Voor het bedienen van een kleine rem heb ik een mechanische opstelling gemaakt die aangedreven wordt door een DC motor van 12V. Deze duwt de remblokjes tegen een schijf aan dmv een tandwielkast. Zodra er een zekere druk bereikt wordt zal het stroomverbruik stijgen. Nu zou ik de motor willen doen stoppen als de ingestelde druk op de schijf bereikt is. Bij het openen van de rem hetzelfde. Deze botst dan tegen bevestiging en weeral zal de stroom oplopen en moet de motor afslaan. Ik werk liever niet met optische of mechanische schakelaars om te stoppen. Moet simpelweg aan mijn arduino kunnen zeggen dat de motor moet stoppen. Verbruik in vrijloop is 46mA, op vollast 194mA. In bijlage een eenvoudige voorstelling van de opstelling.