Voeraanschuifrobot

Lambiek

Special Member

Als je haar maar goed zit, GROETEN LAMBIEK.
Lambiek

Special Member

Als de koeien er maar niet zo bij gaan lopen met al dat lazerlicht. :)

Als je haar maar goed zit, GROETEN LAMBIEK.

Ik heb besloten om met 2 laserafstandssensoren te gaan werken, eentje die kijkt naar links en eentje die kijkt naar voor. Op een hoogte van 2.5m (dan hangt ze uit het zicht) hang ik een lat voor afstandsmeting.

De stal is een U stal, dus aan de kop van de voergang is een roostergang, ik kan daar dan wel meten tot de muur. Dus als de gemeten afstand van de vooruit kijkende sensor bv 6m is, dan maak ik een draai naar rechts, en laat ik de naar links kijken sensor de muur op 6m volgen, tot de vooruit kijkende opnieuw de lat nadert van de overkant. Bij bv 1m maak ik opnieuw een bocht naar rechts.

Op deze manier lijkt het systeem me heel hufter proof . Aan de voorzijde van de voergang zit een poort, ik laat de schuif sowieso een alarmpje sturen als die poort nog open staat (geen reflectie).

Even een schema :

https://i.ibb.co/vqQQNT4/voerrobot.png

Lambiek

Special Member

Dat is wel flink aan de prijs zeg. :)

Als je haar maar goed zit, GROETEN LAMBIEK.
Shiptronic

Golden Member

Op 10 april 2019 18:27:55 schreef Lambiek:
Dat is wel flink aan de prijs zeg. :)

Ik vind het juist reuze mee vallen?

Wie de vraag stelt, zal met het antwoord moeten leren leven.

Mooi systeem. Volgens mij meet dit systeem enkel de locatie van de ontvanger (x-y-z) toch?

Als je twee ontvangers voldoende ver van elkaar plaatst op de robot, zou je op basis van het verschil tussen beide ontvangers zelfs de oriëntatie van de robot kunnen bepalen (hoekverdraaiing om x-y-z).

Op 10 april 2019 18:27:55 schreef Lambiek:
Dat is wel flink aan de prijs zeg. :)

Ik vond het eerder ook vrij goed betaalbaar ! Kan je zelf niet voor beginnen prutsen met afstandssensoren

Lambiek

Special Member

Op 18 mei 2019 14:23:02 schreef nestor0973:
Ik vond het eerder ook vrij goed betaalbaar !

Ja misschien valt het achteraf mee die $800,-, je hebt er wel een leuk systeem voor.

Dus dit wordt het definitief?

Als je haar maar goed zit, GROETEN LAMBIEK.

Geen verstand van robots hoor, maar ik werkte een tijdje in de haven en daar reden carriers rond met een speciale antenne die een soort GPS op pikten dat op 20cm nauwkeurig was.
Ik zie hier zelfs GPS tot op 2 cm nauwkeurig.
http://www.twentrac.nl/gps
geen gedoe met vervuiling etc.

edit was de 2e pagina even geskiped.

zit sinds 2009 in de PV.

Ter aanvulling @andre1973:
Iemand met praktijkervaring (Klaus de Jong) legt uit hoe navigatie op 2cm nauwkeurig werkt.
Een vaste ontvanger bepaalt de afwijkingen in het ontvangen satellietsignaal en stuurt een correctiesignaal naar een voertuig met daarop de tweede ontvanger.

http://blog.wisclub.nl/#comments231

Het lijkt me dat het niet eens zo heel complex is...

"Jan zegt dat twee flessen whisky drinken op een dag voor hem geen probleem is, omdat dat gerijpt is op een eiken vat en het beste is voor je gezondheid..."

Werkt in de open lucht ongetwijfeld prima, maar in een dichte stal met dak er boven zou ik er toch niet van uit gaan dat het werkt of nog accuraat is wanneer het wel werkt.

P.S.:
Klaus schreef eerder over NEO M8N van U-Blox. Vermoedelijk heeft hij daarmee zijn kunstje geflikt.

https://www.u-blox.com/en/beyond/blog/iot/emerging-technolog...plications

"Jan zegt dat twee flessen whisky drinken op een dag voor hem geen probleem is, omdat dat gerijpt is op een eiken vat en het beste is voor je gezondheid..."
trix

Golden Member

Op 27 maart 2019 06:02:53 schreef nestor0973sinds ik overgestapt ben op een industriële controller

mag ik vragen wat dat voor controller is.
succes verder met dit mooie project.

eigenwijs = ook wijs