Voeraanschuifrobot

Een sensor zoals die van ebay ga ik vast niet gebruiken. De condities in een melkveestal zijn vrij agressief, en ik heb er al heel slechte ervaringen mee.

Ik kies sowieso voor industriele sensoren.

Een schep vind ik ook niet zo'n goeie oplossing, het is al meermaals bewezen dat een ronddraaiende constructie weinig vermogen vraagt (met een schep moet je veel meer kracht gebruiken).

Denk toch dat ik voor een laser sensor zal gaan op een strip boven het voerhek. Met een controle op de wielen en eventueel een gyroscoop. Daarmee moet het wel volstaan. Het omdraaien op het einde van de voedergang kan ik softwarematig wel tweaken.

Ik voorzie sowieso een veiligheidsring rond de machine, het is inderdaad een te krachtig ding om onbeveiligd zijn werk te laten doen.

Dat het een leuk projectje is, dat is een feit !

[Bericht gewijzigd door nestor0973 op 26 maart 2019 17:20:19 (13%)]

Moest je ooit eens zo'n laser willen testen heb ik hier nog een Banner LT3pi in mijn rommelbak liggen, gaat tot 5m.
Beter dan zo'n investering te doen en dan tot de conclusie te komen dat het toch dat niet is.

Hij is niet te koop maar ik leen hem wel eens uit aan betrouwbare personen

De verzendkosten zijn wel voor u als je hierop ingaat.
Als je ooit zover bent mail me maar eens.

Btw.. in welke omgeving woon je?

Dat is een heel mooi aanbod en houd ik zeker in het achterhoofd, bedankt.

Ik woon in Aalter (Belgie)

Zo'n 30km, niet zover moest je hem niet willen terugsturen

Hoi ik denk nu gewoon even grof weg mee.
Op het werk heb ik laats een onzichtbare heining geïnstalleerd voor de hond.
Deze heb ik zelf uitgetest, ik kon de afstand vanaf het draadje naar de halsband regelen.

al met al ik kan hem instellen dat ik op 5m afstand van het draadje een optater krijg of op 30 cm.
Misschien kun je dit gebruiken in je project maar is wel iets aan de beun manier kant voor als je van plan bent om industriële componenten te gaan gebruiken.

en anders dit gebruik wel de chemisch bestendige want kan me voorstellen dat als je zuur kuilvoer er tegen krijg de levensduur niet verlengt

[Bericht gewijzigd door remco_blom op 26 maart 2019 19:32:00 (20%)]

Op 26 maart 2019 19:12:27 schreef MGP:
Zo'n 30km, niet zover moest je hem niet willen terugsturen

Dat is inderdaad heel dichtbij. Goed om dan es op de koffie te komen en het project te beoordelen

Die 'boeren' met een melkrobot hebben tegenwoordig tijd zat om te hobby-en

Loopt de mestrobot nog goed ?

Hahahahaha, tijd teveel , i wish ! Ik heb eigenlijk gewoon geen zin om 12.500€ te betalen voor zo'n ding.

Mestrobotje loopt nog steeds geweldig goed, enkel in het begin wat aanloopproblemen gehad met de electronica (vooral omdat het hobbymateriaal was) en sinds ik overgestapt ben op een industriële controller geen enkel probleem meer gezien. Enkel al een keer of 2 nieuwe accu's moeten plaatsen.

Op 25 maart 2019 15:14:07 schreef nestor0973:
Ik ben in de running voor een nieuw projectje op ons melkveebedrijf. Ik had graag een voeraanschuifrobot gebouwd.

Wat voor type wil je gaan maken, één met zo'n ronddraaiende rok of één met een vijzel?

Eentje met ronddraaiende rok.

Op 25 maart 2019 15:14:07 schreef nestor0973:
Zijn er nog andere opties? ik hoor het graag.

Zit hier nog iets tussen voor je?
https://www.sensorpartners.com/nl/laser/

Goedkope laser afstand meter

https://www.st.com/resource/en/datasheet/vl53l1x.pdf

demo bordje kost 17 euro of zo

https://be.farnell.com/stmicroelectronics/vl53l1x-satel/brea...dp/2980975

Ik heb er wel zelf geen ervaring mee.

Jan fablab Brugge

Als de koeien er maar niet zo bij gaan lopen met al dat lazerlicht.

hahahaha, stel u voor

Ik heb besloten om met 2 laserafstandssensoren te gaan werken, eentje die kijkt naar links en eentje die kijkt naar voor. Op een hoogte van 2.5m (dan hangt ze uit het zicht) hang ik een lat voor afstandsmeting.

De stal is een U stal, dus aan de kop van de voergang is een roostergang, ik kan daar dan wel meten tot de muur. Dus als de gemeten afstand van de vooruit kijkende sensor bv 6m is, dan maak ik een draai naar rechts, en laat ik de naar links kijken sensor de muur op 6m volgen, tot de vooruit kijkende opnieuw de lat nadert van de overkant. Bij bv 1m maak ik opnieuw een bocht naar rechts.

Op deze manier lijkt het systeem me heel hufter proof . Aan de voorzijde van de voergang zit een poort, ik laat de schuif sowieso een alarmpje sturen als die poort nog open staat (geen reflectie).

Even een schema :

en dan kom je plots dit tegen..

https://marvelmind.com/product/starter-set-industrial-nia-01/

Dat is wel flink aan de prijs zeg.

Op 10 april 2019 18:27:55 schreef Lambiek:
Dat is wel flink aan de prijs zeg.

Ik vind het juist reuze mee vallen?

Mooi systeem. Volgens mij meet dit systeem enkel de locatie van de ontvanger (x-y-z) toch?

Als je twee ontvangers voldoende ver van elkaar plaatst op de robot, zou je op basis van het verschil tussen beide ontvangers zelfs de oriëntatie van de robot kunnen bepalen (hoekverdraaiing om x-y-z).

Op 10 april 2019 18:27:55 schreef Lambiek:
Dat is wel flink aan de prijs zeg.

Ik vond het eerder ook vrij goed betaalbaar ! Kan je zelf niet voor beginnen prutsen met afstandssensoren

Op 18 mei 2019 14:23:02 schreef nestor0973:
Ik vond het eerder ook vrij goed betaalbaar !

Ja misschien valt het achteraf mee die $800,-, je hebt er wel een leuk systeem voor.

Dus dit wordt het definitief?

Geen verstand van robots hoor, maar ik werkte een tijdje in de haven en daar reden carriers rond met een speciale antenne die een soort GPS op pikten dat op 20cm nauwkeurig was.
Ik zie hier zelfs GPS tot op 2 cm nauwkeurig.
http://www.twentrac.nl/gps
geen gedoe met vervuiling etc.

edit was de 2e pagina even geskiped.

Ter aanvulling @andre1973:
Iemand met praktijkervaring (Klaus de Jong) legt uit hoe navigatie op 2cm nauwkeurig werkt.
Een vaste ontvanger bepaalt de afwijkingen in het ontvangen satellietsignaal en stuurt een correctiesignaal naar een voertuig met daarop de tweede ontvanger.

http://blog.wisclub.nl/#comments231

Het lijkt me dat het niet eens zo heel complex is...

Werkt in de open lucht ongetwijfeld prima, maar in een dichte stal met dak er boven zou ik er toch niet van uit gaan dat het werkt of nog accuraat is wanneer het wel werkt.

P.S.:
Klaus schreef eerder over NEO M8N van U-Blox. Vermoedelijk heeft hij daarmee zijn kunstje geflikt.

https://www.u-blox.com/en/beyond/blog/iot/emerging-technolog...plications