een klein projectje van mij: een sinusgenerator.
Het enige dat nog ontbrak in mijn collectie meetinstrumenten/gereedschap, was een functiegenerator. Aangezien ik mij vooral bezig houd met het repareren van audioversterkers, heb ik eigenlijk alleen een sinus nodig, dus kwam ik op het idee om zelf een sinusgenerator te maken. Het gaat om de sinusgenerator die hier op CO te vinden is bij schakelingen. Ik heb de potmeter vervangen door twee vaste weerstanden. Verder heb ik er een opamp achter gezet als buffer.
Het printje:
groter plaatje
Het uitgangssignaal:
groter plaatje
Leuk klein dingetje, maar als ik jou was zou ik er toch maar snel nog een goede blok/driehoek vormer achter zetten. Daarmee krijg je juist voor audio veel extra informatie mee.
Wat dacht je van het impuls gedrag van een audio versterker?
Juist aangeslagen snaarindstrumenten hebben een uitstekende transiënt response nodig om natuurlijk te klinken. Ook overshoot en ringging zijn fenoemnen, die in hoge mate het gedrag van een versterker bepalen. Hiervoor is een blokgolf essentiëel
Een driehoek laat bijvoorbeeld overname vervorming veel duidelijker zien dan een sinus en toont bovendien de lineariteit van de versterker.
Met zo'n mooie scoop heb je daar erg veel aan. dan kun je bijvoorbeeld de stijgtiijden en ringing van de blokgolf mooi uitvergroten met de dubbele tijdbasis; ook de crossovers !
[Bericht gewijzigd door Tidak Ada op donderdag 16 september 2010 11:12:42 (13%)
Even een vraagje tussen door voor Tidak Ada : waar kan ik wat meer lezen of dat gene wat je schrijft : gebruik van driehoek en blokgolven generator om beter inzicht te krijgen in de kwaliteit van een versterker?
Ik heb toevallig een defecte Quad 405 gekocht en ben sinds deze week ook een trotse bezitter van een Tektronix TDS210, de volgende stap is denk logisch een sinus, driek en blog generator. Dan kan ik nl 'zien' hoe goed een versterker is en dat is totaal onbekend maar zeer intressant gebied voor mij.
En wat is volgens jow mening een goede sinus/blok/driehoek generator trouwens? Kan je wat suggesties geven svp?
Bedankt!
Golden Member
Driek en blog generator , die wil ik wel eens zien als ze af zijn 
Ik neem aan dat Sine ook wel eens iets ander bouwt dan voedingen of klokken. Een aantal potmeters en een display, dat wordt een ontvanger met digitale aflezing of een multikanaal frequentie teller met uitgebreide triggering
@ Whistler.
[OT]
Waar je dat precies kan vinden, kan ik je niet 1-2-3 zeggen, maar ik denk dat je op de meeste audio sites wel vat vindt.
In ieder geval is het verschil in stijgtijd voor en na de versterker van een blokgolf een indicatie van het transiënt gedrag van de versterker Hoe meer de blok op de uitgang lijkt op de blok aan de ingang, hoe beter, Verder moet je goed letten op 'overshoot' en 'ringning'. Overshoot is een doorschieten van de stijgende en dalende flank van de blogolf; die moet zo klein mogelijk zijn. Ringing is een uitslinger verschijnsel van die overshoot. Ideaal is geen, maar in de praktijk ook zo klein mogelijk. Ook ce Symmetrie van die blok is van belang: stijgende en daalende flanken zo gelijk mogelijk..
Driehoek golven: Lineariteit van de driehoek, lijnen glad, zonde zigzagjes er in (op de nullijn duidt dit op cross-over in de eindtrap, dus de rustsrtroom instelling).
Oscillaties gesuperponeerd op de golfvormen.
Bij aanschaf van een functiegenerator letten op de specs:
korte stijgtijden, liefst minimaal 10 × zo kort als van je scoop (tenzij je die van jou boven de 100 MHz uitkomt).
Vervorming liefst lager dan die van je door te meten versterker. en zeker lager dan die van je scoop.
Frekwentie bereik > 1 MHz, liefst 10MHz
Uitgangs impedantie 600Ω voor audio, liefst symmetrisch, maar 50Ω is ook prima
Een gebruikte HP/Agilent, Tektronics of Wavetek is een goede keus.
Of je een sythesiser of een analoog ingestelde generator wilt, is m.i. een persoonlijke keus.
Erg populair is de HP 3310A. Die gaat van 0.001Hz - 5 MHz
[/OT]
[OT]een condensator op de input van een mee-gekoppelde opamp/comparator levert een driehoek op de condensator, en een blok op de uitgang.
[/OT]
Closing tag niet vergeten, anders blijven we off-topic
Ik moet eerlijk toegeven dat een gedeelte van ik lees in de post van Tidak Ada nieuw voor mij is.
Helaas heb ik voorlopig echt geen budget meer over voor een echte functiegenerator, daarom lijkt me dit een mooie tussenoplossing. Ik kan hiermee al verschillende belangrijke dingen meten:
- waar het signaal verloren gaat in een apparaat
- of het signaal vervormd wordt
- of een versterker daadwerkelijk in de buurt komt van zijn opgegeven RMS-vormogen
[OT] @Tidak Ada: kan je mij anders een PB sturen want andersom lukt het mij niet. Bvhd [/OT]
elektrofreak,
Met een sinus generator kán je niet zien of een versterker vervormt tenzij hij zoveel vervormt dat je dat op een scoop kunt zien en dan spreek je niet meer over een versterker, maar over een vervormer.
Voor vervormingsmeting is meer nodig. Dat lukt je ook niet met een functiegenerator. Vervormingsmeting vereist kennis van zaken en gecompliceerde apparatuur (o.a. een echte spectrum analyser, niet zo'n prul met LED-jes).
Een sinus generator kun je gebruiken om te kijken of een versterker signaal doorgeeft en hoeveel hij bij een bepaalde frekwentie versterkt. Als die sinus generator over meer dan het hele audio gebied een constante spanning afgeeft, kun je met wat handigheid een beeld vormen van de frekwentiekarakteristiek van die versterker.
Overigens hoeft een functie generator niet extreem duur te zijn.
Ik heb pas nog een HP'tje gekocht voor € 35,-. Daar moet wel wat aan gedaan worden, maar met behulp van dit forum en wat geduld krijg je zoiets best wel weer aardig aan de gang.
Lees maar eens wat bijvoorbeeld fred101 af en toe mee te delen heeft.
Wil je meer weten, start dan een nieuw topic, want dit is een show topic en geen audio forum.
Dat geldt ook voor whistler...
aangezien onze electrische koelbox alleen nog maar vroor heb ik een termostaatje gemaakt (mbv co)
foto:
De ntc in een prachtige (ductape) behuizing
Zie hier mijn recente project:
model/tekening (Google Sketchup):
3d model pcb (Povray eagle 3d):
foto pcb:
foto frame:
sturing VB6 (zigbee):
er zit een Zigbee module op voor de draadloze besturing, verder:
- Joystick.
- 2 x H-bridge 42A 100V (N channel FETs).
- 3 temperatuur sensoren om de vermogenssturing en voeding in de gaten te houden.
- 2 x H-bridge 36V 2.8A
- 2 ADC ingangen
- 2 INT ingangen, was bedoel voor Parralax Ping sensor, maar heb ik opgeblazen, foutje...
- Op de ISP header kan evt een GPS module worden aangesloten.
- Verder een beveiligingscircuit om de vermogensbrug uit te schakelen op het moment van "uit bereik" (zigbee), dus zowel hard en softwarematige beveiliging, dit is ook handig (ervaring... )
- Het geheel draait op een Atmega128 microcontroller.
Het frame rijd dus ongeveer als een tank (skid steer), dit zal wel enigzins wringen, maar is ook eigenlijk voor off-road bedoeld...
Hij heeft overigens nog niet gereden, de wielen ontbreken namelijk nog... Zodra hij heeft gereden zal ik een filmpje posten. Als alles werkt en de berekening klopt zal hij ongeveer 40km/u kunnen.
netjes, netjes, ben momenteel ook met een soortgelijk project bezig, al zit ik nog in de denk-fase en is de kans aanwezig dat het nooit werkelijkheid wordt.
zeer netjes uitgevoerd.
Zo te zien heb je denk ik ook een mechanische werkplaats tot je beschikking ? Die mis ik nog (althans draai-freesbank, en las apparaat). 40 km/h is niet niks, heb zelf ook een 30kg zware robot die gaat 7 km/h maar dat is al hard stuiterd redelijk. Zeker bij die snelheid zijn encoders wel een must. Zie namelijk dat je united motoren hebt en die kunnen nogal eens verschillen per motor.
Waarom heb je eigenlijk een joystick op je robot/afstandbestuurbare auto, lijkt me zo lastig 40 km/h er achteraan rennen 
?
Voor de rest succes ben benieuwd naar het eindresultaat.
Wat is het doel eigenlijk?
Ziet er strak uit. Waarom zijn die weerstanden zo lang (R10, R12, R14), zijn die soms om de temperatuur te monitoren?
Zie het al, had er overheen gelezen:
3 temperatuur sensoren om de vermogenssturing en voeding in de gaten te houden.
[Bericht gewijzigd door perceptor op dinsdag 21 september 2010 10:41:18 (38%)
Dit topic is gesloten
